Tabla de contenido
1.4.2 Equipo de montaje
Consideraciones
Es posible montar cargas adicionales sobre la carcasa del brazo superior, el brazo
generales
inferior y el bastidor. Las definiciones de distancias y masas se muestran en la Figure
24 y la Figure 25.
El robot se suministra con orificios para el montaje de equipos adicionales (consulte
la Figure 26).
La carga máxima permitida en el brazo depende del centro de gravedad de la carga
del brazo y de la carga útil del robot.
Brazo superior
Carga adicional permitida en el bastidor del brazo superior junto con el peso máximo
de manejo (consulte la Figure 24):
M1 ≤50 kg con una distancia a ≤500 mm y el centro de gravedad en la extensión del
eje 3.
/
Figure 24
La carga adicional permitida en el bastidor es J
Bastidor (carga
lateral)
Posición recomendada (consulte la Figure 25).
J
M4 es la masa total (kg) del equipo, incluida la abrazadera y el arnés (≤500 kg)
3HAC 14568-1
7600-500/2.3
M1
Carga adicional permitida en el brazo superior.
2
+ M4 • R
H0
Donde J
es el momento de inercia del equipo.
H0
R es el radio (m) desde el centro del eje 1.
Rev.6
250
Centro de
806
masa
H
1 Descripción
1.4.2 Equipo de montaje
a
M1
2
= 200 kgm
31
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