Festo EMCA-EC-67-CO Serie Manual De Instrucciones página 70

2 Descripción del producto
Salida digital configurable libremente
La salida digital configurable libremente [X9.2] puede representar una de las siguientes señales:
Grupo Función
– Salida High
Salida Low
Movimiento Motion Complete (Valor
(Motion) efectivo)
Motion Complete (Valor
nominal)
Eje en movimiento
Velocidad de giro constante
alcanzada
Límite de fuerza alcanzado
Supervisión de reposo
Recorrido de Recorrido de referencia
referencia
activo
(Homing)
Posición de referencia
válida
Comparadores Comparador de posición
(Comparators) Comparador de velocidad
Comparador de fuerza
Comparador de tiempo
Errores/ Error común (Low activo)
advertencias
Error de seguimiento
(Errors/
Error I²t
Warnings)
Advertencia I²t
Sobretensión carga
Subtensión carga
1) Información detallada sobre los comparadores è Capítulo 2.7.2.
2) Información sobre funciones de seguridad è Capítulo 2.7.3.
Tab. 2.50 Funciones de la salida digital configurable libremente
70
La salida suministra ...
... siempre nivel High.
... siempre nivel Low.
... Nivel High cuando el valor efectivo se encuentra
dentro de la ventana de destino de la frase actual.
... Nivel High cuando el valor nominal se encuentra
dentro de la ventana de destino de la frase actual.
... Nivel High cuando el eje se mueve.
... Nivel High cuando se ha alcanzado la velocidad de
destino o la velocidad máxima de la frase actual.
... Nivel High cuando se ha alcanzado el límite de
fuerza especificado.
... Nivel High cuando el mensaje "Supervisión de
reposo" está activo.
... Nivel High cuando se ejecuta un recorrido de
referencia.
... Nivel High cuando la posición de referencia es
válida.
... Nivel High cuando el comparador correspondiente
1)
está activo.
... Nivel Low cuando se emite al menos un error.
... Nivel High cuando el mensaje correspondiente está
2)
activo.
Festo – GDCE-EMCA-EC-SY-ES – 1603 – Español