Tabla de contenido
1. Cuadro general del sistema
Cálculo de las especificaciones
Signos
Unidades de medida
1−12
Punto
Punto cero del eje
Punto cero del proyecto
Posición final por software
inferior
Posición final por software
superior
Posición de destino/real
Todos los puntos y offsets están provistos de un signo:
Valor
Sentido
+
Valores positivos mirando desde el punto de referencia
en el sentido de la posición final extendida.
Valores negativos mirando desde el punto de referencia
en el sentido de la posición final retraída.
En el SFC−LAC todos los parámetros se guardan internamente
en milímetros (mm, mm/s, mm/s
En la FCT se pueden ajustar las distintas unidades de me
dida, p. ej. métricas (mm, mm/s, mm/s
pulgada/s, pulgada/s
La interface serie CI trabaja, por el contrario, con incremen
tos.
Cálculo de la
especificación
= REF + a
AZ
= AZ + d
PZ
= AZ + b
LSE
= AZ + c
USE
= PZ + g
TP,
AP
2
...).
2
) o inglesas (pulgada,
2
).
Festo P.BE−SFC−LAC−PB−ES es 0704NH
= REF + a + d
= REF + a + b
= REF + a + c
= AZ + d + g
= REF + a + d + g
Tabla de contenido
