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Kollmorgen
8.18
Conexiones para buses de campo
8.18.1
Interfaz CANopen (X7)
Interfaz de conexión a la línea CAN (por defecto: 500 kbaudios).
En el master se encuentra una entrada para el CAN. Todos los módulos de los ejes del
sistema, están conectados internamente a este bus. En el último módulo de eje, se encu-
entra una conexión CAN adicional, a través del cual pueden conectarse otros participan-
tes del bus, o bien se deberá terminar el bus mediante una resistencia de adaptación.
El perfil integrado se basa en el perfil de comunicación CANopen DS301 y el perfil de
accionamiento DSP402. En relación con el regulador de posición se realizan, entre otras,
las siguientes funciones: Impulsos con velocidad variable, marchas de referencia, iniciar
la orden de marcha, iniciar la orden de marcha directa, datos del valor nominal digital,
funciones de transferencia de datos y muchos otros. Encontrará información más detal-
lada en el manual CANopen.Encontrará informaciones más detalladas en el manual de
CANopen. El interfase se encuentra a igual potencial que la lógica interna y posee AGND
como potencial de referencia. La entrada analógica sigue en funcionamiento.
¡Para la conexión equipotencial, AGND debe estar conectado al control.
Cable para el bus CAN
Según ISO 11898 debería utilizarse un conductor para el bus con una resistencia a seña-
les alternas de 120 Ohm. La longitud del conductor permitida para una comunicación
segura disminuye la frecuencia de transmisión. Como pauta general pueden utilizarse los
siguientes valores medidos por nosotros.
Datos del conductor:
Longitudes en dependencia con la frecuencia de transmisión
Con una capacidad de trabajo menor (máx. 30 nf/km) y una resistencia menor del con-
ductor (bucle, W/km) pueden lograrse distancias de transmisión mayores.
(Resistencia a señal alterna 150 ± 5W Þ resistencia de terminación 150 ± 5W).
Respecto de la carcasa de los enchufes SubD, exigimos las siguientes propiedades por
razones de protección contra interferencias electromagnéticas:
®
SERVOSTAR
400 Manual del producto
SERVOSTAR
Resistencia a señal alterna
Capacidad en funcionamiento
Resistencia del conductor (bucle)
Frecuencia de transmisión / kBaud
1000
500
250
—
carcasa metálica o con cubierta metálica
—
posibilidad de conexión para la maya de blindaje del conductor, con unión
de gran superficie
12/2010
máx. long. del conductor / m
Instalación eléctrica
100-120 W
máx. 60 nF/km
159,8 W/km
20
70
115
69
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