100 Macros de aplicación
Macro Control PID
La macro de Control PID es adecuada para aplicaciones de control de proceso
como, por ejemplo, sistemas de control de presión, nivel y flujo en bucle cerrado:
• bombas de carga de presión de los sistemas de abastecimiento de agua
municipales
• bombas para el control del nivel de los depósitos de agua
• bombas de carga de presión de sistemas de calefacción de distrito
• control del flujo de material de una cinta transportadora.
La señal de referencia del proceso se conecta a la entrada analógica EA1 y la señal
de realimentación del proceso a EA2. De forma alternativa, puede facilitarse una
referencia de velocidad directa al convertidor a través de EA1. Seguidamente, se
ignora el regulador PID y el convertidor ya no controla la variable de proceso.
La selección entre el control de velocidad directo (lugar de control EXT1) y el control
de variable de proceso (EXT2) se efectúa a través de la entrada digital ED3.
Las señales de marcha/paro para EXT1 y EXT2 se conectan a ED1 y ED6
respectivamente.
Puede activarse una velocidad constante (300 rpm) a través de ED4.
Ajustes predefinidos de los parámetros de la macro de control PID
A continuación se presenta una lista de valores de parámetro por defecto que
difieren de los mostrados en el capítulo
(página 281).
Parámetro
N.º
Nombre
10.04
Ext2 Mar/Paro/D
10.05
Ext2 Marcha 1
10.10
Sel Restau Fallo
12.01
Selec EXt1/EXT2
13.05
EA1 Escala min
13.09
EA2 Escala max
13.10
EA2 Escala min
21.02
Sel Ref2 vel
21.04
Sel funcion Ref2
26.02
Sel Veloc Cons 1
26.06
Veloc Const 1
Datos adicionales sobre los parámetros
Valores predefinidos
macro de control PID
Ext1Marcha1
ED6
C.FALSE
ED3
0.000
1500.000
0.000
Salida PID
ED3
ED4
300 rpm