Kollmorgen SERVOSTAR 400 Manual Del Producto página 20

Servoamplificador digital
Tabla de contenido
Descripción técnica
Seguridad integrada
l
l
l
Alimentación de la tensión auxiliar de 24V DC
l
Manejo y parametrización
l
l
l
Regulación completamente digital
l
l
l
l
l
l
Funciones confortables
l
l
l
Opciones
l
l
l
20
Separación eléctricamente segura según IEC 61800-5-1 entre la red o bien el motor
y la electrónica procesadora de señales a través de trayectorias de corriente de fuga
y separación galvánica
Arranque suave, detección de sobretensión, protección contra cortocircuitos, control
de fallo de fase
Supervisión de la temperatura tanto en el servoamplificador como en el motor (solo
en caso de la aplicación de nuestros motores con nuestros cables preconfecciona-
dos)
Fuente de alimentación de 24V DC con separación galvánica de la red (p. ej. trans-
formador)
A través del software confortable y del interfase serie de un ordenador personal
(PC), con una sola conexión para todos los ejes del sistema
Ajuste de la dirección a través de dos teclas y un indicador a LED de tres dígitos
para la indicación de estado en el master
Completamente programable a través del interfase RS232
Regulador de corriente digital (vector espacial, modulación por ancho de pulso,
62,5µs)
Regulador de velocidad de giro libremente programable (62,5 µs ó 250 µs)
Regulador de posición integrado, con posibilidad de adaptación a cualquier requeri-
miento (250µs)
Interfase pulso dirección para la conexión de un servomotor a un control de motor
paso a paso
Procesamiento de señales de un resolver o un encoder seno-coseno de alta resolu-
ción
Emulación de un encoder (incremental compatible a un ROD 426 ó SSI)
4 entradas digitales programables (dos de ellas configuradas como entradas de con-
mutador final de modo estándar)
2 salidas digitales programables
Interconexión libremente programable de todos los datos de aviso digitales
Interfase PROFIBUS en vez de CANopen, ver página 70
Interfase SERCOS en vez de CANopen, ver página 58
Interfase EtherCAT en vez de CANopen, ver página 72
12/2010
®
SERVOSTAR
Kollmorgen
400 Manual del producto
Tabla de contenido
loading

Tabla de contenido