N.º
Nombre/Valor
0,000 ...1800,000 s Tiempo de aceleración 2.
22.05
Tiempo Deceler 2
0,000 ...1800,000 s Tiempo de deceleración 2.
22.06
Tipo inicio Acel
0,000 ...1800,000 s Forma de la rampa al inicio de la aceleración.
22.07
Tipo fin Acel
0,000 ...1800,000 s Forma de la rampa al final de la aceleración.
Descripción
Define el tiempo de deceleración 2. Véase el parámetro
22.03 Tiempo Deceler
1.
Define la forma de la rampa de aceleración al inicio de la
aceleración.
0 s: Rampa lineal. Adecuada para una aceleración o
deceleración uniforme y para rampas lentas.
0,001 ... 1000,000 s: Rampa de curva S. Las rampas con
curva en S son adecuadas para aplicaciones de elevación.
La curva en S consta de curvas simétricas en ambos
extremos de la rampa y una parte intermedia lineal.
Aceleración:
Velocidad
Rampa lineal:
Par.
22.06
= 0 s
Deceleración:
Rampa lineal:
Par.
22.08
Velocidad
Rampa curva S:
Par.
22.08
> 0 s
Rampa curva S:
Par.
22.09
Define la forma de la rampa de aceleración al final de la
aceleración. Véase el parámetro
Rampa lineal:
Par.
22.07
= 0 s
Rampa de curva en S:
Par.
22.07
> 0 s
Rampa curva S:
Par.
22.06
> 0 s
= 0 s
Rampa lineal:
Par.
22.09
> 0 s
22.06 Tipo inicio
Parámetros 183
FbEq
1000 = 1 s
1000 = 1 s
Tiempo
= 0 s
Tiempo
1000 = 1 s
Acel.
1000 = 1 s