Festo EMCA-EC-67-CO Serie Manual De Instrucciones página 33

2 Descripción del producto
Parámetros del recorrido de referencia
Dependiendo del recorrido de referencia son efectivos los siguientes parámetros al ejecutar el
recorrido de referencia:
Parámetros del recorrido de
referencia
Destino (Target)
Sentido (Direction)
Velocidad de búsqueda
(Search Velocity)
Velocidad lenta
(Crawling Velocity)
Velocidad de desplazamiento
(Drive Velocity)
Aceleración
(Acceleration)
Punto cero del eje
(Axis Zero Point)
Límite de fuerza (eje lineal) o
límite de momento
(Force Limit/Torque Limit)
Tiempo de amortiguación
(Message Delay)
Tab. 2.15 Parámetros del recorrido de referencia
• Elegir una velocidad de búsqueda/lenta para detectar los puntos de destino.
• Ajustar una deceleración lo suficientemente alta para que durante el recorrido de
búsqueda no se sobrepasen demasiado los destinos.
• Utilizar todo lo posible los ajustes predeterminados.
Opción de recorrido de referencia Función
Desplazamiento al punto cero del eje después del recorrido de referencia
1)
– Activo
– Inactivo
1) En el método de referencia "Recorrido de referencia al tope" la opción está siempre activada.
Tab. 2.16 Opción de recorrido de referencia
Festo – GDCE-EMCA-EC-SY-ES – 1603 – Español
Descripción
Método de recorrido de referencia (è Tab. 2.8)
Velocidad para el recorrido de búsqueda hasta el destino definido
Velocidad para la marcha lenta hasta el punto de referencia (solo
en métodos con interruptor de referencia o de final de carrera)
Velocidad de desplazamiento para la opción "Recorrido hacia el
punto cero del eje"
Aceleración y deceleración para todas las fases del recorrido de
referencia
Distancia entre el punto cero del eje y el punto de referencia en
sentido positivo o negativo (Offset)
Especificación porcentual de la fuerza (en relación con el valor
base parametrizado de la corriente del motor) con la que es
efectiva la detección del tope
Periodo durante el que la fuerza debe estar por encima del límite
para que un tope se considere detectado
Tras finalizar el recorrido de referencia, el accionamiento se
desplaza automáticamente al punto cero del eje.
El accionamiento se detiene regulado en el punto de referencia.
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