Tabla de contenido
Apéndice
10.3
Indice
A
Abreviaturas. . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Advertenzia . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Almacenamiento . . . . . . . . . . . . . . . 15
Altura de apilamiento . . . . . . . . . . . . 15
Altura de emplazamiento . . . . . . . . . . 23
Asignación de los contactos . . . . . . . . . 44
Avisos de advertencia . . . . . . . . . . . . 91
Avisos de error. . . . . . . . . . . . . . . . 90
B
BISS interfaz . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Blindaje
Instalación . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Plano de conexión . . . . . . . . . . . . 45
BTB/RTO . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Bus de campo, conexión. . . . . . . . . . . 69
C
Cableado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
CANopen, Interfaz . . . . . . . . . . . . . . 69
Circuito de carga. . . . . . . . . . . . . . . 25
Circuito intermedio, Interfaz . . . . . . . . . 48
Codificación de modelo . . . . . . . . . . . 18
Codificador incremental, interfaz. . . . . . . 56
Codificador SinCos, interfaz . . . . . . . . . 53
Codificador, interfaz . . . . . . . . . . . . . 52
Codificador, Master-Slave interfaz . . . . . . 57
Comcoder, interfaz. . . . . . . . . . . . . . 55
Commutadores finales, entradas . . . . . . 65
Componentes de sistema . . . . . . . . . . 42
Comportamiento de conexión y desconexión 26
Condiciones de contorno . . . . . . . . . . 23
Conductor PC . . . . . . . . . . . . . . . . 68
Conductores de conexión . . . . . . . . . . 41
Conexión a la red, Interfase . . . . . . . . . 47
Conexión del blindaje . . . . . . . . . . . . 40
Conexión PC. . . . . . . . . . . . . . . . . 68
Conformidad con CE. . . . . . . . . . . . . 12
Conformidad con UL/cUL . . . . . . . . . . 11
Control de las teclas . . . . . . . . . . . . . 88
Corriente de fuga . . . . . . . . . . . . . . 31
D
Datos técnicos . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Condiciones de contorno. . . . . . . . . 23
Conexiones . . . . . . . . . . . . . . . 22
Datos nominales . . . . . . . . . . . . . 21
Momentos de ajuste . . . . . . . . . . . 22
Protecciones . . . . . . . . . . . . . . . 22
Sección de conductores . . . . . . . . . 23
Descripción técnica . . . . . . . . . . . . . 19
Diagrama en bloques . . . . . . . . . . . . 43
Dirección de estación . . . . . . . . . . . . 86
Dirección y impulsos, interfaz . . . . . . . . 60
E
Eliminación. . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Embalaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Emulación de encoder . . . . . . . . . . . . 62
Entradas
Alimentación de tension . . . . . . . . . 47
Codificador, Master-Slave . . . . . . . . 57
DIGI-IN 1/2 . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Liberación (Enable) . . . . . . . . . . . 67
NSTOP . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
PSTOP . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Resolver . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
Valor nominal analógico . . . . . . . . . 64
EtherCat, Interfaz . . . . . . . . . . . . . . 72
F
Formateación . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Freno de sujeción . . . . . . . . . . . . . . 24
96
12/2010
G
GOST-R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Grado de sonora . . . . . . . . . . . . . . . 23
Grado de suciedad. . . . . . . . . . . . . . 23
Guía
Instalación eléctrica . . . . . . . . . . . 38
Instalación mecánica. . . . . . . . . . . 33
H
Hall, interfaz . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
I
Indicación de estado . . . . . . . . . . . . . 88
Instalación eléctrica . . . . . . . . . . . . . 37
Instalación mecánica. . . . . . . . . . . . . 33
Instalación, Software. . . . . . . . . . . . . 75
Instrucciones de seguridad . . . . . . . . . . 9
Interruptores diferenciales (FI) . . . . . . . . 31
L
Limpieza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Lugar de instalación . . . . . . . . . . . . . 33
M
Master-Slave. . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Medidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Momentos de ajuste, enchufe . . . . . . . . 22
Montaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Motor
Interfase . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
N
Normas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
NSTOP, Interfaz . . . . . . . . . . . . . . . 65
Números de pedido . . . . . . . . . . . . . 95
O
Opciones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
P
Pantella LED . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Placa de identificatión . . . . . . . . . . . . 17
Plano de conexión
Master . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Módulo eje . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Sistema poliaxiales. . . . . . . . . . . . 87
Posición de montaje . . . . . . . . . . . . . 23
PROFIBUS, Interfaz . . . . . . . . . . . . . 70
Protecciones . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
PSTOP, Interfaz . . . . . . . . . . . . . . . 65
Puesta a tierra . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Puesta en funcionamiento . . . . . . . . . . 73
Puesta fuera de servicio . . . . . . . . . . . 16
Q
Quickstart, prueba rápida del accionamiento 76
R
Reparatur . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Requerimientos de hardware . . . . . . . . 75
Resistencia de carga
Datos técnicos . . . . . . . . . . . . . . 25
Interfase . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
Resolver, interfaz . . . . . . . . . . . . . . 50
ROD, Interfaz . . . . . . . . . . . . . . . . 62
RS232/PC, Interfaz . . . . . . . . . . . . . 68
S
Salidas
BTB/RTO. . . . . . . . . . . . . . . . . 67
DIGI-OUT 1/2 . . . . . . . . . . . . . . 66
Emulación de encoder . . . . . . . . . . 62
Sección de conductores . . . . . . . . . . . 23
SERCOS, Interfaz . . . . . . . . . . . . . . 71
Simbolo de masa . . . . . . . . . . . . . . 39
Simbolos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Sistema de masas . . . . . . . . . . . . . . 25
Sistema operativo . . . . . . . . . . . . . . 75
Sistemas poliaxiales, conexión . . . . . . . 86
Software de puesta en funcionamento. . . . 74
Solución de averias . . . . . . . . . . . . . 92
SSI, Interfase . . . . . . . . . . . . . . . . 63
®
SERVOSTAR
Kollmorgen
400 Manual del producto
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