Calendario De Mantenimiento - ABB IRB 140 Manual Del Producto

3.2.2 Calendario de mantenimiento

Generalidades
El robot, compuesto por el robot y el armario del controlador, debe someterse a
operaciones periódicas de mantenimiento para garantizar que funcione
correctamente. Las actividades de mantenimiento y sus intervalos respectivos se
especifican en la tabla siguiente.
Las situaciones no predecibles también hacen necesaria la inspección del robot.
¡Debe resolver inmediatamente cualquier daño!
Los intervalos de inspección no especifican la vida útil de cada componente.
Actividades e intervalos del equipo estándar
Las secciones a las que se hace referencia en la tabla se encuentran en los
capítulos dedicados a las distintas actividades de mantenimiento.
En la tabla siguiente se especifican las actividades de mantenimiento necesarias
y sus intervalos:
Actividad de
mantenimiento
Inspección
Inspección
Inspección
Inspección
Inspección
Inspección
Cambio
Cambio
Manual del producto - IRB 140
3HAC027400-005 Revisión: V
Equipo
Robot
Amortiguador de
los ejes 2 y 3
Arneses de ca-
bles
Correas de tempo-
rización
Aceite
Adhesivos de in-
formación
Aceite de la caja
reductora 5
Aceite de la caja
reductora 6
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3.2.2 Calendario de mantenimiento
Intervalo
i
Periódicamente
Para robots Clean Room:
Diario
i
Periódicamente
i
Periódicamente
36 meses
12 meses
12 meses
36 meses
36 meses
Continúa en la página siguiente
3 Mantenimiento
Más detalles en la sec-
ción:
Compruebe la existencia
de un desgaste anormal
o contaminación
Inspección de los amorti-
guadores de los ejes de 2
a 5 en la página 87
Inspección del cableado
del robot en la página 89
Inspección de las correas
de temporización en la
página 90
Actividades de inspección
en la página 87
Sustituya cualquier adhe-
sivo perdido, dañado o
ilegible.
Sustituya cualquier adhe-
sivo perdido, dañado o
ilegible.
Inspección de los adhesi-
vos de información en la
página 109
Cambio de aceite de las
cajas reductoras de los
ejes 5 y 6 en la página 115
Cambio de aceite de las
cajas reductoras de los
ejes 5 y 6 en la página 115
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