Tabla de contenido
B. Información suplementaria
Nombre
Nombre
Following Error Window
(ventana de error de seguimiento)
Following Error Timeout
(tiempo de error de seguimiento)
Target Position Window
(ventana de posición de destino)
Position Window Time
(tiempo de amortiguación)
Velocity Demand Value
(valor nominal de velocidad)
Velocity Actual Value
(valor real de velocidad)
Target Torque
(fuerza/par nominal)
Max. Torque
(fuerza/par máx. permit.)
Max. Current
(corriente máxima)
Motor Rated Current
(corriente nominal del motor)
Motor Rated Torque
(par nominal del motor)
Actual Torque
(fuerza/par real)
Target Position
(posición de destino)
Software End Positions
(posiciones finales por software)
Offset Axis Zero Point
(offset del punto cero del eje)
r = sólo lectura, w = sólo escritura, rw = lectura y escritura
B−92
Objetos CI
Clase
Tipo
Índice
Var
uint32
6065h
Var
uint16
6066h
Var
uint32
6067h
Var
int8
6068h
Var
int32
606Bh
Var
int32
606Ch
Var
int16
6071h
Var
uint16
6072h
Var
uint16
6073h
Var
uint32
6075h
Var
uint32
6076h
Var
int16
6077h
Var
int32
607Ah
Array
int32
607Bh
Var
int32
607Ch
FHPP
Subínd
Acceso
PNU
rw
1044 B.1.13
rw
1045 B.1.13
rw
1022 B.1.12
r
r
r
rw
r
512
rw
1034 B.1.12
r
1035 B.1.12
r
1036 B.1.12
r
rw
01h,
rw
501
02h
rw
1010 B.1.12
Festo P.BE−SFC−LAC−PB−ES es 0704NH
Sección
B.2.4
B.2.4
B.2.4
B.2.4
B.1.11
B.2.4
B.2.4
B.1.11
Tabla de contenido
