Tabla de contenido
Macro de aplicación Control PID
Esta macro está destinada a diversos sistemas de control de bucle cerrado, como por ejemplo
sistemas de control de presión, de control de flujo, etc.
El valor del parámetro 9902 es 6 (
Señales de entrada
• Marcha/paro (ED1,5)
• Referencia analógica (EA1)
• Valor actual (EA2)
• Selec. de lugar de control
(ED2)
• Veloc const (ED3)
• Permiso de marcha (ED4)
PT
mA
¡Nota!
* La velocidad constante no se toma en consideración en control PID (PID).
¡Nota! El parámetro 2107
Los parámetros de control PID (grupo 40) no pertenecen al conjunto de parámetros básicos.
Valores de los parámetros de Control PID:
1001
COMANDOS EXT
1002
COMANDOS EXT
1003
DIRECCION
1102
SELEC EXT
1103
SELEC REF EXT
1105
REF EXT
1106
SELEC REF EXT
1201
SEL VELOC CONST
1401
SALIDA RELE SR
1402
SALIDA RELE SR
Manual del usuario del ACS 400
CONTROL PID
Señales de salida
• Salida anal. SA: Frecuencia
• Salida de relé 1: Fallo
• Salida de relé 2: En marcha
SCR
1
EA1
Referencia EXT1 (Manual) o EXT2 (PID):0...10 V
2
AGND
3
+10V
Tensión de referencia 10 VDC
4
EA2
Señal actual; 0...20 mA (PID)
5
AGND
6
SA1
Frecuencia de salida 0...20 mA <=> 0...50 Hz
7
AGND
8
+24 VCC
+24V
9
DCOM1
10
Marcha/Paro: Activar para conectar el ACS 400 (Manual).
ED1
11
ED2
Selección EXT1/EXT2: Activar para seleccionar Control PID
12
ED3
Velocidad constante 1: No usada en control PID*
13
ED4
Permiso de marcha: Cuando se desactivase detiene siempre el ACS 4
14
ED5
Marcha/Paro: Activar paraconectar el ACS 400 (PID)
15
DCOM2
16
SR1C
Salida de relé 1, programable
17
SR1A
Funcionamiento por defecto: Fallo => 17 conectada a 18
18
SR1B
19
Salida de relé 2, programable
SR2C
20
SR2A
Funcionamiento por defecto: En marcha => 20 conectada a 22
21
SR2B
22
ha de ser 0 (
INHIBIR MARCHA
1
1 (
1)
ED
2
6 (
5)
ED
1 (
AVANCE
1/
2
2 (
2)
EXT
ED
1
1 (
1)
EA
1
50 Hz
MAXIMO
2
1 (
1)
EA
3 (
3)
ED
1
3 (
FALLO
2
2 (
MARCHA
).
)
OFF
1503
CONT SA MAX
1601
PERMISO MARCHA
)
1604
SEL REST FALLO
2008
FRECUENCIA MAX
2105
SELEC PREMAGNET
2201
/
SEL ACE
DEC
4001
GANANCIA PID
4002
TIEMP INTEG PID
(-1))
4101
GANANCIA PID
)
4102
TIEMP INTEG PI
Conmutador DIP
EA1:
0 - 10 V
0(4) -20 mA
EA2:
50 Hz
4 (
4)
ED
0 (
)
PANEL
50 Hz
0 (
)
SIN SEL
1/2
0 (
)
SIN SEL
1,0
60 s
1.0
60 s
51
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