Tabla de contenido
Descripción técnica
6.7
Comportamiento de conexión y desconexión
Este capítulo describe el comportamiento del SERVOSTAR en el momento de conec-
tarlo/desconectarlo y las medidas necesarias para garantizar un comportamiento cor-
recto si se detiene el aparato de forma normal o se produce una desconexión de emer-
gencia.
Debe mantenerse el suministro de 24 V del servoamplificador.
El comportamiento del accionamiento se determina por medio de los comandos
ASCII ACTFAULT (reacción a errores) y STOPMODE (reacción a señal enable).
STOPMODE
0 (default)
Comportamiento en caso de caída de la red
Los servoamplificadores detectan la pérdida de una o varias fases de red (alimentación
de potencia) mediante un circuito integrado.
El comportamiento del servoamplificador se ajusta por medio del software de puesta en
funcionamiento: en la página de pantalla Ajustes básicos, dentro de "Acciones
en caso de pérdida de una fase de red", seleccione:
l
l
Comportamiento al alcanzarse el umbral de subtensión
Si la tensión cae por debajo del umbral de subtensión (el valor depende del modelo de
servoamplificador) en el circuito intermedio, se muestra el error "SUBTENSIÓN, F05". La
reacción del accionamiento depende del ajuste ACTFAULT/STOPMODE.
Comportamiento con freno de detención controlado
Los servoamplificadores con la función de freno de detención habilitada disponen de una
secuencia especial para desconectar el transformador de salida ( ð p. 24). La retirada
de la señal enable provoca un frenado.
Al igual que en todos los circuitos electrónicos, existe la posibilidad de que se produzcan
fallos de funcionamiento en el módulo interno "freno de detención". La detención segura
de un motor con el freno de detención exige un dispositivo de cierre electromecánico
para el mecanismo de detención y también un dispositivo de liberación para el freno.
26
ACTFAULT
0
1
1 (default)
Advertencia, si quiere que el control superior detenga el accionamiento:
Si falta una fase de red, se muestra una advertencia (pantalla, n05). El servoamplifi-
cador no se deshabilita. El control superior puede finalizar el ciclo actual o iniciar la
detención del accionamiento. Para ello, el aviso de error "RED BTB, F16" se emite a
través de una salida digital del servoamplificador y es evaluado por el control.
Aviso de error, si quiere que el servoamplificador detenga el accionamiento:
Si falta una fase de red, se avisa de un error (pantalla, F19). El servoamplificador se
deshabilita y el contacto BTB se abre. Si no se ha modificado el ajuste de fábrica
(ACTFAULT=1), el motor se frena con la "RAMPA DE EMERGENCIA" configurada.
12/2010
Comportamiento (véase también la referencia ASCII en
la ayuda en línea del software de puesta en funciona-
miento)
El motor gira por inercia hasta la parada de forma no re-
gulada
El motor se frena de forma controlada
®
SERVOSTAR
Kollmorgen
400 Manual del producto
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