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Manual del producto - IRB 140
3HAC027400-005 Revisión: V
4.7.3 Sustitución del motor y de la correa de temporización del eje 3
Acción
¡Calibre de nuevo el robot!
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4 Reparación
Nota
La calibración se detalla en un manual de
calibración separado, incluido con las herra-
mientas de calibración.
La información general de calibración se in-
cluye en la sección
Información de calibra-
ción en la página
227.
Continuación
203