Tabla de contenido
1.4 Diagramas de carga
1.4.1 Introducción
Consideraciones
Los diagramas de carga incluyen una inercia nominal de carga útil J
generales
una carga adicional de 50 kg en la carcasa del brazo superior. Consulte la Figure 13.
Con valores distintos de carga del brazo, carga útil y momento de inercia, el diagrama
de carga será distinto.
Para obtener un diagrama de carga exacto, utilice uno de los programas de cálculo de
ABB RobotLoad IRB 6600/7600, la aplicación para Excel o la aplicación independ-
iente que encontrará en:
•
•
La aplicación independiente, que es más completa, requiere el software
Microsoft.NET Framework y Microsoft Excel 9.0.
Figure 13 Centro de gravedad para una carga adicional de 50 kg en la carcasa del brazo (dimensiones en mm).
3HAC 14568-1
http://www.abb.com, haga clic en Robotics (Robótica), haga clic en Product range
(Rango del producto), haga clic en Articulated robots (Robots articulados), haga
clic en IRB 6600 / IRB 7600
http://www.abb.com/roboticspartner, haga clic en Public robot pages (Páginas
públicas sobre robots), haga clic en Product range (Rango del producto), haga
clic en Articulated robots (Robots articulados), haga clic en IRB 6600 / IRB 7600.
400
Rev.6
Centro de gravedad 50 kg
200
1 Descripción
1.4.1 Introducción
2
de 35 kgm
y
0
21
Tabla de contenido
