ABB IRB 140 Manual Del Producto página 130

4 Reparación
4.3.1 Sustitución del arnés de cables
Continuación
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Continúa en la página siguiente
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Acción
Desconecte los conectores del in-
terior del brazo inferior.
Tire de los cables hacia el exterior
del brazo superior.
Retire la cubierta de la consola.
Desconecte los conectores del in-
terior de la consola y retire los so-
portes para cables.
Tire suavemente de los cables ha-
cia fuera de la base y hacia arriba
a través de la consola.
Tire suavemente de los cables ha-
cia el exterior del brazo inferior.
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Nota/figura
xx0200000449
• G: Conectores R3.MP3 y R3.FB3
Encontrará información detallada en la sección
Sustitución de la cubierta de la consola en la pági-
na 168.
Conectores:
• R3.MP1
• R3.MP2
• R3.FB1
• R3.FB2
Manual del producto - IRB 140
3HAC027400-005 Revisión: V