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5. Puesta a punto
5.8.7 Modo directo: Especificación continua de valor nominal
(Continuous Mode)
Fig. 5/11: Especificación continua de valor nominal (FHPP Continuous Mode)
5−80
En la especificación continua de valor nominal (modo de
seguimiento) la unidad de control de nivel superior establece
valores de posición en una retícula de tiempo fija (4...10 ms).
Por regla general, el intervalo de especificación es mayor que
ciclo del controlador de posición (350 s), el regulador inter
pola por sí mismo los valores entre dos valores predefinidos.
Con cada intervalo de especificación se debe conmutar el bit
CDIR.B4 CONTT (Toggle−Bit") para poder detectar con fiabili
dad nuevos intervalos de especificación.
2
1
0
1
Intervalo de especificación (PNU 570)
2
Ciclo del regular de posición (350 s)
1
Festo P.BE−SFC−LAC−PB−ES es 0704NH
CONTT
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