Tabla de contenido
B. Información suplementaria
Nombre
Nombre
Datos de eje de accionamientos eléctricos 1 (véase la sección B.1.12)
Datos del eje accionamientos eléctricos 1 mecánicos
Polarity
(cambio de polaridad)
Encoder Resolution
(resolución de encoder)
Gear Ratio
(relación de reducción)
Feed Constant
(constante de avance)
Position Factor
(factor de posición)
Axis Parameter
(parámetro del eje)
Datos de eje de actuadores eléctricos 1 recorrido de referencia
Offset Axis Zero Point
(offset del punto cero del eje)
Homing Method
(método del recorrido de referencia)
Homing Velocities
(velocidades para recorrido de referencia)
Homing Required
(se requiere recorrido de referencia)
Datos del eje accionamientos eléctricos 1 parámetros de control
Halt Option Code
(código de la opción de parada)
Fault Reaction Option Code
(código de la opción de reacción a fallos)
1)
Subíndice del parámetro para FHPP con DPV0 (1...n)
2)
r = sólo lectura, w = sólo escritura, rw = lectura y escritura
B−18
FHPP
1)
PNU
Subínd.
Tipo
1000
uint8
1001
1...2
uint32
1002
1...2
uint32
1003
1...2
uint32
1004
1...2
uint32
1005
1...5
uint32
1010
int32
1011
uint8
1012
1...2
int32
1014
uint8
1020
int16
1021
int16
Objeto CI
2)
Acceso
Índice
rw
607Eh
rw
608Fh
r
6091h
r
6092h
r
6093h
rw
20E2h
rw
607Ch
rw
6098h
rw
6099h
r
23F6h
rw
605Dh
rw
605Eh
Festo P.BE−SFC−LAC−PB−ES es 0704NH
Tabla de contenido
