ABB IRB 7600 - 500/2.3 Especificaciones Del Producto página 68

2 SpotPack y DressPack
2.4 Tipo S
Opción Tipo
16-2
16-1
455-1
455-2
476-1
475-1
En función del tipo de comunicación elegido, ya sea Parallel o Bus, el paquete de
cables de proceso de las opciones 476-1 y 475-1 tiene un contenido diferente.
Consulte las tablas siguientes.
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Descripción
Conexión al No se elige ningún arnés de suelo para el DressPack.
manipulador
Conexión al Se eligen cables de suelo para el DressPack. La longitud y la
armario configuración del arnés de suelo se especifica en las opciones
siguientes. Las opciones solicitadas deben especificarse en el
formulario de especificaciones:
• Opción 94-1,-2,-4 para comunicación Parallel
• Opción 90-2,-3,-5 para comunicación en bus con Can/
DeviceNet
• Opción 92-2,-3,-5 para comunicación en bus con Profibus
• Opción 91-2,-3,-5 para comunicación en bus con Interbus
Comunicación Ofrece el paquete de cables de proceso necesarios para la
Parallel comunicación Parallel.
Comunicación Ofrece el paquete de cables de proceso necesarios para la
Bus comunicación en bus. Esta opción incluye tanto las señales para
la comunicación en bus como algunas de las señales para la
comunicación Parallel. El tipo de bus depende del cableado de
suelo elegido (consulte la opción 16-1 anterior).
Opción Spot Ofrece el DressPack desde la base del robot hasta el eje 3 para
Welding desde la aplicación Spot Welding.
la base hasta
el eje 3
Opción Spot Ofrece el DressPack desde el eje 3 hasta el eje 6 del robot para
Welding desde la aplicación Spot Welding.
el eje 3 hasta
el eje 6
Rev.6 3HAC 14568-1