Tabla de contenido
B. Información suplementaria
Halt Option Code (código de la opción de parada)
PNU
Descripción
Acceso CI
Fault Reaction Option Code (código de la opción de reacción a fallos)
PNU
Descripción
Acceso CI
Target Position Window (ventana de posición de destino)
PNU
Descripción
Acceso CI
B−64
Parámetros del controlador
1020
Describe la reacción ante un comando de parada (CCON.B1 STOP)
0x01: frenar con la rampa de parada del registro de desplazamiento actual
0x02: frenar con rampa de parada rápida (rampa QuickStop, compárese PNU 1029)
605Dh
00h
1021
Describe la reacción ante un fallo.
0x01: frenar con la rampa de parada del registro de desplazamiento actual
0x02: frenar con rampa de parada rápida (rampa QuickStop, compárese PNU 1029)
605Eh
00h
1022
Ventana de tolerancia en incrementos [Inc].
Valor que la posición actual puede desviarse de la posición de destino para que
aún pueda ser considerada como dentro de la ventana de destino. El ancho de la
ventana es el doble del valor transferido con la posición de destino en el centro de
la ventana. Margen de valores: 0 ... +(2
6067h
00h
int16
int16
int16
int16
uint32
32
−1). Predeterminado: 102 Inc
uint32
Festo P.BE−SFC−LAC−PB−ES es 0704NH
rw
rw
rw
rw
rw
rw
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