Tabla de contenido
Puesta en funcionamiento
9.4
Sistemas poliaxiales
A tal fin existe una conexión interna entre el master y los módulos correspondiente a los
ejes. El cable proveniente del PC solamente debe conectarse al master. La adjudicación
de las direcciones se realiza automáticamente, de modo que hay que asignar exclusiva-
mente la dirección del master.
9.4.1
Direcciones de estación
La dirección del master se ajusta con ayuda del software de puesta en funcionamiento. A
continuación se asignan automáticamente las direcciones de los módulos de eje.
Una vez modificada la dirección del master, deberá apagar y volver a encender la
tensión auxiliar de 24 V.
Los módulos de los eje se enumeran decrecientemente a partir del master. La tabla sigu-
iente muestra un ejemplo con un master y tres módulos de igual cantidad de ejes.
Eje
Master
Módulo de eje 3
Módulo de eje 2
Módulo de eje 1
La dirección de master más elevada es 128. La dirección del master debe
seleccionarse de modo que al último módulo correspondiente a un eje (izquierda)
se le asigne como mínimo la dirección 1.
En redes del tipo CAN o PROFIBUS debe cuidar que las direcciones asignadas
automáticamente, no coincidan con aquella de alguno de los otros nudos.
86
12/2010
X8
PC
Dirección Comentario
10
Dirección del master, asignada por el usuario
9
8
Asignados automáticamente
7
COMx
RS232
®
SERVOSTAR
400 Manual del producto
Kollmorgen
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