Funciones De Accionamiento - Festo EMCA-EC-67-CO Serie Manual De Instrucciones

2 Descripción del producto
2.4

Funciones de accionamiento

El accionamiento integrado EMCA es compatible con un número elevado de funciones de
accionamiento. Las funciones de accionamiento disponibles dependen del perfil de equipo utilizado
(p. ej. FHPP, CiA 402).
Funciones de
accionamiento
Recorrido de referencia
(è Capítulo 2.4.2)
Operación por ac­
tuación secuencial
(è Capítulo 2.4.3)
Funcionamiento teach-in
(è Capítulo 2.4.4)
Modo de posicionado
(è Capítulo 2.4.5)
Modo de velocidad
(è Capítulo 2.4.6)
Modo de funcionam­
iento de fuerza/
momento de giro
(è Capítulo 2.4.7)
Tab. 2.3 Funciones de accionamiento
Más información sobre los perfiles de equipo è Descripción del perfil de equipo
correspondiente. Información sobre FCT è Ayuda al plugin EMCA.
22
Descripción resumida
Ejecución del recorrido de referencia para determinar el
punto de referencia
Control manual del accionamiento en el modo de
posicionado
Recepción de la posición actual (p. ej. como posición de
destino de la frase seleccionada)
El EMCA calcula a partir de los parámetros predeterminados
(p. ej. valor nominal de posición, aceleración, velocidad) la
curva de posicionado (posicionamiento de punto a punto) y
acciona el motor de forma correspondiente.
Tratamiento de pedidos con valores nominales de velocidad;
el regulador de número de revoluciones y regulador de
corriente procesan la desviación entre el "valor nominal de
revoluciones" y el "valor efectivo de revoluciones".
El regulador de corriente procesa la desviación entre el valor
nominal de corriente y el valor efectivo de corriente.
Festo – GDCE-EMCA-EC-SY-ES – 1603 – Español
Perfil de
equipo
– FHPP
– CiA 402
– FHPP
– FHPP
– FHPP
– CiA 402
– FHPP
– CiA 402
– FHPP
– CiA 402