Modo De Velocidad - Festo EMCA-EC-67-CO Serie Manual De Instrucciones

2 Descripción del producto
Parámetro
Condición
(Condition)
Retardo de arranque
(Start Delay)
MC visible
(MC visible)
Velocidad final
(Final Velocity)
Frase siguiente
(Following Set)
Tab. 2.21 Otros parámetros para el procesamiento de pedidos – ejemplo modo de frase y modo directo
2.4.6

Modo de velocidad

El modo de velocidad permite regular la velocidad (actuador lineal) o las revoluciones (actuador
rotatorio). La trayectoria puede estar influida por los siguientes parámetros:
Parámetro
Velocidad (Velocity)
Aceleración (Acceleration)
Deceleración (Deceleration)
Sacudida aceleración (Jerk for
Acceleration)
Sacudida deceleración (Jerk for
Deceleration)
Limitación de fuerza (Force
Limit)
1) Se puede ajustar con FCT por separado cuando está activado el generador de rampas asimétrico
Tab. 2.22 Parámetro para influir en el desarrollo del movimiento
Al igual que en el modo de posicionamiento, a partir de los parámetros para el modo de velocidad,
antes de la ejecución se calcula una trayectoria teórica (è Capítulo 2.4.5). Esta trayectoria permanece
sin modificar hasta el final del pedido. Durante la ejecución de un pedido se calcula y supervisa la
desviación entre la velocidad nominal, según la trayectoria calculada previamente, y la velocidad real
(è Capítulo 2.7.1, Supervisión de errores de seguimiento).
Velocidad de inicio
La velocidad al iniciar el pedido puede estar influida por el pedido anterior (è Capítulo 2.6,
conmutación de frase, encadenamiento de frases). La velocidad al iniciar un pedido puede ser 0 o ≠ 0.
Festo – GDCE-EMCA-EC-SY-ES – 1603 – Español
Descripción
Condición de conmutación progresiva que debe cumplirse antes
de iniciar el siguiente pedido (è Capítulo 2.6.2)
Tiempo de espera que transcurre antes de iniciar la frase de un
encadenamiento de frases (è Capítulo 2.6.2)
Señal "Motion Complete" entre cada una de las frases de un
encadenamiento de frases; la longitud de la señal puede estar
influida por el parámetro "Retardo de señal" (è Capítulo 2.6.2).
Velocidad final con la que debe finalizar el pedido en la posición de
destino; el accionamiento puede iniciar con esta velocidad un
siguiente pedido sin reposo.
Número de frase de la frase siguiente (è Capítulo 2.6.2)
Descripción
Valor objetivo predeterminado para la velocidad
Valor nominal para la aceleración
Valor nominal para la deceleración
Valor máximo para la sacudida durante la fase de aceleración
Valor máximo para la sacudida durante la fase de deceleración
Limita la fuerza máxima
1)
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