Descripción De Los Bytes De Estado Especiales Modo Directo - Festo SFC-LAC Manual De Instrucciones

5. Puesta a punto
Byte de estado 3 (SDIR) Modo directo
Bit ES
B0−ABS Absoluto/
relativo
B1−COM1 Acuse de
recibo modo
de control de control
B2−COM2
B3−CONT Especificación
continua de
valor nominal
B4−VLIM Alcanzado lí
mite velocidad
B5−XLIM Alcanzado lí
mite de ca
rrera
B6−FAST
B7−FUNC
Byte de estado 4 (valor real 1) Modo directo: Modo de posicionamiento
Bit ES
B0 ... B7 Velocidad
Byte de estado 4 (valor real 1) Modo directo: modo de fuerza
Bit ES
B0 ... B7 Fuerza
Bytes de estado 5 ... 8 (valor real 2) Modo directo
Bit ES
B0...B31 Position, ...
Festo P.BE−SFC−LAC−PB−ES es 0704NH
Descripción de los bytes de estado especiales
Modo directo
EN Descripción
Absolute/ = 0: El valor nominal es absoluto
Relative = 1: El valor nominal es relativo respecto al último
Control Mode = 00: Modo de posicionamiento
feed back = 01: Modo de fuerza
= 10: reservado = 10: reservado
= 11: Modo de posicionamiento optimizado a la
Continuous Especificación continua de valor nominal:
Mode = 0: inactivo
= 1: activo
Speed (V−) En modo de fuerza
Limit reached = 1: Alcanzado valor límite de velocidad
= 0: Valor límite de velocidad no alcanzado
Stroke (X−) En modo de fuerza
Limit reached = 1: Alcanzado valor límite de carrera
= 0: Valor límite de carrera no alcanzado
reservado
reservado
EN Descripción
Velocity Velocidad en % de la velocidad básica (compárese
PNU 540 / CI 21F8h)
EN Descripción
Torque/Force En un % de la potencia nominal (véase 5.7.3, punto 7)
EN Descripción
Position, ... Acuse de recibo de la posición en incrementos
valor nominal
energía
5−49