Parada (Pausa), Quick Stop - Festo EMCA-EC-67-CO Serie Manual De Instrucciones

2 Descripción del producto
Otros parámetros para el procesamiento de órdenes
Otros parámetros para el procesamiento de órdenes è Tab. 2.21.
Los parámetros utilizables dependen del modo operativo y del perfil de equipo utilizado.
Información sobre los parámetros disponibles para el perfil de equipo utilizado
è Descripción del perfil de equipo utilizado.
2.4.8

Parada (pausa), Quick Stop

Parada (pausa)
En una parada el accionamiento decelera hasta el reposo con la deceleración parametrizada del
registro de posicionado activo. El actuador permanece en la posición regulada. Se activa la supervisión
de reposo. Puede activarse una parada (pausa) mediante:
– bus de campo (è Descripción de perfil de equipo)
La respuesta a la señal Stop (pausa) depende del modo de regulación actual (modo de
posicionamiento, modo de velocidad o modo de fuerza/momento de giro).
Parada (pausa) Descripción
en ...
Modo de En el modo de posicionamiento la señal Parada (pausa) lleva primero a una
posicionamiento parada intermedia. Una parada intermedia significa:
– No se activa la señal "Motion Complete".
– El pedido se interrumpe (se considera como no finalizado). El pedido puede
Mediante la señal "Cancelar recorrido restante" se puede cancelar el pedido de
posicionamiento. De esta forma la parada intermedia se convierte en pausa
(è Descripción del perfil de equipo).
Parada significa:
– Se activa la señal "Motion Complete".
– Se cancela el pedido y se considera finalizado.
Modo de velocidad En el modo de velocidad o fuerza/momento de giro la señal Parada (pausa) lleva
o de fuerza/ a una pausa.
moomento de giro Parada significa:
– Se activa la señal "Motion Complete".
– Se cancela el pedido y se considera finalizado.
Tab. 2.28 Parar accionamiento
Quick-Stop (Parada rápida)
En una Quick-Stop el accionamiento decelera con la deceleración Quick Stop parametrizada.
Quick-Stop se activa en los siguientes casos:
– Cancelación del desbloqueo del regulador. Tras finalizar la deceleración Quick Stop el regulador se
bloquea (etapa final desconectada). El accionamiento queda incontrolado.
– En errores para los que se ha parametrizado la reacción al error "Deceleración Quick Stop"
(è Gestión de errores)
– Al alcanzar el límite de carrera (modo de velocidad, modo de fuerza/momento de giro)
– Quick Stop mediante bus de campo è Descripción del perfil de equipo
Festo – GDCE-EMCA-EC-SY-ES – 1603 – Español
continuar (è Descripción del perfil de equipo).
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