Impostazione Del Modo Di Regolazione - salmson SIE Serie Instalacion Y Puesta En Servicio

Italiano
9.4 Impostazione del modo di
regolazione
H
H
max
H
1
s
s
H
2
s
H
min
H
H
H
max
H
1
s
H
2
s
H
min
Fig. 43: Regolazione p-c/ p-v
H
H
n
max
H
s
s
n
min
Fig. 44: Funzionamento come servomotore
170
• Fare in modo che venga raggiunta la portata minima Q
Calcolo di Q
Q = 10 % x Q
min
Regolazione p-c/ p-v:
Impostazione
(fig. 43)
Punto di lavoro
1
sulla curva
caratteristica
max.
Q
2 Punto di lavoro
nel campo di
regolazione
Q Q
Campo di impo-
stazione
NOTA:
In alternativa si può impostare anche il funzionamento come servo-
motore (fig. 44) oppure il modo di funzionamento PID.
Funzionamento come servomotore:
Il modo di funzionamento "Funzionamento come servomotore" disattiva
tutti gli altri modi di regolazione. Il numero di giri della pompa viene man-
tenuto su un valore costante e impostato internamente con la manopola.
Il campo di velocità dipende dal motore e dal tipo di pompa.
Controllo PID:
Q
Q
Il regolatore PID impiegato nella pompa è un regolatore PID standard,
di quelli descritti nella letteratura relativa alla tecnica di regolazione. Il
regolatore confronta il valore reale rilevato con il valore di consegna
prescritto e cerca di adeguare il più esattamente possibile il valore
reale al valore di consegna. Finché vengono utilizzati sensori adeguati
è possibile realizzare diverse regolazioni, come ad es. una regolazione
della pressione, della pressione differenziale, della temperatura o della
portata. Per la scelta dei sensori si deve fare attenzione ai valori elet-
trici nella tabella 4"Assegnazione dei morsetti" a pagina 151.
Il comportamento di regolazione può essere ottimizzato modificando
i parametri P, I e D. La componente P (detta anche componente pro-
porzionale) del regolatore dà una carica rinforzante lineare dello sco-
stamento tra valore reale e valore di consegna all'uscita del
regolatore. Il segno che precede la componente P determina il senso
in cui agisce il regolatore.
La componente I (detta anche componente integrale) del regolatore
opera un'integrazione per mezzo dello scostamento di regolazione.
Dallo scostamento costante deriva un incremento lineare sull'uscita
:
min
numero di giri reale
x
max pompa
numero di giri max
p-c
Tracciare una linea dal
punto di lavoro verso
sinistra. Leggere il
valore di consegna H
impostare la pompa su
questo valore.
Tracciare una linea dal
punto di lavoro verso
sinistra. Leggere il
valore di consegna H
impostare la pompa su
questo valore.
H , H
min max
vedi curve caratteristiche
(ad es. nel foglio dati)
.
min
p-v
Tracciare una linea dal
punto di lavoro verso
sinistra. Leggere il
e valore di consegna H e
S S
impostare la pompa su
questo valore.
Spostarsi sulla curva
caratteristica di regola-
zione fino alla curva
e caratteristica max., poi
S
orizzontalmente verso
sinistra, leggere il
valore di consegna H e
S
impostare la pompa su
questo valore.
H , H
min max
vedi curve caratteristiche
(ad es. nel foglio dati)
Salmson 12/2017