ABB IRB 140 Manual Del Producto página 150

4 Reparación
4.4.1 Sustitución de unidad de muñeca, IRB 1600
Continuación
Equipo, etc.
Placa de sellado con
junta tórica
Grasa
Conjunto de herra-
mientas estándar
Arm
Es posible que se
requieran otras herra-
mientas y otros pro-
cedimientos. Consul-
te las referencias a
estos procedimien-
tos en las siguientes
instrucciones detalla-
das.
Retirada de la unidad de muñeca
El procedimiento siguiente detalla cómo retirar la unidad de muñeca completa.
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Continúa en la página siguiente
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Repuesto nº
¡CUIDADO!
Corte siempre la pintura con un cuchillo y lije el borde pintado al desmontar las
piezas del robot. Consulte
las piezas. en la página
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de trabajo
del robot.
¡CUIDADO!
Corte siempre la pintura con un cuchillo y
lije el borde pintado al desmontar las piezas
del robot. Consulte Corte la pintura o super-
ficie del robot antes de sustituir las piezas.
en la página 124.
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Ref.
3HAC 3537-1
-
3HAC 9037-1
Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir
124.
Nota
Nota
Debe sustituirse.
¡Atención! ¡La placa de sellado
con junta tórica no es intercam-
biable con la referencia 3HAC
7191-1!
Para lubricar la placa de sellado
con junta tórica.
El contenido se define en la
sección Herramientas estándar
en la página 251.
Para ajustar el huelgo de los
engranajes del motor y el piñón.
En estos procedimientos se in-
cluyen referencias a las herra-
mientas necesarias.
Manual del producto - IRB 140
3HAC027400-005 Revisión: V