Tabla De Contenido - Festo SFC-LAC Manual De Instrucciones

Tabla de contenido

Contenido Y Medidas Generales De Seguridad4
Utilización Para Lo Que Está Previsto10
Instrucciones De Seguridad11
Destinatarios12
Asistencia Técnica12
Dotación Del Suministro12
Categorías De Riesgo13
Identificación De La Información Especial14
Manuales Sobre El Controlador De Motor Tipo Sfc−Lac15
Denominación15
Información Sobre La Versión16
Hallará Las Especificaciones Sobre El Estado De La Versión De La Siguiente Manera16
Términos Y Abreviaciones Específicos Del Producto17
Significado17
Abreviaciones Y Términos Específicos De Profibus18
Tab. 0/2: Índice De Términos Y Abreviaciones Para Profibus20
Cuadro General Del Sistema21
Componentes23
Funciones25
Principio De Funcionamiento25
Modos De Funcionamiento26
Tipos De Memoria28
Seguridad Funcional29
Sistema De Referencia De Medida30
Sistema De Referencia De Medida: Puntos De Referencia Y Zona De Trabajo31
Tab. 1/1: Sistema De Referencia De Medida31
Métodos Del Recorrido De Referencia33
Concepto De Paro De Emergencia35
Opciones De Puesta A Punto37
Montaje39
Indicaciones Generales41
Dimensiones Del Controlador41
Montaje Del Controlador42
Montaje Mural42
Montaje En Perfil Din43
Instalación45
Resumen De La Instalación47
Descripción48
Conexión49
Alimentación50
Precaución Daños Al Dispositivo51
Puesta A Tierra53
Conexión Del Motor54
Interface De Parametrización55
Interface De Control57
Conexión Del Bus De Campo58
Cable Del Bus De Campo58
Conexión Con Clavijas De Bus De Campo De Festo60
Conexión Con Adaptador M12 (Codificado En Reverse Key)62
Conexión A Otras Clavijas Sub−D63
Terminal De Bus Con Resistencias De Terminación64
Composición Y Función Del Panel De Control68
Tab. 4/1: Función De Los Botones (Resumen)69
El Sistema De Menú70
Acceso Al Menú Principal70
Tab. 4/3: Órdenes Del Menú (Resumen)71
Menú [Diagnostic]72
Menu [Positioning]75
Menú [Settings]77
Settings] [Axis Parameter]78
Settings] [Position Set]80
Settings] [Jog Mode]81
Settings] [Pb Parameters]81
Settings] [Password Edit]82
Puesta A Punto85
Preparación Para La Puesta A Punto88
Comprobación Del Actuador89
Verificación De La Alimentación De Tensión89
Antes De La Puesta En Marcha90
Accesos Simultáneos Al Controlador91
Resumen De La Primera Puesta A Punto92
Establecimiento Del Tipo De Accionamiento93
Ajuste De Los Parámetros Del Recorrido De Referencia93
Establecimiento De Los Parámetros95
Activar El Control Del Dispositivo95
Ejecución De Un Recorrido De Referencia96
Programación (Por Teach) Del Punto Cero Del Eje98
Programación (Por Teach) De Posiciones Finales Por Software100
Ajustar Carga De La Herramienta101
Programación (Por Teach) De Los Registros De Desplazamiento102
Recorrido De Prueba104
Ajuste De La Dirección Profibus105
Puesta A Punto Con Fct106
Instalación De La Fct107
Procedimiento108
Instrucciones Sobre La Puesta A Punto Y Parametri Zación108
Control Del Dispositivo109
Resumen De La Puesta A Punto Con Profibus110
Configuración111
Instalación Del Archivo Gsd Y De Los Archivos De Iconos112
Parametrización De Arranque118
Supervisión De La Respuesta119
Comandos De Control119
Resumen De Los Métodos De Control Y Parametrización120
Parametrización120
Perfil Festo Para Manipulación Y Posicionado (Fhpp)121
Modos De Funcionamiento Fhpp121
Selección De Registro121
Modo Directo122
Estructura De Los Datos Cíclicos E/S123
Datos E/S En Los Distintos Modos De Funciona Miento124
Otros Datos E/S De 8 Bytes Para La Parametrización Según Fpc (Véase La Sección B.1)124
Descripción De Los Bytes De Control Generales126
Descripción De Los Bytes De Control Especiales Modo Directo128
Byte De Control 4 (Valor Nominal 1) Modo Directo128
Descripción De Los Bytes De Control Especiales Selección De Registro129
Descripción De Los Bytes De Estado Generales130
Descripción De Los Bytes De Estado Especiales Selección De Registro132
Descripción De Los Bytes De Estado Especiales Modo Directo133
Ejemplos De Bytes De Estado Y De Control134
Aseguramiento Del Control Del Dispositivo135
Creación De La Disponibilidad Para Funcionar Selección Del Registro136
Estado Básico136
Desbloquear Actuador Desblo136
Crear Disponibilidad Para Funcionar Modo Directo137
Tratamiento De Errores138
Salir Del Fallo138
Recorrido De Referencia (Requiere Estados 1.4 O 1.5)140
Inicio Del Reco Rrido De Referencia140
Recorrido De Refe Rencia En Curso140
Recorrido De Refe Rencia Finalizado140
Bytes De Control141
Bytes De Estado141
Orden En Curso141
Preseleccionar Número De Registro: Byte 3 De Los Datos De Salida142
Con Cpos.b1 Start (Inicio De Tarea De Posicionado)144
Modo Directo Modo De Fuerza (Requiere Estados 1.3/2.3 Y 4)145
Preparar Modo De Fuerza: Establecer El Bit Cdir.b1146
Funciones Del Actuador148
Recorrido De Referencia148
Funcionamiento Por Pulsación150
Teaching A Través Del Bus De Campo152
Selección De Registro: Ejecutar Registro154
Inicio/Paro De Registro155
Detención De Un Registro Con Parada Y Borrar Recorrido Remanente157
Parámetros Involucrados (Selección Del Registro)158
Selección De Registro: Conmutación De Registro159
Modo Directo: Especificación De Una Posición O Fuerza160
Modo Directo: Especificación Continua De Valor Nominal (Continuous Mode)164
Supervisión De Detención166
Instrucciones Para El Funcionamiento168
Conexión Del Dispositivo168
Control En Funcionamiento169
Protección Con Palabra Clave170
Cuidados Y Mantenimiento170
Diagnosis E Indicación De Errores171
Posibilidades De Diagnosis173
Clase De Información De Diagnosis173
Descripción Resumida174
Descripción Detallada174
Indicaciones De Estado Led175
Indicación De Error175
Estado Del Bus, Estado De Posicionado Y Habilita Ción Del Controlador176
Mensajes De Fallo177
Memoria De Diagnosis182
Comentario183
Diagnosis A Través De Profibus−Dp184
Estructura De La Diagnosis Dp (Getdiag)184
Byte Dirección De Diagnosis185
Explicación186
Diagnosis A Través Del Canal De Parámetros188
Apéndice Técnico189
Especificaciones Técnicas191
Datos Mecánicos192
Datos Eléctricos192
Datos De Profibus192
Accesorios193
Información Suplementaria195
Canal De Parámetros Festo (Fpc) Para Datos Cíclicos (Datos E/S)197
Componente197
Identificador De Parámetros (Pke)198
Identificadores De Tarea, Identificadores De Respuesta Y Números De Fallo199
Números De Fallo Descripción201
Reglas Para El Procesamiento De Tareas Y Respuestas202
Secuencia De Procesamiento De Parámetros203
Evaluación De Fallos203
Ejemplo De Parametrización Vía Dpv0204
Grupos De Parámetros206
Cuadro General De Parámetros207
Datos Del Dispositivo (Véase La Sección B.1.7)207
Tab. B/7: Cuadro General De Parámetros Fhpp215
Representación De Las Entradas De Parámetros216
Descripción Del Parámetro216
Datos Del Dispositivo217
Parámetros Estándar217
Parámetros Ampliados218
Drive Manufacturer (Fabricante Del Actuador)218
Device Control (Control Del Dispositivo)219
Time Stamp (Tiempo Registrado)222
Device Errors (Fallos Del Dispositivo)224
Profibus Diagnosis (Diagnosis De Profibus)225
Extended Device Errors (Fallos Del Dispositivo Ampliados)226
Device Warnings (Advertencias)226
Datos De Procesamiento227
Local Digital Inputs (Entradas Digitales Locales)227
Local Digital Outputs (Salidas Digitales Locales)227
Cycle Number (Número De Ciclo)228
Keypad Status (Estado De Teclado)228
Tabla De Registros De Desplazamiento (Lista De Registros)229
Record Control Byte 1 (Byte De Control De Registro 1)231
Record Delay (Registro De Desplazamiento Tiempo De Espera)234
Datos Del Proyecto243
Datos Generales Del Proyecto243
Modo De Fuerza245
Stroke Limit (Limitación De Carrera)245
Modo Directo: Modo De Posicionamiento248
Modo Directo: Modo De Fuerza250
Speed Limit (Limitación De Velocidad)250
Interpolation Time (Intervalo De Especificación)251
Parámetros De Eje De Actuadores Eléctricos252
Parámetros Mecánicos252
Parámetros Del Recorrido De Referencia256
Parámetros Del Controlador258
Placa De Características Electrónica264
Objetos De La Supervisión De Detención265
Standstill Timeout (Tiempo De Supervisión De Detención)265
Parámetros Complementarios266
Nominal Power (Potencia Nominal)267
Positioning Time (Tiempo De Posicionamiento)268
Command Interpreter (Ci)272
Procedimiento Para La Transferencia De Datos273
Objetos Ci (Resumen)280
Objetos Ci Adicionales291
Representación De Los Objetos Ci Adicionales291
Objetos Ci Adicionales, Grupo 1Xxx292
Objetos Ci Adicionales, Grupo 2Xxx293
Controller Type (Tipo De Controlador)297
Profibus Address (Dirección Profibus)299
Objetos Ci Adicionales, Grupo 6Xxx300
Bit Valor Descripción301
Status Word (Palabra De Estado)302
Conversión De Las Unidades De Medida308
Máquina De Estado309
Creación De Disponibilidad De Funcionamiento311
Condiciones Internas311
Actividades Del Usuario311
Posicionamiento312
Características Dependientes Del Modo De Funciona Miento313
Profibus−Dp318
Paro De Emergencia322