Funciones De Seguridad - Festo EMCA-EC-67-CO Serie Manual De Instrucciones

2 Descripción del producto
2.7.3

Funciones de seguridad

El EMCA dispone de un amplio sistema de sensores para controlar el perfecto funcionamiento del
órgano de mando, la unidad de potencia, el motor y la comunicación con el entorno exterior. Algunos
errores conducen a que el órgano de mando desconecte la unidad de potencia (paso de salida). En este
caso solo es posible volver a conectar la unidad de potencia cuando se ha eliminado el error y se ha
validado. Las siguientes funciones de seguridad se encargan de la seguridad de funcionamiento:
Funciones de
seguridad
Supervisión del
interruptor de final
de carrera
Control de las
posiciones finales
por software
Corriente del motor
(Supervisión I²t)
Supervisión de la
tensión
– Tensión de la
lógica
– Tensión del
circuito
intermedio
Supervisión de
temperatura
Valor de medición de
resistencia de
frenado
Tab. 2.42 Funciones de seguridad
Festo – GDCE-EMCA-EC-SY-ES – 1603 – Español
N.º de Descripción resumida
mensaje
07 , 08 Supervisa si se sobrepasan los interruptores de final de carrera
h h
(è Capítulo 2.4.1)
11 , 12 , Supervisa si se sobrepasan las posiciones finales por software
h h
29 , 2A (è Capítulo 2.4.1)
h h
0E Supervisa la potencia disipada del accionamiento;
h
cuando se sobrepasa el valor máximo se emite un mensaje.
Detecta subtensiones y sobretensiones
17 , 18
h h
1A , 1B
h h
15 , 16 La temperatura del paso de salida se mide con un sensor de
h h
temperatura. Las temperaturas del paso de salida y del CPU se
supervisan cíclicamente. Si la temperatura excede un valor
límite, se emite un error.
30 El EMCA dispone de un chopper de frenado independiente con
h
conexión para un resistencia de frenado externa (conexión [X5]).
No hay disponible una resistencia de frenado interna. El EMCA
detecta en la fase de conexión si se ha conectado una
resistencia de frenado externa. Sin embargo, no se realiza
ninguna comprobación del correcto dimensionamiento.
Si en la fase de conexión no hay ninguna resistencia de frenado
conectada, el EMCA genera un mensaje de diagnóstico
correspondiente (è Gestión de errores FCT).
En aplicaciones en las que no se necesita ninguna resistencia de
frenado, este mensaje de diagnóstico puede clasificarse como
información (è Tab. 2.43). En ese caso el mensaje de
diagnóstico no tiene ningún efecto externo.
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