Medición Del Huelgo De Los Engranajes Del Eje - ABB IRB 140 Manual Del Producto

4 Reparación
4.7.6.2 Medición del huelgo de los engranajes del eje 6
4.7.6.2 Medición del huelgo de los engranajes del eje 6
Generalidades
Después del montaje tras una operación de reparación o por cualquier otro motivo,
debe comprobar el huelgo de los engranajes para garantizar la exactitud de
repetición del posicionamiento del robot. A continuación se detalla el procedimiento
necesario para el eje 6.
Algunas herramientas de medición deben ser adaptadas para permitir la medición.
Sus dimensiones se especifican en los lugares adecuados.
Equipo necesario
Equipo, etc.
Conjunto de herramientas
estándar
Arm
Indicador con base magné-
tica
Fuente de alimentación
Es posible que se requie-
ran otras herramientas y
otros procedimientos.
Consulte las referencias a
estos procedimientos en
las siguientes instruccio-
nes detalladas.
Medición
El procedimiento siguiente detalla cómo medir el huelgo de los engranajes del eje
6.
1
Continúa en la página siguiente
218
¡AVISO!
Antes de realizar cualquier trabajo de reparación en el manipulador, tenga en
cuenta lo siguiente:
• ¡Los motores y los engranajes están CALIENTES después de tener el motor
en funcionamiento! ¡El contacto con los motores y engranajes puede causar
quemaduras!
• ¡Desconecte las conexiones de alimentación eléctrica, presión hidráulica y
aire a presión del robot!
• Tome las medidas oportunas para garantizar que el manipulador no se caiga
a medida que se retiran las piezas. Por ejemplo, fije el brazo inferior con
accesorios si está retirando el motor del eje 2.
Acción
Gire manualmente el motor del
eje 4 un total de 90°.
© Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Referencia Nota
3HAC020812-001 El contenido se define en la sección
rramientas estándar en la página
3HAC 9037-1 Para ajustar el huelgo de los engranajes
del motor y el piñón
Exactitud de medición 0,01 mm
24 V de CC, máximo 1.5 A
Para liberar los frenos
En estos procedimientos se incluyen re-
ferencias a las herramientas necesarias.
Nota
251.
Manual del producto - IRB 140
3HAC027400-005 Revisión: V
He-