5. Puesta a punto
Byte de estado 3 (número del registro) Selección de registro
Bit
ES
B0 ... B7
Número de
registro
Byte de estado 4 (RSB − Record Status Byte) Selección de registro
Bit
ES
B0
Primera
RC1
conmutación
de registro
realizada
B1
Cadena de
RCC
registros
procesada por
completo
B2...7
Bytes de estado 5 ... 8 (posición) Selección de registro
Bit
ES
B0...B31 Position, ...
5−48
Descripción de los bytes de estado especiales
Selección de registro
EN
Descripción
Record
Acuse de recibo del número de registro (0 ...31)
number
EN
Descripción
1st Record
En la conmutación de registro:
Chaining Done
= 0: Primera condición de conmutación progresiva no
configurada / no alcanzada
= 1: Primera condición de conmutación progresiva
alcanzada
(Se alcanza la primera condición de conmutación pro
gresiva si, después del primer registro, la conmutación
Motion Complete es igual a 1.)
Record
Al conmutar registro (sólo válido si MC =1):
Chaining
= 0: Encadenamiento de registros interrumpido. No se
Complete
alcanzó una condición de conmutación progresiva
como mínimo.
= 1: La cadena de registros se procesó por completo.
(reservado)
EN
Descripción
Position, ...
Acuse de recibo de la posición en incrementos
Festo P.BE−SFC−LAC−PB−ES es 0704NH