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Kollmorgen
8.16.2
Entradas digitales (X3)
Todas las entradas digitales están acopladas libres de potencial a través de optoaco-
pladores.
Propiedades técnicas
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Puede utilizar las entradas digitales PSTOP / NSTOP / DIGITAL-IN1 y DIGITAL-IN2 para
activar funciones previamente programadas en el servoamplificador.
Encontrará una lista de las funciones previamente programadas en la ayuda Online.
Si se asigna una nueva función previamente programada a una entrada, debe almacen-
arse el juego de datos en el EEPROM del servoamplificador, apagando y volviendo a
encender luego la tensión auxiliar de 24V (reset del amplificador).
Conmutadores finales PSTOP / NSTOP
Como estándar, los bornes X3/6 y X3/7 están programadas como conmutadores finales.
En caso de no utilizar estas entradas para la conexión de conmutadores finales, puede
programárselas para otras funciones de entrada.
Los conmutadores finales positivo / negativo (PSTOP / NSTOP, bornes X3/6 y X3/7),
están a nivel high en funcionamiento normal (seguro contra corte de cable). Una señal
low (abierto) bloquea el sentido de giro correspondiente.
DIGITAL-IN 1 / DIGITAL-IN 2
Ud. Puede interconectar las entradas digitales en el borne X3/4 (DIGITAL-IN 1) o bien
borne X3/5 (DIGITAL-IN 2), con una función previamente programada.
®
SERVOSTAR
400 Manual del producto
La masa de referencia es Digital-GND (DGND, borne X1/4,5 en el master Master)
La lógica está diseñada para +24V / 7mA (compatible con SPS)
Nivel H de +12 a 36V / 7mA, nivel L 0 a 7V / 0mA
Intervalo de actualización: software 250 µs / hardware 2µs
SERVOSTAR 400
12/2010
Instalación eléctrica
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