ABB IRB 7600 - 500/2.3 Especificaciones Del Producto página 65

Tabla de contenido
Nombre
(Libre)
(Libre)
(Libre)
(Libre)
(Libre)
Sin uso
Señales CBus
Nombre
(Libre) o
señales Bus
(Libre) o
Señales de
bus
(Libre)
(Libre)
(Libre) o
señales Bus
(Libre) o
señales Bus
(Libre) o
señales Bus
(Libre) o
señales Bus
(Libre) o
señales Bus
(Libre) o
señales Bus
3HAC 14568-1
Nº de
Terminal
pin
Armario
Base y
eje 3
XT 5:1/12
B21
XT 5:2/19
C1
XT 5:2/20
C2
XT 5:2/23
C3
XT 5:2/24
C4
-
-
1. Las señales de usuario marcadas con un asterisco (*) no tienen un
apantallamiento separado.
Nº de
Terminal
pin
Armario
Base y
eje 3
Consulte
B22
el bus
válido
Consulte
B23
el bus
válido
Consulte
B24
el bus
válido
Consulte
B25
el bus
válido
Consulte
A3
el bus
válido
Consulte
A4
el bus
válido
Consulte
A5
el bus
válido
Consulte
A6
el bus
válido
Consulte
A9
el bus
válido
Consulte
A10
el bus
válido
Rev.6
2 SpotPack y DressPack
Nº de
Tipos de comunicación
pin
Eje 6
Basic
Parallel
Parallel
A10
-
A11
-
A12
-
A13
-
A14
-
-
-
-
Nº de
Tipos de comunicación
pin
Eje 6
Basic
Para
Can
Paral-
llel
DeviceN
lel
et
A1
+24 V
CAN
A2
0 V CAN
A3
XT 5:2/19 XT 5:2/19 XT 5:2/19
A4
XT 5:2/20 XT 5:2/20 XT 5:2/20
A7
CAN1X H XT 5:2/15 XT 5:2/13
A8
CAN1X L XT 5:2/16 XT 5:2/14
A9
XT 5:2/13 XT 5:2/13 RXD/
A10
XT 5:2/14 XT 5:2/14 RXD/
A5
XT 5:2/15 DO
A6
XT 5:2/16 DO_N
2.3 Tipo H
Can
Inter-
Profi-
Device
bus
bus
Net
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Interbus
Profibus
GNDIM
XT 5:2/21
XT 5:2/18 XT 5:2/22
TXD-P
TXD-N
XT 5:2/15
XT 5:2/16
63
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