6
Diagnosis y eliminación de fallos
6.3
Mensajes de diagnóstico, causas y remedio
La gestión de errores del FCT permite parametrizar la reacción a los mensajes de diagnós
tico del aparato ( è Capítulo 2.7.4).
6.3.1
Explicaciones sobre los mensajes de diagnóstico
La tabla de los mensajes de diagnóstico (è Capítulo 6.3.2) contiene la siguiente información:
Concepto
N.º
Parametrizable
como ...
Memoria de diagnosis
Validación
Reacciones
parametrizables ante
errores
Tab. 6.7 Explicaciones relativas a la tabla de mensajes de fallo (è Capítulo 6.3.2)
Letras identificativas de las reacciones ante errores parametrizables
A
Salida libre – no hay rampa de frenado
B
Deceleración Quick Stop – rampa de frenado de parada rápida
C
Deceleración de frase – rampa de frenado del registro de posicionado
actual
D
Finalizar frase – ejecutar frase hasta el final hasta Motion Complete
(MC)
E
Deceleración Quick Stop – rampa de frenado de parada rápida
F
Deceleración de frase – rampa de frenado del registro de posicionado
actual
G
Finalizar frase – ejecutar frase hasta el final hasta Motion Complete
(MC)
Tab. 6.8 Posibles reacciones ante errores (parametrizables)
Festo – GDCE-EMCA-EC-SY-ES – 1603 – Español
Significado
Número del mensaje de diagnóstico en notación hexadecimal (código FCT)
F/W/I = Error/Advertencia/Información (comparar con capítulo 2.7.4)
Indica qué clasificación es posible para un mensaje de diagnóstico. El ajuste
de fábrica está impreso en negrita (aquí F). Si no es posible una clasificación,
esto se indicará mediante guiones.
Ejemplo: "F/–/–" significa que el mensaje de diagnóstico se clasifica
exclusivamente como error.
Indica si siempre se efectúa una entrada en la memoria de diagnosis o si se
puede parametrizar en FCT (siempre/opcional)
Contiene información sobre la validación
La indicación Reiniciar software significa que es necesario reiniciar
(desconectando y reconectando, o a través de FCT (è FCT, comando
[Component] [Online] [Restart Controller]).
Indica las reacciones ante errores que se pueden parametrizar como letras
identificativas (de A a G) para cada mensaje de diagnóstico (è Tab. 6.8)
Las letras identificativas de las reacciones ajustadas de fábrica están
impresas en negrita.
Desconectar paso de
salida
Desconectar paso de
salida a continuación
El paso de salida
permanece después
conectado
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