Página 1 ACS850 Manual de firmware Programa de control estándar ACS850...
Página 2: Manuales Del Convertidor De Frecuencia Acs850
Código (español) ACS850-04 Drive Modules (0.37 to 45 kW) Hardware Manual 3AUA0000045496 3AUA0000054929 ACS850-04 Drive Modules (55 to 160 kW, 75 to 200 hp) Hardware 3AUA0000045487 3AUA0000071004 Manual ACS850-04 Drive Modules (200 to 500 kW, 250 to 600 hp) Hardware...
Página 5: Tabla De Contenido
Manuales del convertidor de frecuencia ACS850 ........
Página 6 6 Índice 4. Funciones del programa Contenido de este capítulo ........... 59 Configuración y programación del convertidor .
Página 7 Índice 7 5. Macros de aplicación Contenido de este capítulo ........... 95 Generalidades .
Página 8 8 Índice 40 Control motor ............231 42 Control freno mec .
Página 9 Código de control para los perfiles ABB Drives ....... 348...
Página 10 Formación sobre productos ..........395 Comentarios acerca de los manuales de convertidores ABB ..... . . 395...
Página 11: Acerca De Este Manual
Compatibilidad Este manual es compatible con la versión UIFI2300 y posteriores del programa de control estándar ACS850. Instrucciones de seguridad Siga todas las instrucciones de seguridad entregadas con el convertidor. • Lea las instrucciones de seguridad completas antes de instalar, poner a punto o emplear el convertidor.
Página 12: Contenido
12 Acerca de este manual Contenido El manual consta de los capítulos siguientes: • El panel de control ACS850 proporciona una descripción e instrucciones para el uso del panel de control. • Modos de control y funcionamiento describe los lugares de control y modos de funcionamiento del convertidor.
Página 13: Definición
Definición Bus de campo integrado Adaptador de bus de campo FEN-01 Módulo de interfaz del encoder TTL opcional para el ACS850. FEN-11 Módulo de interfaz del encoder absoluto opcional para el ACS850. FEN-21 Módulo de interfaz del resolver opcional para el ACS850.
Página 14 Interfaz serie síncrona. Safe torque off Lógica transistor a transistor UIFI xxxx Firmware del convertidor ACS850 Sistema de alimentación ininterrumpida; equipo de alimentación con pila para mantener la llegada de tensión durante un fallo de la red...
Página 15: El Panel De Control Acs850
El panel de control ACS850 15 El panel de control ACS850 Contenido de este capítulo Este capítulo describe las características y el funcionamiento del panel de control ACS850. El panel de control puede usarse para controlar el convertidor, para leer datos de estado y para ajustar parámetros.
Página 16: Instalación
ACS-CP-U (3AUA0000049072 [inglés]).  Instalación eléctrica Utilice un cable de red recto CAT5 con una longitud máxima de 3 metros. ABB pone a su disposición los cables adecuados. Para conocer la ubicación del conector del panel de control en el convertidor, véase...
Página 17: Diseño
El panel de control ACS850 17 Diseño 30.00rpm 30,10Hz 30.00rpm 400RPM 1200 RPM 12.4 A 405 dm3/s 00:00 12:45 MENU MENU N.º LED de estado – Verde para el funcionamiento normal; verde parpadeante = hay una alarma activa; rojo = hay un fallo activo.
Página 18: Línea De Estado
18 El panel de control ACS850 STOP – Detiene el convertidor en control local. START – Arranca el convertidor en control local.  Línea de estado La línea superior de la pantalla LCD muestra la información de estado básica del convertidor de frecuencia.
Página 19: Instrucciones De Funcionamiento
El panel de control ACS850 19 Instrucciones de funcionamiento  Aspectos básicos de funcionamiento El panel de control se maneja mediante menús y teclas. Las teclas incluyen dos teclas multifunción sensibles al contexto, cuya función actual se indica mediante el texto mostrado en la pantalla encima de cada tecla.
Página 20: Lista De Tareas
20 El panel de control ACS850  Lista de tareas La tabla siguiente detalla las tareas comunes, el modo en que es posible efectuarlas, las abreviaturas de las opciones del Menú principal y el número de la página en que se describen en detalle los pasos para realizar la tarea.
Página 21: Ayuda Y Versión Del Panel - Cualquier Modo
El panel de control ACS850 21  Ayuda y versión del panel – Cualquier modo Cómo obtener ayuda Paso Acción Pantalla Pulse para leer el texto de ayuda sensible al FECHA Y HORA contexto del elemento resaltado. FORMATO HORA FORMAT FECHA...
Página 22: Operaciones Básicas - Cualquier Modo
22 El panel de control ACS850  Operaciones básicas – Cualquier modo Cómo poner en marcha, detener y cambiar entre control remoto y control local Puede efectuar la puesta en marcha y el paro y cambiar entre control local y remoto en cualquier modo.
Página 23: Modo De Salida
El panel de control ACS850 23  Modo de Salida En el modo de salida, puede: • supervisar valores actuales de hasta tres señales • cambiar la dirección de giro del motor • ajustar la referencia de velocidad, frecuencia o par •...
Página 24: Edición De Referencias
24 El panel de control ACS850 Cómo ajustar la referencia de velocidad, frecuencia o par en el modo de salida Véase también el apartado Edición de referencias en la página 50. Paso Acción Pantalla SALIR Si no se encuentra en el modo de Salida, pulse 30.00rpm...
Página 25: Parámetros
El panel de control ACS850 25  Parámetros En la opción Parámetros puede: • ver y cambiar valores de parámetros • efectuar la puesta en marcha y el paro, modificar la dirección y cambiar entre control local y remoto. Cómo seleccionar un parámetro y cambiar su valor Paso Acción...
Página 26 26 El panel de control ACS850 Paso Acción Pantalla Especifique un nuevo valor para el parámetro con las EDICION PAR teclas Una pulsación de la tecla de flecha aumenta o reduce el 9906 Intens Nom Motor valor. Si se mantiene pulsada la tecla, cambia rápidamente el dígito actual hasta que el cursor se...
Página 27 El panel de control ACS850 27 Paso Acción Pantalla Pulse para seleccionar el grupo de parámetros PARAMETROS apropiado. Seleccione el parámetro apropiado mediante 2101 Sel Ref1 vel las teclas (el valor actual de cada EA2 Escalada parámetro se muestra debajo).
Página 28 28 El panel de control ACS850 Cómo cambiar el valor de los parámetros de puntero de bit El parámetro de puntero de bit hace referencia al valor de un bit de otra señal o puede fijarse como 0 (FALSO) o 1 (VERDADERO). Para la última opción, véase la página 30.
Página 29 El panel de control ACS850 29 Paso Acción Pantalla Especifique un nuevo valor mediante las teclas EDICION PAR . El texto que aparece bajo el cursor muestra el correspondiente grupo, índice y bit del parámetro. 1002 Ext1 Marcha 1 [P.02.01.05]...
Página 30 30 El panel de control ACS850 Cómo cambiar el valor de un parámetro de puntero de bit a 0 (FALSO) o 1 (VERDADERO) fijos El parámetro de puntero de bit puede fijarse en un valor constante de 0 (FALSO) o 1 (VERDADERO).
Página 31 El panel de control ACS850 31 Paso Acción Pantalla SIGUI Pulse EDICION PAR 1407 ESD2 Funcion C.FALSE CANCELA 00:00 GUARDAR Especifique un nuevo valor constante (VERDADERO o EDICION PAR FALSO) para el parámetro de puntero de bit con las teclas 1407 ESD2 Funcion C.TRUE...
Página 32: Asistentes
32 El panel de control ACS850  Asistentes Los asistentes son rutinas que le guían a través de los ajustes esenciales de parámetros relacionados con una tarea específica, como por ejemplo la selección de macro para la aplicación, la introducción de los datos del motor o la selección de referencias.
Página 33 El panel de control ACS850 33 Paso Acción Pantalla Para aceptar el nuevo valor y continuar con el ajuste del EDICION PAR GUARDAR siguiente parámetro, pulse 9905 Modo Ctrl Motor Una vez ajustados todos los parámetros del asistente, se muestra el menú principal. Para ejecutar otro asistente, repita todo el proceso desde el paso 2.
Página 34: Parámetros Modificados
34 El panel de control ACS850  Parámetros modificados En el modo de Parámetros modificados, puede: • ver una lista de todos los parámetros que se han modificado a partir de los valores de fábrica de las macros • cambiar estos parámetros •...
Página 35: Intens Nom Motor
El panel de control ACS850 35 Paso Acción Pantalla GUARDAR Para aceptar el nuevo valor, pulse . Si el nuevo PAR CAMBIADO valor es el valor por defecto, el parámetro se elimina de 9906 Intens Nom Motor la lista de los parámetros modificados.
Página 36: Registrador De Fallos
36 El panel de control ACS850  Registrador de fallos En la opción de Registrador de fallos, puede: • ver el historial de fallos del convertidor • ver los detalles de los fallos más recientes • leer el texto de ayuda para el fallo y tomar medidas correctivas •...
Página 37 El panel de control ACS850 37 Paso Acción Pantalla ACEPTAR Pulse . El panel le permite editar los parámetros EDICION PAR necesarios para corregir el fallo. 3003 Fallo Ctrl Local Fallo SALIR 00:00 GUARDAR Especifique un nuevo valor para el parámetro con las...
Página 38: Fecha Y Hora
38 El panel de control ACS850  Fecha y Hora En la opción de Fecha y Hora, puede: • mostrar u ocultar el reloj • cambiar los formatos de visualización de la fecha y la hora • ajustar la fecha y la hora •...
Página 39 El panel de control ACS850 39 Paso Acción Pantalla Para especificar el formato de la fecha, seleccione FORMATO DE FECHA FORMAT FECHA en el menú, pulse y seleccione dd.mm.aa un formato adecuado. mm/dd/aa CANCELA ACEPTAR Pulse para guardar o para cancelar sus dd.mm.aaaa...
Página 40: Copia De Seguridad De Parámetros
40 El panel de control ACS850  Copia de seguridad de parámetros La opción de Copia de seguridad de parámetros sirve para exportar parámetros de un convertidor a otro o para efectuar una copia de seguridad de los parámetros del convertidor.
Página 41 El panel de control ACS850 41 Cómo realizar copias de seguridad y restaurar parámetros Para conocer todas las funciones disponibles de copia de seguridad y de restauración, véase la página 40. Paso Acción Pantalla MENU Vaya al menú principal pulsando...
Página 42 42 El panel de control ACS850 Paso Acción Pantalla CONT CANCELA Si desea continuar, pulse . Pulse si desea SALVAR PARAM detener el proceso. Si continúa la descarga, la pantalla Initializing param. mostrará un mensaje correspondiente. operación de restauración 00:00 Continúa la descarga, se reinicia el convertidor.
Página 43: Variante Producto
El panel de control ACS850 43 Paso Acción Pantalla Se comprueba la versión de firmware. VERSION REV En el panel, puede ver que las versiones de firmware no VERSION FIRMWARE son las mismas. UIFI, 2020, 0, UIFI, 1010, 0, VARIANTE PRODUCTO...
Página 44 44 El panel de control ACS850 Paso Acción Pantalla El panel muestra una lista de parámetros erróneos. ERROR PARAMET 9401 Sel ES1 ext TIPO VALOR INCORR 9402 Sel ES2 ext 00:00 LISTO Puede desplazar los parámetros con las teclas ERROR PARAMET .
Página 45 El panel de control ACS850 45 Paso Acción Pantalla También es correcta la comprobación de la versión. VERSION REV En el panel, puede ver que las versiones de firmware no VERSION FIRMWARE son las mismas. UIFI, 2020, 0, UIFI, 1010, 0,...
Página 46: Selec Set User Sin Peticion
46 El panel de control ACS850 Paso Acción Pantalla Finaliza la descarga. SALVAR PARAM Operación de restauración finalizada El panel muestra un texto que identifica la alarma y ALARMA vuelve a la Copia de seguridad de parámetros. ALARMA 2036 RESTAURAR...
Página 47 El panel de control ACS850 47 Paso Acción Pantalla El panel mostrará un texto que identifica el fallo. FALLO FALLO 310 CARGA CONJ USUARIO REARME SALIR Cómo ver información sobre la copia de seguridad Paso Acción Pantalla MENU Vaya al menú principal pulsando...
Página 48: Ajustes De E/S
48 El panel de control ACS850  Ajustes de E/S En el modo de Ajustes de E/S, puede: • comprobar los ajustes de parámetros que configuran las E/S del convertidor • comprobar los parámetros que tienen una entrada o una salida seleccionada como su origen o su destino •...
Página 49 El panel de control ACS850 49 Paso Acción Pantalla Seleccione el ajuste (línea con un número de parámetro) AJUSTES E/S con las teclas . Puede editar el parámetro (la selección INFO se convierte en la selección EDITAR). 1002 Ext1 Marcha 1...
Página 50: Edición De Referencias
50 El panel de control ACS850  Edición de referencias En la opción de Edición de referencias, puede: • controlar de forma precisa el valor de referencia local, • efectuar la puesta en marcha y el paro, modificar la dirección y cambiar entre control local y remoto.
Página 51: Información Del Convertidor
El panel de control ACS850 51  Información del convertidor En la opción de Información del convertidor puede: • ver información del convertidor, • efectuar la puesta en marcha y el paro, modificar la dirección y cambiar entre control local y remoto.
Página 52: Registro De Cambio De Parámetros
52 El panel de control ACS850  Registro de cambio de parámetros En la opción de Registro de cambio de parámetros (Parameter Change Log), puede: • visualizar los últimos cambios de parámetros a través del panel de control o de la herramienta de PC, •...
Página 53 El panel de control ACS850 53 Paso Acción Pantalla El cambio de parámetro se muestra el primero en la lista ULTIMOS CAMB de los últimos cambios de parámetros. 9402 Sel ES2 ext Nota: Puede restaurar el registro de cambio de FIO-01 parámetros ajustando el parámetro...
Página 54: El Panel De Control Acs850
54 El panel de control ACS850...
Página 55: Modos De Control Y Funcionamiento
Modos de control y funcionamiento 55 Modos de control y funcionamiento Contenido de este capítulo Este capítulo describe los modos de control y funcionamiento del convertidor.
Página 56: Control Local Frente A Control Externo
El convertidor tiene dos lugares de control principales: externo y local. El lugar de control se selecciona con la tecla LOC/REM del panel de control o con la herramienta para PC (botón "Take/Release"). ACS850 Control externo 2) 3) 1) 3) Control local (= Controlador lógico...
Página 57: Control Local
Modos de control y funcionamiento 57  Control local Cuando el convertidor está en control local, los comandos de control se dictan desde el teclado del panel de control o desde un PC equipado con DriveStudio. El control local dispone de modos de control de velocidad y par. El control local se utiliza principalmente durante la puesta en marcha y el mantenimiento.
Página 58: Modo De Control Del Par
58 Modos de control y funcionamiento  Modo de control del par El par del motor es proporcional a la referencia de par suministrada al convertidor. Este modo se puede emplear con o sin un encoder o resolver. Cuando se utiliza con un encoder o resolver, este modo proporciona un control del motor dinámico más preciso.
Página 59: Funciones Del Programa
Funciones del programa 59 Funciones del programa Contenido de este capítulo Este capítulo describe las funciones del programa de control. Configuración y programación del convertidor El programa de control del convertidor está dividido en dos partes: • programa del firmware •...
Página 60: Programación Con Parámetros
Los parámetros pueden ajustarse mediante • el panel de control, como se describe en el capítulo El panel de control ACS850 • la herramienta para PC DriveStudio, tal como se describe en el Manual del usuario de DriveStudio (3AFE68749026 (Inglés]), o •...
Página 61: Interfaces De Control
Funciones del programa 61 Licencias y protección de Programas de Aplicación Puede asignarse una licencia de aplicación al convertidor que consiste en una ID y una contraseña mediante la herramienta DriveSPC. A su vez, el Programa de Aplicación creado con DriveSPC puede protegerse mediante una ID y una contraseña.
Página 62: Entradas Y Salidas Digitales Programables
62 Funciones del programa  Entradas y salidas digitales programables El convertidor posee seis entradas digitales, una entrada digital de bloqueo de marcha y dos entradas/salidas digitales. Una entrada digital (ED6) funciona también como entrada de termistor PTC. Véase el apartado Protección térmica del motor, página 84.
Página 63: Salidas De Relé Programables
Funciones del programa 63  Salidas de relé programables El convertidor posee tres salidas de relé. La señal que deberán transmitir las salidas puede seleccionarse mediante parámetros. Pueden agregarse salidas de relé empleando las ampliaciones de E/S FIO-xx. Ajustes Grupo de parámetros 14 E/S digitales (página 149).
Página 64: Ajuste Del Regulador De Velocidad
64 Funciones del programa  Ajuste del regulador de velocidad El regulador de velocidad del convertidor puede ajustarse automáticamente mediante la función de ajuste automático (parámetro 23.20 Func Auto PI). El ajuste automático se basa en la carga e inercia del motor y la máquina. Sin embargo, es igualmente posible ajustar manualmente la ganancia, tiempo de integración y tiempo de derivación del regulador.
Página 65: Ctrl Velocidad
Funciones del programa 65 La siguiente figura muestra respuestas de velocidad en un escalón de referencia de velocidad (típicamente, del 1 al 20%). A: Subcompensado B: Ajustado normalmente (autoajuste) C: Ajustado normalmente (manualmente) Mejor rendimiento dinámico que con B D: Regulador de velocidad sobrecompensado. La figura siguiente es un diagrama de bloques simplificado del regulador de velocidad.
Página 66: Compatibilidad Con Encoder
66 Funciones del programa  Compatibilidad con encoder El programa admite dos encoders (o resolvers), encoder 1 y 2. Solamente admite encoders multivuelta como encoder 1. Existen cuatro módulos de interfaz opcionales: • Interfaz de encoder TTL FEN-01: dos entradas TTL, salida TTL (para emulación y reflejo del encoder) y dos entradas digitales para la fijación de posición •...
Página 67: Velocidad
Funciones del programa 67 Velocidad Ejemplo de avance lento 12 13 14 Tiempo Habil Av. Start Fase Descripción Lento El convertidor acelera hasta la velocidad de avance lento a lo largo de la rampa de aceleración de la función de avance lento.
Página 68: Control Escalar Del Motor
68 Funciones del programa Nota: El avance lento no funciona cuando se conecta el comando de arranque del convertidor o si el convertidor está en control local. Nota: El tiempo de la forma de rampa se ajusta a cero durante el avance lento. ...
Página 69: Curva De Carga Definible Por El Usuario
Funciones del programa 69  Curva de carga definible por el usuario La salida del convertidor puede limitarse definiendo una curva de carga definible por el usuario. En la práctica, la curva de carga del usuario consiste en una curva de sobrecarga y de baja carga, aunque ninguna de ellas es obligatoria.
Página 70 70 Funciones del programa basta con las relaciones U/f lineales y cuadráticas (p. ej., cuando se necesita potenciar el par de arranque del motor). Tensión (V) Relación U/f personalizada Par. 38.13 Par. 38.12 Par. 38.11 Par. 38.10 Par. 38.09 f (Hz ) Par.
Página 71: Ajuste Automático De Fases (Autophasing)
Funciones del programa 71  Ajuste automático de fases (Autophasing) El ajuste automático de fases es una rutina de medición automática para determinar la posición angular del flujo magnético de un motor síncrono de imanes permanentes o del eje magnético de un motor síncrono de reluctancia. El control del motor requiere la posición absoluta del flujo del rotor para controlar el par del motor con precisión.
Página 72: Modo Autophasing
72 Funciones del programa Se recomienda utilizar el modo rotatorio especialmente en el caso 1, ya que es el más robusto y preciso. En el modo en giro, el eje del motor gira hacia delante y hacia atrás (±360°/pares de polos) para poder determinar la posición del rotor. En el caso 3 (control en bucle abierto), el eje gira sólo en una dirección y el ángulo es más reducido.
Página 73: Frenado Flujo
Funciones del programa 73 Hay dos niveles de potencia de frenado disponibles: • El frenado moderado proporciona una deceleración más rápida que la que se obtiene en situaciones donde se ha inhabilitado el frenado por flujo. El nivel de flujo del motor se limita para evitar un sobrecalentamiento del motor. •...
Página 74: Maximo Pid
74 Funciones del programa Configuración rápida del regulador PID de proceso 1. Seleccione una fuente para un punto de ajuste (27.01 Sel Ref PID). 2. Seleccione una fuente de realimentación y ajuste sus niveles mínimo y máximo (27.03 Sel Entr Actual1, 27.05 Act1 Maximo,...
Página 75: Control Del Freno Mecánico
Funciones del programa 75 dormir y sigue supervisando la presión. El bombeo se reanuda cuando la presión cae por debajo del nivel mínimo predefinido y la demora para despertar ha transcurrido. Velocidad del motor = Retraso Dormir (27.24) = Retraso Despert (27.26) t<t Nivel Dormir (27.23)
Página 76: Func Fallo Freno
76 Funciones del programa Ajustes Grupo de parámetros 42 Control freno mec (página 233). BSM = Máquina de estado del freno Desde cualquier estado * En función del ajuste del parámetro 42.12 Func Fallo Freno BSM PARADO 0/0/1/1 Fallo/alarma* 0/1/1/1 FRENO NO CERRADO MARCHA Fallo/Alarma*...
Página 77: Cmd Cierre Freno
Funciones del programa 77 Condiciones de cambio de estado (Símbolo El control de freno está activo (42.01 Control Freno Con Habil Habil) O se solicita la modulación del convertidor para detenerse. El modo de control del convertidor se fuerza a velocidad/escalar. El comando de marcha externo está...
Página 78: Esquema Del Tiempo De Funcionamiento
78 Funciones del programa Esquema del tiempo de funcionamiento El siguiente esquema temporal ilustra de forma simplificada el funcionamiento de la función de control de freno. Ord. marcha Entrada rampa Modulando Ref_Running Com. apertura freno Salida rampa Ref. par Tiempo Par de arranque al liberar el freno (parámetro 42.08 Par apertura Valor de par guardado al cerrar el freno (señal...
Página 79 Funciones del programa 79 Ejemplo La siguiente figura muestra un ejemplo de aplicación del control de freno. ADVERTENCIA: Asegúrese de que la maquinaria en la que se integra el convertidor con la función de control de freno cumpla las normas relativas a la seguridad del personal.
Página 80: Temporizadores
80 Funciones del programa  Temporizadores Es posible definir cuatro períodos de tiempo diarios o semanales diferentes. Dichos períodos de tiempo pueden utilizarse para controlar cuatro temporizadores diferentes. El estado de conexión/desconexión de los cuatro temporizadores se indica mediante los bits 0…3 del parámetro 06.14 Estado Temp., desde el cual puede conectarse la señal a cualquier parámetro con un ajuste de puntero de bits (véase la...
Página 81: Control De Tensión Cc
Funciones del programa 81 También existe una función de “refuerzo” para la activación de los temporizadores: puede seleccionarse una fuente de señal para ampliar el tiempo de activación durante un período de tiempo ajustado mediante parámetros. Temporizador activo Señal de activación del temporizador Señal de refuerzo Tiempo de refuerzo...
Página 82: Control De Tensión Y Límites De Disparo
82 Funciones del programa Nota: Las unidades equipadas con un contactor principal deben contar con un circuito de retención (p. ej., un SAI) para mantener el circuito de control del contactor cerrado en caso de interrupción breve de la alimentación. (N·m) (Hz) (V CC)
Página 83: Chopper De Frenado
, alto = 1,25 × U , bajo= 0,8 × U *convertidores con fuente de alimentación de 230 V (ACS850-04-xxxx-2): El nivel de fallo por sobretensión se ajusta a 500 V. El circuito de CC intermedio se carga por una resistencia interna que es bypaseado cuando se considera que los condensadores se han cargado y que la tensión se ha...
Página 84: Seguridad Y Protecciones
Para obtener más información, póngase en contacto con su representante local de ABB. La señal de paro de emergencia debe conectarse a la entrada digital seleccionada como fuente de la activación del paro de emergencia (par.
Página 85 Funciones del programa 85 Supervisión de la temperatura mediante sensores PTC Se puede conectar un sensor PTC entre +24 V y la entrada digital ED6 del convertidor, o a un módulo de interfaz de encoder opcional FEN-xx. La resistencia del sensor aumenta a medida que aumenta la temperatura del motor por encima de la temperatura de referencia T , igual que la tensión en la resistencia.
Página 86 86 Funciones del programa Supervisión de la temperatura mediante sensores KTY84 Se puede conectar un sensor KTY84 a un módulo de interfaz de encoder opcional FEN-xx. La figura y la tabla siguientes muestran los valores de resistencia típicos del sensor KTY84 como una función de la temperatura de funcionamiento del motor.
Página 87: Funciones De Protección Programables
El convertidor supervisa el estado de la entrada de Safe torque off. Para obtener más información acerca de la función Safe torque off, véase el Manual de hardware del convertidor, y la Guía de aplicaciones: Función Safe Torque Off para los convertidores ACSM1, ACS850 y ACQ810 (3AFE68929814 [inglés]).
Página 88: Restauraciones Automáticas De Fallos
88 Funciones del programa Cables de alimentación y de motor intercambiados (parámetro 30.08) El convertidor puede detectar si los cables de alimentación y de motor han sido intercambiados accidentalmente (por ejemplo, si la alimentación está conectada a la conexión del motor con el convertidor). Este parámetro selecciona si se genera o no un fallo.
Página 89: Contadores De Mantenimiento
Funciones del programa 89  Contadores de mantenimiento El programa tiene seis contadores de mantenimiento distintos que pueden configurarse para que generen una alarma cuando alcanzan un límite predefinido. El contador puede supervisar cualquier parámetro. Esta función es especialmente útil como recordatorio de servicio.
Página 90: Analizador De Carga
90 Funciones del programa  Analizador de carga Registrador de valores pico El usuario puede seleccionar una señal para supervisarla con el registrador de valores pico. El registrador registra el valor pico de la señal junto con el momento en el que tuvo lugar el pico, así...
Página 91: Otros Aspectos
Funciones del programa 91 Otros aspectos  Copia de seguridad y restauración de los contenidos del convertidor Generalidades El convertidor ofrece la posibilidad de hacer una copia de seguridad de numerosos ajustes y configuraciones en un dispositivo de almacenamiento externo, como un archivo en un PC (con la herramienta DriveStudio), o en la memoria interna del panel de control.
Página 92 92 Funciones del programa Restauración de parámetros Los parámetros se dividen en tres grupos diferentes que pueden restaurarse individual o colectivamente: • Parámetros de configuración del motor y resultados de la marcha de identificación (marcha de ID) • Adaptador de bus de campo y ajustes del encoder •...
Página 93: Parámetros De Almacenamiento De Datos
Funciones del programa 93 Ajustes Grupo de parámetros 16 Sistema (página 169).  Parámetros de almacenamiento de datos Se reservan cuatro parámetros de 16 bits y cuatro de 32 bits para el almacenamiento de datos. Estos parámetros no están conectados y puede utilizarse con fines de enlace, de prueba y de puesta en marcha.
Página 94 94 Funciones del programa...
Página 95: Macros De Aplicación
Macros de aplicación 95 Macros de aplicación Contenido de este capítulo Este capítulo describe el uso previsto, el manejo y las conexiones de control de fábrica de las macros de aplicación estándar. Puede encontrarse más información sobre las conexiones de la unidad de control JCU en el Manual de hardware del convertidor.
Página 96: Macro Fábrica
96 Macros de aplicación Macro Fábrica La macro Fábrica es adecuada para aplicaciones de control de velocidad, como cintas transportadoras, bombas y ventiladores y bancos de pruebas. En el control externo, el lugar de control es EXT1. El convertidor se controla mediante velocidad;...
Página 97: Conexiones De Control Predefinidas Para La Macro Fábrica
Macros de aplicación 97  Conexiones de control predefinidas para la macro Fábrica +24 VI Entrada de alimentación externa 24 V CC, 1,6 A Salida de relé SR1 [listo] 250 V CA / 30 V CC Salida de relé SR2 [modulando] 250 V CA / 30 V CC Salida de relé...
Página 98: Macro Manual/Auto
98 Macros de aplicación Macro Manual/Auto La macro Manual/Auto es adecuada para aplicaciones de control de velocidad en las que se utilicen dos dispositivos de control externos. El convertidor se controla mediante velocidad desde los lugares de control externos EXT1 y EXT2. La selección de los lugares de control se efectúa mediante la entrada digital ED3.
Página 99: Conexiones De Control Predefinidas Para La Macro Manual/Auto
Macros de aplicación 99  Conexiones de control predefinidas para la macro Manual/Auto +24 VI Entrada de alimentación externa 24 V CC, 1,6 A Salida de relé SR1 [listo] 250 V CA / 30 V CC Salida de relé SR2 [modulando] 250 V CA / 30 V CC Salida de relé...
Página 100: Macro Control Pid
100 Macros de aplicación Macro Control PID La macro de Control PID es adecuada para aplicaciones de control de proceso como, por ejemplo, sistemas de control de presión, nivel y flujo en bucle cerrado: • bombas de carga de presión de los sistemas de abastecimiento de agua municipales •...
Página 101: Conexiones De Control Predefinidas Para La Macro De Control Pid
Macros de aplicación 101  Conexiones de control predefinidas para la macro de control PID +24 VI Entrada de alimentación externa 24 V CC, 1,6 A Salida de relé SR1 [listo] 250 V CA / 30 V CC Salida de relé SR2 [modulando] 250 V CA / 30 V CC Salida de relé...
Página 102: Macro Control De Par
102 Macros de aplicación Macro Control de par Esta macro se utiliza en aplicaciones en las que se requiere controlar el par del motor. La referencia de par se dicta a través de la entrada analógica EA2, generalmente como señal de intensidad con un intervalo de 0 … 20 mA (equivalentes al 0 …...
Página 103: Conexiones De Control Predefinidas Para La Macro Control De Par
Macros de aplicación 103  Conexiones de control predefinidas para la macro Control de par +24 VI Entrada de alimentación externa 24 V CC, 1,6 A Salida de relé SR1 [listo] 250 V CA / 30 V CC Salida de relé SR2 [modulando] 250 V CA / 30 V CC Salida de relé...
Página 104: Macro Control Secuencial
104 Macros de aplicación Macro Control secuencial La macro Control secuencial es adecuada para aplicaciones de control de velocidad en las que pueden utilizarse una referencia de velocidad, múltiples velocidades constantes y dos rampas de aceleración y deceleración. Esta macro ofrece siete velocidades constantes preajustadas que pueden activarse con las entradas digitales ED4 a ED6 (véase el parámetro 26.01 Funz Veloc Const).
Página 105: Valores Predefinidos
Macros de aplicación 105 Ajustes predefinidos de los parámetros de la macro Control secuencial A continuación se presenta una lista de valores de parámetro por defecto que difieren de los mostrados en el capítulo Datos adicionales sobre los parámetros (página 281). Parámetro Valores predefinidos macro de control...
Página 106: Conexiones De Control Predefinidas Para Macro De Control Secuencial
106 Macros de aplicación  Conexiones de control predefinidas para macro de control secuencia +24 VI Entrada de alimentación externa 24 V CC, 1,6 A Salida de relé SR1 [listo] 250 V CA / 30 V CC Salida de relé SR2 [modulando] 250 V CA / 30 V CC Salida de relé...
Página 107: Parámetros
Parámetros 107 Parámetros Contenido de este capítulo Este capítulo describe los parámetros del programa de control, e incluye las señales actuales. Nota: Si sólo parte de los parámetros están visibles, cambie el valor del parámetro 16.15 Selec Menu Param Lista Larga.
Página 108: Términos Y Abreviaturas
108 Parámetros Términos y abreviaturas Término Definición Señal actual Son el tipo de parámetro que resulta de una medición o cálculo realizado por el convertidor. El usuario puede supervisarlas pero no ajustarlas. Los grupos de parámetros 1…9 suelen contener señales actuales. Ajuste del puntero de bit Un ajuste del parámetro que indica el valor de un bit en otro parámetro (normalmente una señal actual) o que puede fijarse como 0 (FALSO) o 1...
Página 109: Listado De Parámetros
Parámetros 109 Listado de parámetros N.º Nombre/Valor Descripción FbEq 01 Señales actuales Señales básicas para supervisar el convertidor. 01.01 Velocidad actual Velocidad actual filtrada en rpm. La realimentación de la 100 = 1 rpm velocidad utilizada se define con el parámetro 19.02 Sel Feedback Vel.
Página 110 110 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción FbEq 01.24 kWh inverter Cantidad de energía que ha pasado a través del convertidor 1 = 1 kWh (en cualquier dirección) en kilovatios/hora. El valor mínimo es 0. Puede restaurarse si se introduce el valor 0 con la herramienta para PC DriveStudio.
Página 111: Estado E/S
Parámetros 111 N.º Nombre/Valor Descripción FbEq 01.40 Speed filt Resultado filtrado desde 01.01 Velocidad actual. El tiempo de 100 = 1 rpm filtrado se ajusta con el parámetro 56.08 Speed filt time. La señal no se utiliza en el control del motor. 01.41 Torque filt Resultado filtrado desde...
Página 112 112 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción FbEq 02.18 Valor de la salida analógica SA3 en mA. 1000 = 1 mA 02.19 Valor de la salida analógica SA4 en mA. 1000 = 1 mA 02.20 DIO2 Frec In Valor escalado de ESD1 cuando se utiliza como entrada de 1000 = 1 frecuencia.
Página 113: Avance Lento
Parámetros 113 N.º Nombre/Valor Descripción FbEq Nombre Valor Información Log. Par. (continuación) Avance Activar el Avance Lento1. Véase el apartado Avance Lento1 lento en la página 66. 10.07 Avance lento 1 desactivado. Avance Activar el Avance Lento2. Véase el apartado Avance Lento2 lento...
Página 114: Bit Nombre Valor Información Listo
114 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción FbEq 02.24 FBA Status Word Código de estado interno del convertidor para ser enviado a través de la interfaz del adaptador de bus de campo. Véase también el capítulo Control a través de un adaptador de bus de campo en la página 365.
Página 115 Parámetros 115 N.º Nombre/Valor Descripción FbEq Nombre Valor Información (continuación) Limite Par El funcionamiento está limitado por uno de los límites de par. El funcionamiento se encuentra dentro de los límites de par. Limite La velocidad actual supera el límite definido por el parámetro 19.08 Superado Supervis lim...
Página 116 116 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción FbEq 02.30 D2D CW Master Código de control de convertidor a convertidor recibido del maestro. Véase también la señal actual 02.31 D2D CW Follower. Información Paro. Marcha. 2 … 6 Reservado. Habil Marcha. Desconectado por defecto en un convertidor esclavo. Restaurar.
Página 117 Parámetros 117 N.º Nombre/Valor Descripción FbEq 02.36 EFB Control Word Código de control interno del convertidor recibido a través de la interfaz del bus de campo integrado. Véase el capítulo Control a través de la interfaz de bus de campo integrado la página 337.
Página 118 118 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción FbEq Nombre Valor Información Log. Par. (continuación) Avance Activar el Avance Lento1. Véase el apartado Avance Lento1 lento en la página 66. 10.07 Avance lento 1 desactivado. Avance Activar el Avance Lento2. Véase el apartado Avance Lento2 lento...
Página 119 Parámetros 119 N.º Nombre/Valor Descripción FbEq 02.37 EFB Status Word Código de estado interno del convertidor para ser enviado a través de la interfaz del bus de campo integrado. Véase el capítulo Control a través de la interfaz de bus de campo integrado en la página 337.
Página 120: Señales De Control
120 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción FbEq Nombre Valor Información (continuación) Limite Par El funcionamiento está limitado por uno de los límites de par. El funcionamiento se encuentra dentro de los límites de par. La velocidad actual supera el límite definido por el parámetro 19.08 Superado Supervis lim...
Página 121: Señales Aplicacion
Parámetros 121 N.º Nombre/Valor Descripción FbEq 03.09 Ctrl.Vel.Par.Out Par limitado de salida del regulador de velocidad en 10 = 1% porcentaje. 03.11 Ref.Par. Ramped Referencia de par en rampa con porcentaje. 10 = 1% 03.12 Ref.Par.Vel.Lim Referencia de par limitada por el control de aceleración (valor 10 = 1% en porcentaje).
Página 122: Estado Drive
122 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción FbEq 04.12 Contador flanco2 Lectura del contador de flanco ascendente 2. Véase el grupo 1 = 1 de parámetros 44.14 Cont Flanco2 Mod. Puede restaurarse si se introduce el valor 0. 04.13 Contador valor1 Lectura del contador de valores 1. Véase el grupo de 1 = 1 parámetros 44.19 Val Cont1...
Página 123: Bit Nombre Información Comando
Parámetros 123 N.º Nombre/Valor Descripción FbEq 06.02 Codigo Estado 2 Código de estado 2 del convertidor. Nombre Información Comando 1 = El comando de marcha del convertidor está activo. marcha 0 = El comando de marcha del convertidor está inactivo. Comando 1 = El comando de paro del convertidor está...
Página 124 124 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción FbEq 06.03 Estado ctrl vel Código de estado de control de velocidad. Nombre Información Vel act 1 = La velocidad actual es negativa. negativa Velocidad 1 = La velocidad actual ha alcanzado el límite de velocidad cero cero (parámetros 19.06 Lim Vel Cero...
Página 125 Parámetros 125 N.º Nombre/Valor Descripción FbEq 06.07 Estado limit Par Código de estado de limitación del regulador de par. Nombre Información Baja tension 1 = Subtensión de CC del circuito intermedio. * Sobretension 1 = Sobretensión de CC del circuito intermedio. * Par minimo 1 = El límite mínimo de la referencia de par está...
Página 126: Alarmas/Fallos
126 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción FbEq 06.15 Estado Cont. Código de estado del contador. Muestra si los contadores de mantenimiento configurados en el grupo de parámetros Mantenimiento (página 237) han excedido sus límites. Nombre Información Cont Mant 1 1 = El contador de tiempo de activación 1 ha alcanzado su límite prefijado. Cont Mant 2 1 = El contador de tiempo de activación 2 ha alcanzado su límite prefijado.
Página 127 Parámetros 127 N.º Nombre/Valor Descripción FbEq 08.06 Regist alarma 2 Registro de alarma 2. Acerca de las posibles causas y soluciones, véase el capítulo Análisis de fallos, página 309. Puede restaurarse si se introduce el valor 0. Nombre Sobretemp Inv Comunic FBA Fallo Panel Supervision EA...
Página 128 128 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción FbEq 08.08 Regist alarma 4 Registro de alarma 4. Acerca de las posibles causas y soluciones, véase el capítulo Análisis de fallos, página 309. Puede restaurarse si se introduce el valor 0. Nombre Perd Com Opcion Solution prog Temp Motor 2 IGBT overload...
Página 129 Parámetros 129 N.º Nombre/Valor Descripción FbEq 08.16 Codigo alarma 2 Código de alarma 2. Acerca de las posibles causas y soluciones, véase el capítulo Análisis de fallos, página 309. Este código de alarma se actualiza; es decir, cuando la alarma se apaga, el bit correspondiente se desactiva. Nombre Sobretemp Inv Comunic FBA...
Página 130: Info Sistema
Muestra en pantalla el modelo de convertidor (por ejemplo, ACS850). 09.02 Tamaño drive Muestra en pantalla el modelo de inversor (ACS850-xx-…) 1 = 1 del convertidor. 0 = No config, 101 = 03A0, 102 = 03A6, 103 = 04A8, 104 = 06A0, 105 = 08A0, 106 = 010A, 107 = 014A,...
Página 131: Marcha/Paro/Dir
Parámetros 131 N.º Nombre/Valor Descripción FbEq 09.20 Opcion Slot1 Muestra en pantalla el tipo de módulo opcional de la ranura 1 = 1 de opción 1. 0 = Si opcion, 1 = Sin comunic, 2 = Desconocido, 3 = FEN-01, 4 = FEN-11, 5 = FEN-21, 6 = FIO-01, 7 = FIO-11, 8 = FPBA-01, 9 = FPBA-02, 10 = FCAN-01, 11 = FDNA-01, 12 = FENA-01, 13 = FENA-11, 14 = FLON-01, 15 = FRSA-00, 16 = FMBA-01,...
Página 132 132 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción FbEq M1 A / M2 R La fuente seleccionada con 10.02 Ext1 Marcha 1 es la señal de marcha en avance, la fuente seleccionada con 10.03 Ext1 Marcha 2 es la señal de marcha en retroceso. Estado de la fuente Estado de la fuente Comando...
Página 133 Parámetros 133 N.º Nombre/Valor Descripción FbEq Ext1Marcha1 La fuente de los comandos de marcha y paro se selecciona con el parámetro 10.05 Ext2 Marcha 1. Las transiciones de estado del bit fuente se interpretan del modo siguiente: Estado de la fuente Comando (mediante el par.
Página 134 134 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción FbEq Func Timed Bit 4 del parámetro 06.14 Estado Temp.. El bit está activado 1074005518 cuando cualquiera de los cuatro temporizadores configurados en el grupo de parámetros 36 Temporizadores está activado. Constante Ajuste del puntero de bits (véase Términos y abreviaturas la página 108).
Página 135: Sel Restau Fallo
Parámetros 135 N.º Nombre/Valor Descripción FbEq Entrada digital ED5 (indicada por 02.01 Estado ED, bit 4). 1074004481 Entrada digital ED6 (indicada por 02.01 Estado ED, bit 5). 1074070017 ESD4 Entrada/salida digital ESD4 (indicada por 02.03 Estado ESD, 1073938947 bit 3). ESD5 Entrada/salida digital ESD5 (indicada por 02.03 Estado...
Página 136 136 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción FbEq Constante Ajuste del puntero de bits (véase Términos y abreviaturas la página 108). Puntero 10.11 Habil. Funcion Selecciona la fuente de la señal de permiso de marcha externa. Si se desconecta la señal de permiso de marcha, el convertidor no se pone en marcha o se detiene si está...
Página 137 Parámetros 137 N.º Nombre/Valor Descripción FbEq 10.15 Em stop off1 Selecciona la fuente de la señal OFF1 de paro de emergencia. El convertidor se detiene mediante el tiempo de deceleración activo. El paro de emergencia también puede activarse a través del bus de campo (02.22 FBA Control Word 02.36...
Página 138: Inhibit Marcha
138 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción FbEq 10.19 Inhibit Marcha Activa la función de inhibición de marcha. La función evita el reinicio del convertidor (es decir, lo protege contra puestas en marcha involuntarias) si • el convertidor dispara por un fallo y éste se restaura, •...
Página 139 Parámetros 139 N.º Nombre/Valor Descripción FbEq Magn CC cnst El convertidor premagnetiza el motor antes del arranque. El tiempo de premagnetización se define con el parámetro 11.02 Tiempo MagnConst. Este modo debe seleccionarse si se requiere un tiempo de premagnetización constante (por ejemplo, la puesta en marcha del motor debe estar sincronizada con la liberación de un freno mecánico).
Página 140 140 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción FbEq 11.04 Veloc retenc CC Define la velocidad de retención por CC. Véase el parámetro 11.06 Retencion por 0,0 … 1000,0 rpm Velocidad de retención por CC. 10 = 1 rpm 11.05 Intens retenc cc Define la intensidad de retención por CC, en porcentaje de la intensidad nominal del motor.
Página 141: Modo Operación
Parámetros 141 N.º Nombre/Valor Descripción FbEq 11.07 Modo Autophasing Selecciona la forma en la que se lleva a cabo el ajuste automático de fases durante la marcha de ID. Véase el apartado Ajuste automático de fases (Autophasing) en la página 71. Rotatorio Este modo proporciona los resultados más precisos.
Página 142: Entradas Analogica
142 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción FbEq Suma Combinación de las selecciones Velocidad y Par: El selector de par suma la salida del regulador de velocidad a la referencia de par. 12.05 Modo Ctrl EXT2 Selecciona el modo de funcionamiento para el lugar de control externo EXT2.
Página 143 Parámetros 143 N.º Nombre/Valor Descripción FbEq -22000 … 22000 Valor EA1 máximo. 1000 = 1 mA o unidad -11000 … 11000 V 13.03 EA1 Minimo Define el valor mínimo para la entrada analógica AI1. El tipo de entrada se selecciona con el puente J1 en la unidad de control JCU.
Página 144: Ea2 Escala Min
144 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción FbEq 13.09 EA2 Escala max Define el valor actual que corresponde al valor máximo EA2 para la entrada analógica definido por el parámetro 13.07 Maximo. EA (escalada) 13.09 EA (mA/V) 13.08 13.07 13.10 -32768,000 … Valor real que corresponde al valor máximo de EA2.
Página 145 Parámetros 145 N.º Nombre/Valor Descripción FbEq 13.14 EA3 Escala max Define el valor actual que corresponde al valor máximo de EA3 para la entrada analógica definido por el parámetro 13.12 EA3 Maximo. EA (escalada) 13.14 EA (mA/V) 13.13 13.12 13.15 -32768,000 …...
Página 146 146 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción FbEq 13.19 EA4 Escala max Define el valor actual que corresponde al valor máximo de EA4 para la entrada analógica definido por el parámetro 13.17 EA4 Maximo. EA (escalada) 13.19 EA (mA/V) 13.18 13.17 13.20 -32768,000 …...
Página 147 Parámetros 147 N.º Nombre/Valor Descripción FbEq 13.24 EA5 Escala max Define el valor actual que corresponde al valor máximo de EA5 para la entrada analógica definido por el parámetro 13.22 EA5 Maximo. EA (escalada) 13.24 EA (mA/V) 13.23 13.22 13.25 -32768,000 …...
Página 148: Ea6 Escala Min
148 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción FbEq 13.29 EA6 Escala max Define el valor real que corresponde al valor máximo de EA6 para la entrada analógica definido por el parámetro 13.27 Maximo. EA (escalada) 13.29 EA (mA/V) 13.28 13.27 13.30 -32768,000 … Valor real que corresponde al valor máximo de EA6.
Página 149: S Digitales
Parámetros 149 N.º Nombre/Valor Descripción FbEq Ref Vel Segu El convertidor genera una alarma SUPERVISION EA y ajusta la velocidad al valor definido con el parámetro 30.02 Ref Vel Segura. ADVERTENCIA: Verifique que sea seguro continuar con el funcionamiento si falla la comunicación.
Página 150 150 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción FbEq Comand Freno 03.16 Comando Freno (véase la página 121). 1073742608 Listo Bit 0 de 06.01 Codigo Estado 1 (véase la página 122). 1073743361 Habilitado Bit 1 de 06.01 Codigo Estado 1 (véase la página 122). 1073808897 Coman Marcha Bit 2 de...
Página 151 Parámetros 151 N.º Nombre/Valor Descripción FbEq 0,0 … 3000,0 s Demora (desactivación) de desconexión para ESD1 cuando 10 = 1 s está ajustada como salida. 14.06 ESD2 Config Selecciona si ESD2 se utiliza como salida digital, entrada digital o salida de frecuencia. Salida ESD2 se utiliza como salida digital.
Página 152: Esd3 Config
152 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción FbEq 14.08 ESD2 Retraso ON Define la demora (activación) de conexión para la entrada/ salida digital ESD2 cuando 14.06 ESD2 Config se ajusta a Salida. Estado del convertidor Estado de ESD2 Tiempo 14.08 ESD2 Retraso ON 14.09 ESD2 Retraso OFF 0,0 …...
Página 153: Esd4 Config
Parámetros 153 N.º Nombre/Valor Descripción FbEq At Setpoint Bit 3 de 06.03 Estado ctrl vel (véase la página 124). 1073939971 Supervision1 Bit 0 de 06.13 Super. Estado (véase la página 125). 1073743373 Supervision2 Bit 1 de 06.13 Super. Estado (véase la página 125). 1073808909 Supervision3 Bit 2 de...
Página 154: Esd6 Config
154 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción FbEq Habilitado Bit 1 de 06.01 Codigo Estado 1 (véase la página 122). 1073808897 Coman Marcha Bit 2 de 06.01 Codigo Estado 1 (véase la página 122). 1073874433 En marcha Bit 3 de 06.01 Codigo Estado 1 (véase la página 122).
Página 155: Esd7 Config
Parámetros 155 N.º Nombre/Valor Descripción FbEq At Setpoint Bit 3 de 06.03 Estado ctrl vel (véase la página 124). 1073939971 Supervision1 Bit 0 de 06.13 Super. Estado (véase la página 125). 1073743373 Supervision2 Bit 1 de 06.13 Super. Estado (véase la página 125). 1073808909 Supervision3 Bit 2 de...
Página 156: Esd9 Config
156 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción FbEq Habilitado Bit 1 de 06.01 Codigo Estado 1 (véase la página 122). 1073808897 Coman Marcha Bit 2 de 06.01 Codigo Estado 1 (véase la página 122). 1073874433 En marcha Bit 3 de 06.01 Codigo Estado 1 (véase la página 122).
Página 157: Esd10 Config
Parámetros 157 N.º Nombre/Valor Descripción FbEq At Setpoint Bit 3 de 06.03 Estado ctrl vel (véase la página 124). 1073939971 Supervision1 Bit 0 de 06.13 Super. Estado (véase la página 125). 1073743373 Supervision2 Bit 1 de 06.13 Super. Estado (véase la página 125). 1073808909 Supervision3 Bit 2 de...
Página 158: Sr1 Retraso Off
158 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción FbEq Ext2 Activo Bit 8 de 06.01 Codigo Estado 1 (véase la página 122). 1074267649 Fallo Bit 10 de 06.01 Codigo Estado 1 (véase la página 122). 1074398721 Fallo (-1) Bit 12 de 06.01 Codigo Estado 1 (véase la página 122).
Página 159 Parámetros 159 N.º Nombre/Valor Descripción FbEq Alarma Bit 7 de 06.01 Codigo Estado 1 (véase la página 122). 1074202113 Ext2 Activo Bit 8 de 06.01 Codigo Estado 1 (véase la página 122). 1074267649 Fallo Bit 10 de 06.01 Codigo Estado 1 (véase la página 122).
Página 160 160 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción FbEq 14.51 SR4 Funcion Selecciona una señal del convertidor para conectarla a la salida de relé SR4. Constante Ajuste del puntero de bits (véase Términos y abreviaturas la página 108). Puntero 14.54 SR5 Funcion Selecciona una señal del convertidor para conectarla a la salida de relé...
Página 161: Out Frec Max Fue
Parámetros 161 N.º Nombre/Valor Descripción FbEq 14.62 Out Frec max Fue Cuando 14.06 ESD2 Config se ajusta a Salida Frec, define el valor real de la señal (seleccionada por el parámetro 14.61 Out Frec Fuente) que corresponde al valor máximo de salida de frecuencia para ESD2 (definido por el parámetro 14.64 Out Frec max...
Página 162: Dio Invert Mask
162 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción FbEq 14.69 SR7 Funcion Selecciona una señal del convertidor para conectarla a la salida de relé SR7. Constante Ajuste del puntero de bits (véase Términos y abreviaturas la página 108). Puntero 14.72 DIO invert mask Invierte el estado de entradas/salidas digitales indicado por 02.03 Estado ESD.
Página 163 Parámetros 163 N.º Nombre/Valor Descripción FbEq 15.02 SA1 Filtro Define la constante de tiempo de filtrado para la salida analógica SA1. Señal sin filtrar Señal filtrada -t/T O = I × (1 - e I = entrada de filtro (escalón) O = salida de filtro t = tiempo T = constante de tiempo de filtrado...
Página 164 164 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción FbEq 15.05 SA1 max escala Define el valor actual de la señal (seleccionada con el parámetro 15.01 SA1 Funcion) que corresponde al valor de salida máximo para SA1 (definido con el parámetro 15.03 max). (mA) 15.03 15.04 15.06...
Página 165: Sa2 Max Escala
Parámetros 165 N.º Nombre/Valor Descripción FbEq Ref velocida 03.03 Ref velocidad (véase la página 120). 1073742595 Ref Vel Ramp 03.05 Ref Vel Ramped (véase la página 120). 1073742597 Ref Vel usad 03.06 Ref Vel usada (véase la página 120). 1073742598 Ref.Par.Usad 03.14 Ref.Par.Usada (véase la página 121).
Página 166: Sa2 Min Escala
166 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción FbEq 15.12 SA2 min escala Define el valor actual de la señal (seleccionada con el parámetro 15.07 SA2 Funcion) que corresponde al valor de salida mínimo para SA1 (definido con el parámetro 15.10 min). Véase el parámetro 15.11 SA2 max escala.
Página 167: Sa3 Max Escala
Parámetros 167 N.º Nombre/Valor Descripción FbEq 15.17 SA3 max escala Define el valor actual de la señal (seleccionada con el parámetro 15.13 SA3 Funcion) que corresponde al valor de salida máximo para SA3 (definido con el parámetro 15.15 max). (mA) 15.15 15.16 15.18...
Página 168: Sa4 Max Escala
168 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción FbEq Ref Vel NoRa 03.03 Ref velocidad (véase la página 120). 1073742595 Ref Vel Ramp 03.05 Ref Vel Ramped (véase la página 120). 1073742597 Ref Vel usad 03.06 Ref Vel usada (véase la página 120). 1073742598 Ref.Par.Usad 03.14 Ref.Par.Usada...
Página 169: Sa4 Min Escala
Parámetros 169 N.º Nombre/Valor Descripción FbEq 15.24 SA4 min escala Define el valor real de la señal (seleccionada con el parámetro 15.19 SA4 Funcion) que corresponde al valor de salida mínimo para SA4 (definido con el parámetro 15.22 min). Véase el parámetro 15.23 SA4 max escala.
Página 170 170 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción FbEq 16.02 Bloq Parametros Selecciona el estado del bloqueo de parámetros. El bloqueo evita el cambio de parámetros. Bloqueado Bloqueado. Los valores de los parámetros no pueden cambiarse desde el panel de control. El bloqueo puede abrirse introduciendo el código válido para el parámetro 16.03 Codigo Acceso.
Página 171: Estado Sel User
Parámetros 171 N.º Nombre/Valor Descripción FbEq 16.09 Selec Set User Habilita la posibilidad de guardar y restaurar un máximo de 4 configuraciones personalizadas para los ajustes de los parámetros. El conjunto que estaba en uso antes de desconectar el convertidor sigue estándolo al volver a conectar la alimentación.
Página 172 172 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción FbEq Sel Set3 Par El conjunto de parámetros de usuario 3 se ha cargado empleando el parámetro 16.09 Selec Set User. Sel Set4 par El conjunto de parámetros de usuario 4 se ha cargado 1024 empleando el parámetro 16.09 Selec Set User.
Página 173: Calculo Velocidad
Acel/decel). También define el valor de rpm que corresponde a 20 000 para la comunicación de bus de campo con el perfil de comunicación ABB Drives. 0 … 30000 rpm Velocidad inicial/terminal de aceleración/deceleración. 1 = 1 rpm 19.02...
Página 174 174 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción FbEq 19.07 Retardo Vel Cero Define la demora para la función demora de velocidad cero. La función es útil en aplicaciones en que es esencial un rearranque rápido y suave. Durante la demora el convertidor conoce con precisión la posición del rotor. Sin demora de velocidad cero: El convertidor recibe un comando de paro y decelera por una rampa.
Página 175: Ventana Velo
Parámetros 175 N.º Nombre/Valor Descripción FbEq 19.09 Margen Fallo Vel Define, junto con 20.01 Velocidad maxima 20.02 Velocidad minima, la velocidad máxima permitida del motor (protección contra sobrevelocidad). Si la velocidad actual (01.01 Velocidad actual) supera el límite de velocidad definido por el parámetro 20.01 o por...
Página 176 176 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción FbEq El convertidor continúa funcionando con control en bucle abierto. No se generan fallos ni alarmas. La velocidad del encoder es cero hasta que se reactive el funcionamiento del encoder con el parámetro 90.10 Refresco Par ENC.
Página 177: Limites
Parámetros 177 N.º Nombre/Valor Descripción FbEq 20 Limites Límites de funcionamiento del convertidor. Véase también el apartado Ajuste del regulador de velocidad en la página 64. 20.01 Velocidad maxima Define la velocidad máxima permitida. Por razones de seguridad, tras la marcha de ID este parámetro se ajusta a un valor 1,2 veces mayor que la velocidad nominal del motor (parámetro 99.09 Veloc Nom...
Página 178 178 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción FbEq 20,05 Intensidad max Define la intensidad máxima permitida del motor. 0,00 … 30000,00 A Intensidad máxima del motor. 100 = 1 A 20,06 Selec limite par Define una fuente que elige entre dos configuraciones de límites de par definidas por los parámetros 20,07…20.10.
Página 179: Ref Velocidad
Parámetros 179 N.º Nombre/Valor Descripción FbEq 20.12 Lim Pot Motor Define la potencia máxima permitida alimentada del inversor al motor en porcentaje de la potencia nominal del motor. 0.0 … 1600.0% Potencia motora máxima. 10 = 1% 20.13 Lim Pot Generada Define la potencia máxima permitida alimentada del motor al inversor en porcentaje de la potencia nominal del motor.
Página 180 180 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción FbEq 21.03 Sel funcion Ref1 Selecciona una función matemática entre las fuentes de referencia seleccionadas por los parámetros 21.01 Sel Ref1 21.02 Sel Ref2 vel que se utiliza como referencia de velocidad 1. Referencia 1 La señal seleccionada por 21.01 Sel Ref1 vel se utiliza como...
Página 181: Func Motor Pot
Parámetros 181 N.º Nombre/Valor Descripción FbEq 21.09 Lim min abs vel Define el límite mínimo absoluto de la referencia de velocidad. Referencia de velocidad limitada 20.01 Velocidad maxima 21.09 Lim min abs vel Referencia de velocidad -(21.09 Lim min abs vel) 20.02 Velocidad minima...
Página 182: Acel/Decel
182 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción FbEq 22 Acel/decel Ajustes de la rampa de la referencia de velocidad. 22.01 Sel Acel/Decel Selecciona la fuente que cambia entre las dos configuraciones de tiempos de aceleración/deceleración definidos por los parámetros 22.02…22.05. 0 = Se utiliza el tiempo de aceleración 1 y el tiempo de deceleración 1 1 = Se utiliza el tiempo de aceleración 2 y el tiempo de deceleración 2.
Página 183 Parámetros 183 N.º Nombre/Valor Descripción FbEq 0,000 …1800,000 s Tiempo de aceleración 2. 1000 = 1 s 22.05 Tiempo Deceler 2 Define el tiempo de deceleración 2. Véase el parámetro 22.03 Tiempo Deceler 0,000 …1800,000 s Tiempo de deceleración 2. 1000 = 1 s 22.06 Tipo inicio Acel...
Página 184: Tiempo Acel Jog
184 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción FbEq 22.08 Tipo inicio Dece Define la forma de la rampa de deceleración al inicio de la deceleración. Véase el parámetro 22.06 Tipo inicio Acel. 0,000 …1800,000 s Forma de la rampa al inicio de la deceleración. 1000 = 1 s 22.09 Tipo fin Decel...
Página 185: Ctrl Velocidad
Parámetros 185 N.º Nombre/Valor Descripción FbEq 23 Ctrl velocidad Ajustes del regulador de velocidad. Para la función de autoajuste, véase el parámetro 23.20 Func Auto 23.01 Ganancia Kp Define la ganancia proporcional (K ) del regulador de velocidad. Una ganancia excesiva puede provocar oscilaciones de velocidad.
Página 186 186 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción FbEq 23.02 Tiem integracion Define el tiempo de integración del regulador de velocidad. El tiempo de integración define la velocidad a la que cambia la salida del regulador cuando el valor de error es constante y la ganancia proporcional del regulador de velocidad es igual a 1.
Página 187 Parámetros 187 N.º Nombre/Valor Descripción FbEq 23.03 Tiemp derivacion Define el tiempo de derivación del regulador de velocidad. La acción derivativa potencia la salida del regulador si el valor de error cambia. Cuanto mayor es el tiempo de derivación, más se potencia la salida del regulador de velocidad durante el cambio.
Página 188 188 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción FbEq 23.05 T der comp acc Define el tiempo de derivación para la compensación de aceleración/deceleración. Para compensar la inercia durante la aceleración, se suma una derivada de la referencia a la salida del regulador de velocidad. Se describe el principio de una acción derivada para el parámetro 23.03 Tiemp derivacion.
Página 189: Par Min Ctrl Vel
Parámetros 189 N.º Nombre/Valor Descripción FbEq 23.07 T filtr err vel Define la constante de tiempo del filtro de paso bajo del error de velocidad. Si la referencia de velocidad utilizada cambia rápidamente, las posibles interferencias en la medición de velocidad pueden filtrarse con el filtro de error de velocidad.
Página 190 190 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción FbEq 23.11 Func vent E vel Activa o desactiva el control de la ventana de error de velocidad. El control de la ventana de error de velocidad forma una función de supervisión de velocidad para un convertidor controlado por par.
Página 191: Tasa De Droop
Parámetros 191 N.º Nombre/Valor Descripción FbEq 23.14 Tasa de droop Define el porcentaje de disminución de tensión, en porcentaje de la velocidad nominal del motor. La disminución de tensión reduce un poco la velocidad del convertidor a medida que aumenta la carga del convertidor. La reducción de velocidad actual en un punto de funcionamiento determinado depende del ajuste del porcentaje de disminución de tensión y la carga de accionamiento (= referencia de par / salida del regulador...
Página 192 192 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción FbEq 23.15 Max Vel Adapt PI Velocidad actual máxima para la adaptación del regulador de velocidad. La ganancia y el tiempo de integración del regulador de velocidad pueden adaptarse según la velocidad actual. Esto se hace multiplicando la ganancia (23.01 Ganancia Kp) y el tiempo de integración...
Página 193: Func Auto Pi
• Todos los parámetros ajustados durante la puesta en marcha, tal como se describe en la Guía rápida para la puesta en marcha del ACS850 (programa de control estándar) • 19.01 Escala velocidad • 19.03 Tiemp Filtro Vel •...
Página 194: Atenuacion Regul
194 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción FbEq 23.21 Ancho banda reg Ancho de banda del controlador de velocidad para el procedimiento de autoajuste, modo Usuario (véase el parámetro 23.20 Func Auto PI). Un ancho de banda mayor tiene como resultado unos ajustes más restringidos del regulador de velocidad.
Página 195: Veloc Criticas
Parámetros 195 N.º Nombre/Valor Descripción FbEq Puntero Ajuste del puntero de bits (véase Términos y abreviaturas la página 108). 24.03 Ref Par Maximo Define la referencia de par máxima. 0,0 … 1000,0% Referencia de par máxima 10 = 1% 24.04 Ref Par Minimo Define la referencia de par mínima.
Página 196 196 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción FbEq Deshabilitad Las velocidades críticas están desconectadas. Habilitado Las velocidades críticas están conectadas. 25.02 Veloc Crit 1 LO Define el límite inferior para el intervalo de velocidad crítica 1. Nota: Este valor debe ser menor o igual al valor de 25.03 Veloc Crit 1 -30000 …...
Página 197: Veloc Constantes
Parámetros 197 N.º Nombre/Valor Descripción FbEq 26 Veloc constantes Selección y valores de velocidad constante. Una velocidad constante activa toma precedencia sobre la referencia de velocidad del convertidor. Véase el apartado Velocidades constantes en la página 63. 26.01 Funz Veloc Const Determina cómo se seleccionan las constantes de velocidad, y si se toma en cuenta o no la señal de dirección del giro al aplicar una velocidad constante.
Página 198 198 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción FbEq Constante Ajuste del puntero de bits (véase Términos y abreviaturas la página 108). Puntero 26.03 Sel Veloc Cons 2 Cuando el bit 0 del parámetro 26.01 Funz Veloc Const es 0 (Separado), se selecciona una fuente que active la velocidad constante 2.
Página 199: Control Pid
Parámetros 199 N.º Nombre/Valor Descripción FbEq -30000 … 30000 Velocidad constante 5. 1 = 1 rpm 26.11 Veloc Const 6 Define la velocidad constante 6. -30000 … 30000 Velocidad constante 6. 1 = 1 rpm 26.12 Veloc Const 7 Define la velocidad constante 7. -30000 …...
Página 200: Tiemp Filtro Pid
200 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción FbEq 27.04 Sel Entr Actual2 Selecciona la fuente de realimentación del proceso 2. Cero Realimentación cero. EA1 escalada 02.05 EA1 escalada (véase la página 111). 1073742341 EA2 escalada 02.07 EA2 escalada (véase la página 111). 1073742343 FBA Ref 1 02.26 FBA ref 1...
Página 201: Tiempo Deriv Pid
Parámetros 201 N.º Nombre/Valor Descripción FbEq 27.12 Ganancia PID Define la ganancia para el regulador PID de proceso. Véase el parámetro 27.13 Tiempo Integ PID. 0,00 … 100,00 Ganancia del regulador PID. 100 = 1 27.13 Tiempo Integ PID Define el tiempo de integración para el regulador PID de proceso.
Página 202 202 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción FbEq 27.15 Filtro Deriv PID Define la constante de tiempo del filtro monopolar usado para filtrar el componente derivado del regulador PID de proceso. Señal sin filtrar Señal filtrada -t/T O = I × (1 - e I = entrada de filtro (escalón) O = salida de filtro t = tiempo...
Página 203 Parámetros 203 N.º Nombre/Valor Descripción FbEq Constante Ajuste del puntero de bits (véase Términos y abreviaturas la página 108). Puntero 27.21 PID bal ref Define la referencia de equilibrado PID. La salida del regulador PID se ajusta a este valor cuando la fuente seleccionada mediante el parámetro 27.20 PID bal ena es 1.
Página 204: Pid Enable
204 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción FbEq Entrada digital ED6 (indicada por 02.01 Estado ED, bit 5). 1074070017 Constante Ajuste del puntero de bits (véase Términos y abreviaturas la página 108). Puntero 27.30 PID enable Define una fuente que permite el control PID de proceso. Por defecto, el control PID de proceso está...
Página 205 Para obtener más información acerca de la función Safe torque off, véase el Manual de hardware del convertidor, y la Guía de aplicaciones: Función Safe Torque Off para los convertidores ACSM1, ACS850 y ACQ810 (3AFE68929814 [Inglés]). Fallo El convertidor dispara por PAR SEG OFF cuando se ha perdido una o las dos señales STO.
Página 206: Lim Int Bloqueo
206 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción FbEq Convertidor en marcha: El convertidor dispara por PAR SEG OFF cuando se ha perdido una o las dos señales STO. Convertidor parado: No se realiza ninguna acción si faltan las señales STO. Si sólo se ha perdido una de las señales, el convertidor dispara con PERDIDA STO1 o PERDIDA STO2.
Página 207: Tiempo Bloqueo
Parámetros 207 N.º Nombre/Valor Descripción FbEq 30.12 Tiempo Bloqueo Tiempo de bloqueo. Véase el parámetro 30.09 Función Bloqueo. 0 … 3600 s Tiempo de bloqueo. 1 = 1 s 31 Prot.Termica Motor Ajustes de protección térmica y de medición de la temperatura del motor.
Página 208 208 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción FbEq PTC 1a FEN La temperatura se supervisa empleando 1...3 sensores PTC conectados a un módulo de interfaz del encoder FEN-xx instalado en la ranura 1/2 del convertidor. Si se utilizan dos módulos de interfaz, el módulo del encoder conectado a la ranura 1 se emplea para la supervisión de temperatura.
Página 209 Parámetros 209 N.º Nombre/Valor Descripción FbEq Fallo El convertidor genera una alarma TEMPERATURA MOTOR 2 o dispara por un fallo TEMP2 cuando la temperatura supera el nivel de fallo/alarma definido por el parámetro 31.07 Lim Temp 2-Alarm 31.08 Lim Temp 2-Fallo (el que sea menor).
Página 210 210 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción FbEq Pt100 JCU x1 La temperatura se supervisa empleando un sensor Pt100 conectado a la entrada analógica EA1 y a la salida analógica SA1 de la unidad de control JCU del convertidor. La salida analógica suministra intensidad constante a través del sensor.
Página 211 Parámetros 211 N.º Nombre/Valor Descripción FbEq 31.10 Curva Carga Mot Define la curva de carga junto con los parámetros 31.11 Carga Veloc Cero 31.12 Punto Ruptura Cuando el parámetro está ajustado a 100%, la carga máxima es igual al valor del parámetro 99.06 Intens Nom Motor (una carga mayor implica un calentamiento del motor).
Página 212: Const Term Motor
212 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción FbEq 31.13 Aum Temp Mot In Define el aumento de temperatura del motor cuando éste se carga con su intensidad nominal. Véanse las recomendaciones del fabricante del motor. El modelo de protección térmica del motor utiliza el valor de aumento de temperatura cuando el ajuste del parámetro 31.02 Sel Prot Mot 1 es Calculada.
Página 213: Reset Automatico
Parámetros 213 N.º Nombre/Valor Descripción FbEq 32 Reset automatico Define las condiciones para las restauraciones automáticas tras fallos. 32.01 Sel Auto Reset Selecciona los fallos que se restauran de forma automática. El parámetro es un código de 16 bits en el que cada bit corresponde a un tipo de fallo.
Página 214 214 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción FbEq Abs Alto Cuando el valor absoluto de la señal seleccionada por el parámetro 33.02 Sel Superv 1 supera el valor del parámetro 33.03 Superv 1 hi, se activa el bit 0 de 06.13 Super. Estado.
Página 215 Parámetros 215 N.º Nombre/Valor Descripción FbEq Abs Bajo Cuando el valor absoluto de la señal seleccionada por el parámetro 33.06 Sel Superv 2 cae por debajo del valor del parámetro 33.08 Superv 2 lo, se activa el bit 1 de 06.13 Super.
Página 216 216 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción FbEq Alto Cuando la señal seleccionada por el parámetro 33.10 Sel Superv 2 supera el valor del parámetro 33.11 Superv 3 hi, se activa el bit 2 de 06.13 Super. Estado. Para borrar el bit, la señal debe caer por debajo del valor del parámetro 33.12 Superv 3...
Página 217: Curva Carga Usua
Parámetros 217 N.º Nombre/Valor Descripción FbEq 34 Curva carga usua Definición de la curva de carga del usuario. Véase también el apartado Curva de carga definible por el usuario en la página 34.01 Func Sobrecarga Configura la supervisión del límite superior de la curva de carga del usuario.
Página 218 218 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción FbEq 1 … 500 Hz Frecuencia en el punto 2. 1 = 1 Hz 34.05 Frec Carga 3 Frecuencia de salida del convertidor en el punto 3 de la curva de carga del usuario. 1 … 500 Hz Frecuencia en el punto 3.
Página 219: Tiemp Baja Carga
Parámetros 219 N.º Nombre/Valor Descripción FbEq 0 … 10000 s Tiempo de refrigeración de la carga. 1 = 1 s 34.20 Tiemp Baja Carga Tiempo para la función de baja carga. Véase el parámetro 34.02 Func Baja Carga. 0 … 10000 s Tiempo de baja carga.
Página 220 220 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción FbEq 35.03 Señal 1 Minima Define el valor actual de la señal seleccionada que corresponde al valor mínimo mostrado, definido con el parámetro 35.07 Var Proc1 minima. Véase el diagrama en el parámetro 35.02 Señal 1 Maxima.
Página 221 Parámetros 221 N.º Nombre/Valor Descripción FbEq inHg kbits Ohmio l/min m3/s m3/m kg/s kg/m kg/h mbar gal/s gal/m gal/h ft3/s ft3/m ft3/h lb/s lb/m lb/h ft/s inH2O inwg ftwg lbsi Mrev días inWC mpmin week...
Página 222 222 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción FbEq tonne m/s^2 grados pulgada m/s^3 kg/m^2 kg/m^3 [vacío] u/min 83…84 [vacío] 83…84 u/s^2 min-2 u/h^2 88…89 [vacío] 88…89 Vrms bits N·m p.u. mOhm 35.06 Var Proc1 maxima Valor máximo de la variable de proceso 1. Véase el diagrama en el parámetro 35.02 Señal 1 Maxima.
Página 223: Señal 2 Minima
Parámetros 223 N.º Nombre/Valor Descripción FbEq 01.06 Par (véase la página 109). 1073742086 Ten Bus CC 01.07 Tension bus cc (véase la página 109). 1073742087 Pot Salida 01.22 Potencia salida (véase la página 109). 1073742102 Pot Motor 01.23 Potencia motor (véase la página 109).
Página 224 224 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción FbEq 35.12 Var Proc2 Unidad Especifica la unidad del parámetro 04.07 Var proceso 2 (variable de proceso 2). 0…98 Véase el parámetro 35.05 Var Proc1 Unidad. 1 = 1 35.13 Var Proc2 Maxima Valor máximo de la variable de proceso 2. Véase el diagrama en el parámetro 35.09 Señal 2 Maxima.
Página 225: Temporizadores
Parámetros 225 N.º Nombre/Valor Descripción FbEq 35.17 Señal 3 Minima Define el valor actual de la señal seleccionada que corresponde al valor mínimo mostrado, definido con el parámetro 35.21 Var Proc3 Minima. Véase el diagrama en el parámetro 35.16 Señal 3 Maxima.
Página 226 226 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción FbEq 36.02 Modo Timers Especifica si los periodos de tiempo definidos por los parámetros 36.03 Hora 1 Marcha … 36.18 Dia 4 Paro tienen validez diaria o semanal. Función Modo Timer 1 0 = Diariamente 1 = Semanalmente Modo Timer 2 0 = Diariamente...
Página 227: Hora 3 Marcha
Parámetros 227 N.º Nombre/Valor Descripción FbEq 36.08 Hora 2 Paro Define la hora de finalización del periodo de tiempo 2. 00:00:00 … Hora de finalización del periodo de tiempo 2. 1 = 1 s 24:00:00 (24:00:00 = 86400) 36.09 Dia 2 Marcha Define el día de la semana en el que comienza el periodo de tiempo 2.
Página 228: Hora 4 Marcha
228 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción FbEq Jueves El periodo de tiempo 3 finaliza el jueves. Viernes El periodo de tiempo 3 finaliza el viernes. Sabado El periodo de tiempo 3 finaliza el sábado. Domingo El periodo de tiempo 3 finaliza el domingo. 36.15 Hora 4 Marcha Define la hora de inicio del periodo de tiempo 4.
Página 229 Parámetros 229 N.º Nombre/Valor Descripción FbEq ESD6 Entrada/salida digital ESD6 (indicada por 02.03 Estado ESD, 1074070019 bit 5). Constante Ajuste del puntero de bits (véase Términos y abreviaturas la página 108). Puntero 36.20 Tiempo Extension Periodo de amplificación. Véase el parámetro 36.19 Extension Timer.
Página 230: Referencia Flujo
230 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción FbEq 36.23 Sel Timer Per 3 Selecciona cuáles son los periodos de tiempo (1 … 4) utilizados con la función temporizada 3. También determina si se utiliza la amplificación con la función temporizada 3. El parámetro es un código de 16 bits en el que cada bit corresponde a una función.
Página 231: Flux Ref Pointer
Parámetros 231 N.º Nombre/Valor Descripción FbEq 1 … 500% Primer punto, frecuencia. 1 = 1% 38.05 Curva U/f Frec 2 Define la frecuencia en el segundo punto de la curva U/f personalizada, en porcentaje del parámetro 99.08 Frec Nom Motor. 1 …...
Página 232 232 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción FbEq Silencioso Minimiza el ruido del motor; el rendimiento de control optimizado para altas frecuencias de salida (> 300 Hz). Nota: Con este ajuste se reduce la capacidad de carga del convertidor y debe aplicarse cierto derrateo si se requiere una intensidad de salida constante determinada.
Página 233: Control Freno Mec
Parámetros 233 N.º Nombre/Valor Descripción FbEq 40.07 Compensacion IR Define el sobrepar de tensión de salida relativo a velocidad cero (compensación IR). La función es útil en aplicaciones con un elevado par de arranque en que no puede aplicarse el control directo de par (modo DTC).
Página 234 234 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción FbEq 42.02 Reconoc Freno Selecciona la fuente para la activación externa de la supervisión de activación/desactivación del freno (cuando el parámetro 42.01 Control Freno se ajusta a Habil). El uso de la señal de supervisión de activación/desactivación externa es opcional.
Página 235 Parámetros 235 N.º Nombre/Valor Descripción FbEq 42.06 Retr Cmd Cierre Define una demora de cierre del freno, esto es, el tiempo que transcurre entre que se cumplen las condiciones de cierre del freno y el momento en que se proporciona el comando de cierre.
Página 236: Retencion Cmd Fr
236 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción FbEq Constante Ajuste del puntero de bits (véase Términos y abreviaturas la página 108). Puntero 42.11 Retencion cmd fr Selecciona la fuente de activación de la retención del comando de apertura del freno. Cuando la retención del comando de apertura de freno está activa, la apertura del freno se impide incluso si hay un comando de puesta en marcha activo y el par de apertura de freno está...
Página 237: Extend Run Time
Parámetros 237 N.º Nombre/Valor Descripción FbEq 42.14 Extend run time Define un tiempo de marcha ampliado para la función de control del freno en paro. Durante la demora, el motor se mantiene magnetizado (modulando) y listo para un rearranque inmediato. 0,0 s = rutina de paro normal de la función de control de freno: La magnetización del motor (modulación) se desconecta una vez haya transcurrido la demora de cierre...
Página 238 238 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción FbEq 44.02 CMant1 Sel Señal Selecciona la señal que va a ser supervisada por el contador de tiempo de activación 1. Véase el parámetro 44.01 Cont Mant 1 Mod. Salida de relé SR1 (indicada por 02.02 Estado SR, bit 0).
Página 239: Cflanc1 Sel Alar
Parámetros 239 N.º Nombre/Valor Descripción FbEq Constante Ajuste del puntero de bits (véase Términos y abreviaturas la página 108). Puntero 44.07 Cont Mant 2 Lim Ajusta el límite de alarma del contador de tiempo de activación 2. Véase el parámetro 44.05 Cont Mant 2 Mod.
Página 240 240 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción FbEq 0 … 2147483647 Límite de alarma del contador de flancos ascendentes 1. 1 = 1 44.12 Cont Flanco1 Div Divisor del contador de flancos ascendentes 1. Determina cuántos flancos ascendentes son necesarios para aumentar el contador en 1.
Página 241 Parámetros 241 N.º Nombre/Valor Descripción FbEq 0 … 2147483647 Límite de alarma del contador de flancos ascendentes 2. 1 = 1 44.17 Cont Flanco2 Div Divisor del contador de flancos ascendentes 2. Determina cuántos flancos ascendentes son necesarios para aumentar el contador en 1.
Página 242 242 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción FbEq 44.22 Val Cont1 Div Divisor del contador de valores 1. El valor de la señal supervisada se divide entre este valor antes de la integración. 1 … 2147483647 Divisor del contador de valores 1. 1 = 1 44.23 ValCnt1 Sel Alar...
Página 243: Optimizar Energia
Parámetros 243 N.º Nombre/Valor Descripción FbEq 0,00 … Límite de alarma para el tiempo de activación del ventilador 1 = 1 min 35791394,11 h de refrigeración. 44.30 CntModulacio Lim Ajusta el límite para el contador de tiempo de funcionamiento del convertidor. El contador supervisa la señal 01.27 Horas marcha (véase la página 110).
Página 244: Control Tension
244 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción FbEq 0,00 … Precio de la energía por kWh. 1 = 1 21474836.47 45.06 Moneda Especifica la divisa utilizada para el cálculo del ahorro. Local La moneda se determina mediante el ajuste del parámetro 99.01 Idioma.
Página 245: Chopper Frenado
Parámetros 245 N.º Nombre/Valor Descripción FbEq Deshabilita Control de subtensión desactivado. Habilitado Control de subtensión activado. 47.03 SupplyVoltAutoId Activa la identificación automática de la tensión de alimentación. Deshabilita Identificación automática de la tensión de alimentación desactivada. Habilitado Identificación automática de la tensión de alimentación activada.
Página 246: Datos Guardados
246 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción FbEq 48.05 Valor Ohm Resist Define el valor de resistencia de la resistencia de frenado. El valor se utiliza para la protección del chopper de frenado. 0,1000 … Valor de resistencia de la resistencia de frenado. 10000 = 1000,0000 ohmio 1 ohmio...
Página 247: Bus De Campo (Fba)
El bus de campo utiliza el escalado para la referencia de par. El escalado de la referencia de par se define por medio del perfil de bus de campo utilizado (p. ej., con el perfil ABB Drives el valor entero 10,000 equivale a un valor de par del 100%).
Página 248 El bus de campo utiliza el escalado para la referencia velocidad. El escalado de referencia de velocidad es definido por el perfil de bus de campo utilizado (esto es, con el valor entero 20000 del perfil de los convertidores de ABB que corresponde al valor del parámetro 19.01 Escala velocidad).
Página 249: Fb Comm Speed
Parámetros 249 N.º Nombre/Valor Descripción FbEq 50.12 FB comm speed Selecciona la velocidad de comunicación del bus de campo. La selección predeterminada es Alto. Disminuir la velocidad reduce la carga de la CPU. La tabla siguiente muestra los intervalos de lectura/escritura para datos cíclicos y acíclicos con cada ajuste de parámetros.
Página 250 250 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción FbEq … … … … 51.26 FBA Par 26 Véase el parámetro 51.02 FBA Par 51.27 RefrescoPara FBA Valida cualquier ajuste modificado de los parámetros de configuración del módulo adaptador. Tras la actualización, el valor vuelve automáticamente a Realizado. Nota: Este parámetro no puede cambiarse mientras el convertidor está...
Página 251: Fba Data In
Parámetros 251 N.º Nombre/Valor Descripción FbEq 51.33 Vers SW Appl FBA Muestra en pantalla la versión de programa de la aplicación del módulo adaptador en formato axyz, donde: a = número de versión principal; xy = números de versión secundaria; z = letra de corrección.
Página 252 252 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción FbEq 56.02 Señal Visualiz 2 Selecciona la segunda señal visualizada en el panel de control opcional. La señal por defecto es 01.04 Intensidad. Puntero Ajuste del puntero de bits (véase Términos y abreviaturas la página 108). 56.03 Señal Visualiz 3 Selecciona la tercera señal visualizada en el panel de control...
Página 253: D2D Comunicaciones
Parámetros 253 N.º Nombre/Valor Descripción FbEq 56.07 Local ref unit Define cómo se introduce y se visualiza la referencia de velocidad con el panel de control opcional y la herramienta para PC DriveStudio. También determina la unidad de la señal 02.34 Ref Panel.
Página 254 254 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción FbEq 57.03 Nodo Ajusta la dirección de nodo de uno de los convertidores esclavo. Todos los esclavos deben tener una dirección de nodo específica. Nota: Si el convertidor es el maestro del enlace, este parámetro no tiene ningún efecto (se le asigna automáticamente la dirección de nodo 0).
Página 255 Parámetros 255 N.º Nombre/Valor Descripción FbEq 57.11 Ref 1 Tipo Msg Por defecto, en la comunicación de convertidor a convertidor, el maestro emite el código de control de convertidor a convertidor y las referencias 1 y 2 a todos los esclavos. Este parámetro permite la difusión múltiple, es decir, emitir el código de control de convertidor a convertidor y la referencia 1 a un convertidor o grupo de convertidores específico.
Página 256: Embedded Modbus
58.06 Perfil control Selecciona el perfil de comunicación utilizado por el protocolo Modbus. ABB Clasico Perfil ABB Drives, versión clásica. ABB Mejorado Perfil ABB Drives, versión mejorada. DCU 16 bits Perfil de 16 bits de la DCU. DCU 32 bits Perfil de 32 bits de la DCU.
Página 257: Refrescar Ajust
Parámetros 257 N.º Nombre/Valor Descripción FbEq 58.08 Modo perd comun Habilita/inhabilita la supervisión de la pérdida de comunicación de EFB y define cuál de los accesos de registro Modbus restaura el contador de final de espera. Véase el parámetro 58.07 T sal perd comun.
Página 258: Diagnostico Com
258 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción FbEq 58.15 Diagnostico com Código de datos booleano compacto de 16 bits para los bits indicadores de diagnóstico de comunicación. Sólo lectura. Información Reservado. NoEstosDatosNodo (El último paquete recibido no se destinó a este nodo.) Reservado.
Página 259 Parámetros 259 N.º Nombre/Valor Descripción FbEq 58.20 Errores CRC Muestra el número de mensajes con errores de verificación de redundancia cíclica (CRC) que ha recibido el convertidor. Sólo lectura. Nota: Un nivel elevado de ruido electromagnético puede provocar errores. 0…65535 N.º...
Página 260: Analizador Carga
260 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción FbEq 58.35 E/S datos 1 Define la dirección del parámetro del convertidor a la que el maestro Modbus accede cuando lee de la dirección de registro (o escribe en ella) correspondiente al parámetro de entrada/salida Modbus n.º 1. El maestro Modbus define el tipo de datos (entrada o salida).
Página 261 Parámetros 261 N.º Nombre/Valor Descripción FbEq 64.03 Sel Reset Reg Selecciona la señal que restaura tanto el registrador de valores pico como el registrador de amplitud 2. (No es posible restaurar el registrador de amplitud 1). Constante Ajuste del puntero de bits (véase Términos y abreviaturas la página 108).
Página 262 262 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción FbEq 64.09 Corr Mot en el P Intensidad del motor en el momento en que se registró el valor pico. -32768,00 … Intensidad del motor en el pico. 100 = 1 A 32768,00 A 64.10 Tens DC en Pico Tensión en el circuito de CC intermedio del convertidor en el momento en que se registró...
Página 263: Program Aplicación
Parámetros 263 N.º Nombre/Valor Descripción FbEq 64.23 AL1 Superior 90% Porcentaje de muestras registradas por el registrador de amplitud 1 que superan el 90%. 0,00 … 100,00% Muestras del registrador de amplitud 1 que superan el 90%. 100 = 1% 64.24 AL2 0 - 10% Porcentaje de muestras registradas por el registrador de...
Página 264: Fuent Realim Pid
264 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción FbEq 74.03 CtrlN realim Vel Selecciona la fuente de la velocidad actual en el modo de control de velocidad. El valor es fijo y es igual a P.01.01, es decir 01.01 Velocidad actual. Puntero Ajuste del puntero de bits (véase Términos y abreviaturas la página 108).
Página 265 Parámetros 265 N.º Nombre/Valor Descripción FbEq FEN-01 TTL+ Comunicación activa. Tipo de módulo: interfaz del encoder TTL FEN-01. Entrada: entrada del encoder TTL con soporte para conmutación (X32). FEN-01 TTL Comunicación activa. Tipo de módulo: interfaz del encoder TTL FEN-01. Entrada: entrada de encoder TTL (X31). FEN-11 ABS Comunicación activa.
Página 266: Refresco Par Enc
266 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción FbEq 90.05 Modo fallo cable Selecciona la acción en caso de que la interfaz del encoder FEN-xx detecte un fallo en el cable del encoder. Detección de fallo en el cable inactiva. Fallo El convertidor dispara por el fallo CABLE GEN PULSOS 1 / 2. 1 Aviso El convertidor genera una alarma CABLE GEN PULSOS 1 / 2.
Página 267: Hiperf Paridad
Parámetros 267 N.º Nombre/Valor Descripción FbEq 0…32 Número de bits. Por ejemplo, 32768 posiciones por 1 = 1 revolución corresponde a 15 bits. 91.05 Habil Pulso Cero Activa el pulso cero del encoder para la entrada del encoder absoluto (X42) de un módulo FEN-11 (si existe). El pulso cero puede utilizarse para la fijación de posiciones.
Página 268: Ssi Formato Dato
268 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción FbEq 91.21 SSI posicion MSB Define la localización del MSB (most significant bit, bit más significativo) del dato de posición dentro de un mensaje SSI. Se utiliza con encoders SSI, es decir, cuando el ajuste del parámetro 91.02 Interf Enc Abs es SSI.
Página 269: Ssi Fase Cero
Parámetros 269 N.º Nombre/Valor Descripción FbEq 91.27 SSI fase cero Define el ángulo de fase dentro del periodo de una señal de seno/coseno que equivale a un valor de cero en los datos del enlace serie SSI. Este parámetro se utiliza para ajustar la sincronización de los datos de posición SSI y la posición basándose en las señales incrementales de seno/coseno.
Página 270 270 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción FbEq 93.03 Enc1 modo calc Selecciona el modo de cálculo de velocidad del encoder 1. A y B todos Canales A y B: se utilizan flancos ascendentes y descendentes para el cálculo de velocidad. Canal B: define la dirección de giro.
Página 271: Modulos E/S
Parámetros 271 N.º Nombre/Valor Descripción FbEq A descend Véase el parámetro 93.03 Enc1 modo calc. ascend auto Véase el parámetro 93.03 Enc1 modo calc. descend auto Véase el parámetro 93.03 Enc1 modo calc. 94 Modulos E/S Configuración de las ampliaciones de E/S. 94.01 Sel ES1 ext Activa un módulo de ampliación de E/S instalado en la ranura...
Página 272: Param.mot.usuario
272 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción FbEq 97 Param.mot.usuario Valores del motor facilitados por el usuario que son utilizados por el modelo del motor. 97.01 Par Motor Us/Id Activa los parámetros del modelo de motor 97.02…97.14 y el parámetro de ajuste del ángulo del rotor 97.20. Notas: •...
Página 273: Rr User Sincr
Parámetros 273 N.º Nombre/Valor Descripción FbEq 97.08 Flujo iman perm Define el flujo de los imanes permanentes. Nota: Este parámetro solamente es válido para motores de imanes permanentes. 0,00000 … 2,00000 Flujo de los imanes permanentes en p.u. 100000 = 1 p.u.
Página 274: Datos De Partida
274 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción FbEq 97.20 PM angle offset Define un ajuste del ángulo entre la posición cero del motor síncrono y la posición cero del sensor de posición. Notas: • El valor se indica en grados eléctricos. El ángulo eléctrico equivale al ángulo mecánico multiplicado por el número de pares de polos del motor.
Página 275 Parámetros 275 N.º Nombre/Valor Descripción FbEq 99.05 Modo Ctrl Motor Selecciona el modo de control del motor. Control directo de par. Este modo es adecuado para la mayoría de las aplicaciones. Nota: En lugar del control de par directo, utilice el control escalar •...
Página 276: Potencia Nom Mot
276 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción FbEq 99.07 Tens Nom Motor Define la tensión nominal del motor como tensión fundamental rms entre fases inyectada al motor en el punto de funcionamiento nominal. Este ajuste debe coincidir con el valor de la placa de especificaciones del motor. Notas: •...
Página 277: Par Nom Motor
Parámetros 277 N.º Nombre/Valor Descripción FbEq 99.12 Par nom Motor Define el par nominal del eje del motor para crear un modelo del motor más preciso. No es obligatorio. Nota: Este parámetro no puede cambiarse mientras el convertidor está en marcha. 0 …...
Página 278 278 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción FbEq Normal Marcha de ID normal. Garantiza una buena precisión de control en todos los casos. La marcha de ID tarda aproximadamente 90 segundos. Este es el modo que debe seleccionarse siempre que sea posible. Notas: •...
Página 279: Phase Inversion
Parámetros 279 N.º Nombre/Valor Descripción FbEq Ajus aut fas Durante el ajuste automático de fases, se determina el ángulo de arranque del motor (en motores de imanes permanentes y motores síncronos de reluctancia, el eje puede girar < 0,5 revoluciones). Tenga en cuenta que los demás valores del modelo de motor no se actualicen.
Página 280 280 Parámetros...
Página 281: Datos Adicionales Sobre Los Parámetros
Datos adicionales sobre los parámetros 281 Datos adicionales sobre los parámetros Contenido de este capítulo Este capítulo enumera los parámetros, agregando algunos datos adicionales. Para ver la descripción de los parámetros, véase el capítulo Parámetros en la página 107. Términos y abreviaturas Término Definición Señal actual...
Página 282: Equivalentes Del Bus De Campo
282 Datos adicionales sobre los parámetros REAL24 Valor 8 bits Valor 24 bits (31 bits más signo) = valor entero = valor fraccional Tipo Tipo de datos. Véase enum, INT32, Puntero de bit, Puntero de valor, Pb, REAL, REAL24 y UINT32. UINT32 Valor entero de 32 bits sin signo.
Página 283: Punteros De Valores Enteros De 32 Bits
Datos adicionales sobre los parámetros 283 Cuando un parámetro de puntero de valor se conecta a un programa de aplicación, su formato es el siguiente: 30…31 24…29 0…23 Nombre Source type No se usa Dirección Valor 0 … 2 Descripción El puntero de valor está...
Página 284 284 Datos adicionales sobre los parámetros Cuando un parámetro de puntero de bit está conectado a un programa de aplicación, su formato es el siguiente: 30…31 24…29 0…23 Nombre Source type Bit sel Dirección Valor 0…31 0 … 2 Descripción El puntero de bit está...
Página 285: Grupos De Parámetros 1
Datos adicionales sobre los parámetros 285 Grupos de parámetros 1 ... 9 Tiempo Long. N.º Nombre Tipo de los Intervalo Unidad Notas actuali- datos zación 01 Señales actuales 01.01 Velocidad actual REAL -30000…30000 250 µs 01.02 Veloc de proceso REAL -1000…1000 2 ms 01.03 Frecuencia...
Página 286 286 Datos adicionales sobre los parámetros Tiempo Long. N.º Nombre Tipo de los Intervalo Unidad Notas actuali- datos zación 02.03 Estado ESD 0b0000000000 … 2 ms 0b1111111111 02.04 EA1 REAL -11…11 V o V o mA 2 ms -22…22 mA 02.05 EA1 escalada REAL -32768…32768...
Página 287 Datos adicionales sobre los parámetros 287 Tiempo Long. N.º Nombre Tipo de los Intervalo Unidad Notas actuali- datos zación 03.09 Ctrl.Vel.Par.Out REAL -1600…1600 250 µs 03.11 Ref.Par. Ramped REAL -1000…1000 250 µs 03.12 Ref.Par.Vel.Lim REAL -1000…1000 250 µs 03.13 Ref.Par to TC REAL -1600…1600 250 µs...
Página 288 288 Datos adicionales sobre los parámetros Tiempo Long. N.º Nombre Tipo de los Intervalo Unidad Notas actuali- datos zación 09 Info Sistema 09.01 Familia drive INT32 0…65535 09.02 Tamaño drive INT32 0…65535 09.03 Firmware ID 09.04 Version Firmware 09.05 Parche Firmware 09.10 Vers.
Página 289: Grupos De Parámetros 10
Datos adicionales sobre los parámetros 289 Grupos de parámetros 10 ... 99 Long. Ajuste predef. N.º Nombre Tipo Intervalo Unidad datos (macro Fábrica) 10 Marcha/paro/dir 10.01 Ext1 Mar/Paro/D enum 0…6 Ext1Marcha1 10.02 Ext1 Marcha 1 Puntero de 10.03 Ext1 Marcha 2 Puntero de C.FALSE 10.04 Ext2 Mar/Paro/D...
Página 290 290 Datos adicionales sobre los parámetros Long. Ajuste predef. N.º Nombre Tipo Intervalo Unidad datos (macro Fábrica) 13 Entradas analogica 13.01 EA1 Filtro REAL 0…30 0,100 s 13.02 EA1 Maximo REAL -22…22 mA o -11…11 V mA o V 10,000 V 13.03 EA1 Minimo REAL -22…22 mA o -11…11 V...
Página 291 Datos adicionales sobre los parámetros 291 Long. Ajuste predef. N.º Nombre Tipo Intervalo Unidad datos (macro Fábrica) 14.05 ESD1 Retraso OFF UINT32 0…3000 0,0 s 14.06 ESD2 Config enum 0…3 Salida 14.07 ESD2 Funcion Puntero de Rele marcha 14.08 ESD2 Retraso ON UINT32 0…3000 0,0 s...
Página 292 292 Datos adicionales sobre los parámetros Long. Ajuste predef. N.º Nombre Tipo Intervalo Unidad datos (macro Fábrica) 14.60 In Frec min esc REAL -32768… 32768 14.61 Out Frec Fuente Puntero de P,01,01 valor 14.62 Out Frec max Fue REAL 0…32768 1500 14.63 Out Frec min Fue REAL...
Página 293 Datos adicionales sobre los parámetros 293 Long. Ajuste predef. N.º Nombre Tipo Intervalo Unidad datos (macro Fábrica) 15.30 AO calibration enum 0…4 No action 16 Sistema 16.01 Bloqueo Local Puntero de C.FALSE 16.02 Bloq Parametros enum 0…2 Abierto 16.03 Codigo Acceso INT32 0…2147483647 16.04 Restaurar param...
Página 294 294 Datos adicionales sobre los parámetros Long. Ajuste predef. N.º Nombre Tipo Intervalo Unidad datos (macro Fábrica) 20,08 Par minimo 1 REAL -1600…0 -300,0% 20.09 Par maximo 2 REAL Par maximo 1 20.10 Par minimo 2 REAL Par minimo 1 20.12 Lim Pot Motor REAL 0…1600...
Página 295 Datos adicionales sobre los parámetros 295 Long. Ajuste predef. N.º Nombre Tipo Intervalo Unidad datos (macro Fábrica) 23.06 T filtr comp acc REAL 0…1000 8,0 ms 23.07 T filtr err vel REAL 0…1000 0,0 ms 23.08 Suplemento vel Puntero de Cero valor 23.09 Par max ctrl vel...
Página 296 296 Datos adicionales sobre los parámetros Long. Ajuste predef. N.º Nombre Tipo Intervalo Unidad datos (macro Fábrica) 26.04 Sel Veloc Cons 3 Puntero de C.FALSE 26.06 Veloc Const 1 REAL -30000…30000 0 rpm 26.07 Veloc Const 2 REAL -30000…30000 0 rpm 26.08 Veloc Const 3 REAL -30000…30000...
Página 297 Datos adicionales sobre los parámetros 297 Long. Ajuste predef. N.º Nombre Tipo Intervalo Unidad datos (macro Fábrica) 27.30 PID enable Puntero de En marcha 30 Funciones fallos 30.01 Fallo externo Puntero de C.TRUE 30.02 Ref Vel Segura REAL -30000…30000 0 rpm 30.03 Fallo Ctrl Local enum 0…3...
Página 298 298 Datos adicionales sobre los parámetros Long. Ajuste predef. N.º Nombre Tipo Intervalo Unidad datos (macro Fábrica) 33.04 Superv 1 lo REAL -32768…32768 0,00 33.05 Func Superv 2 enum 0…4 Deshabilitad 33.06 Sel Superv 2 Puntero de Intensidad valor 33.07 Superv 2 hi REAL -32768…32768 0,00...
Página 299 Datos adicionales sobre los parámetros 299 Long. Ajuste predef. N.º Nombre Tipo Intervalo Unidad datos (macro Fábrica) 35.08 Señal 2 Param Puntero de Intensidad % valor 35.09 Señal 2 Maxima REAL -32768…32768 300,000 35.10 Señal 2 Minima REAL -32768…32768 -300,000 35.11 Var Proc2 Escala enum 0…5...
Página 300 300 Datos adicionales sobre los parámetros Long. Ajuste predef. N.º Nombre Tipo Intervalo Unidad datos (macro Fábrica) 36.24 Sel Timer Per 4 0b00000 … 0b11111 0b00000 38 Referencia flujo 38.01 Ref Flujo REAL 0…200 100% 38.03 Sel Curva U/f enum 0…2 Lineal 38.04 Curva U/f Frec 1...
Página 301 Datos adicionales sobre los parámetros 301 Long. Ajuste predef. N.º Nombre Tipo Intervalo Unidad datos (macro Fábrica) 44 Mantenimiento 44.01 Cont Mant 1 Mod 0b00 … 0b11 0b01 44.02 CMant1 Sel Señal Puntero de Marcha 44.03 Cont Mant 1 Lim UINT32 0…2147483647 36000000 s...
Página 302 302 Datos adicionales sobre los parámetros Long. Ajuste predef. N.º Nombre Tipo Intervalo Unidad datos (macro Fábrica) 45.02 Precio kWh UINT32 0…21474836.47 0.65 45.06 Moneda enum 0…2 45.07 CO2 Conv factor REAL 0…10 45.08 Pot Bomba DOL REAL 0…1000 100,0% 45.09 Reset CntEnergia enum 0…1...
Página 303 Datos adicionales sobre los parámetros 303 Long. Ajuste predef. N.º Nombre Tipo Intervalo Unidad datos (macro Fábrica) 50.10 Sel SW bit 14 Puntero de C.FALSE 50.11 Sel SW bit 15 Puntero de C.FALSE 50.12 FB comm speed enum 0…3 Normal 50.15 Fb cw used Puntero de P,02.22...
Página 304 58.04 Vel transmision UINT32 0…6 9600 58.05 Paridad UINT32 0…3 8 sin 1 58.06 Perfil control UINT32 0…3 ABB Mejorado 58.07 T sal perd comun UINT32 0…60000 58.08 Modo perd comun UINT32 0…2 Ninguno 58.09 Accion perd com UINT32 0…3 Ninguno 58.10 Refrescar ajust...
Página 305 Datos adicionales sobre los parámetros 305 Long. Ajuste predef. N.º Nombre Tipo Intervalo Unidad datos (macro Fábrica) 58.27 LSW Ref2 bruta 0x0000…0xFFFF 0x0000 58.28 MSW Ref2 bruta 0x0000…0xFFFF 0x0000 58.30 Demora transmit UINT16 0…65535 58.31 Ret errores apl UINT16 0…1 58.32 Orden codigo UINT32 0…1...
Página 306 306 Datos adicionales sobre los parámetros Long. Ajuste predef. N.º Nombre Tipo Intervalo Unidad datos (macro Fábrica) 64.29 AL2 50 - 60% REAL 0…100 64.30 AL2 60 - 70% REAL 0…100 64.31 AL2 70 - 80% REAL 0…100 64.32 AL2 80 - 90% REAL 0…100 64.33 AL2 Superior 90%...
Página 307 Datos adicionales sobre los parámetros 307 Long. Ajuste predef. N.º Nombre Tipo Intervalo Unidad datos (macro Fábrica) 91.23 SSI formato dato enum 0…1 binario 91.24 SSI baudrate enum 0…5 100 kb/s 91.25 SSI Modo enum 0…1 Pos inicial 91.26 SSI ciclo transm enum 0…5 100 µs...
Página 308: Pm Angle Offset
308 Datos adicionales sobre los parámetros Long. Ajuste predef. N.º Nombre Tipo Intervalo Unidad datos (macro Fábrica) 97.20 PM angle offset REAL 0…360 ° (el.) 0° 99 Datos de partida 99.01 Idioma enum English 99.04 Tipo Motor enum 0…2 Asincrono 99.05 Modo Ctrl Motor enum 0…1...
Página 309: Análisis De Fallos
La mayoría de causas de alarmas y fallos puede identificarse y corregirse con la información contenida en este capítulo. En caso negativo, póngase en contacto con un representante de ABB. En este capítulo, las alarmas y los fallos se clasifican mediante un código de cuatro dígitos.
Página 310: Historial De Fallos
Fallo programable: del circuito de seguridad hardware apropiado, la descripción 30.07 Modo STO conectado al conector XSTO. del parámetro 30.07 (página 205), y la Guía de aplicaciones - Función Safe Torque Off para los convertidores ACSM1, ACS850 y ACQ810 (3AFE68929814 [inglés]).
Página 311: Temperatura Motor
2004 CAMBIO MODO STO Error al cambiar la supervisión Póngase en contacto con su (0xFF7A) de Safe torque off, es decir, no representante local de ABB. ha sido posible cambiar el valor del parámetro 30.07 Modo STO a Alarma. 2005...
Página 312 312 Análisis de fallos Alarma Código (código de bus de Causa Acción campo) 2009 PARO EMERGENCIA El convertidor ha recibido un Verifique que sea seguro proseguir el (0xF081) comando de paro de funcionamiento. emergencia (OFF1/OFF3). Devuelva el botón de paro de emergencia a su posición normal (o ajuste el código de control de bus de campo como corresponda).
Página 313: Refresco Par Enc
Análisis de fallos 313 Alarma Código (código de bus de Causa Acción campo) 2015 EXCESO TEM MOD La temperatura del puente de Deje enfriar el convertidor. CHOP entrada o del chopper de Compruebe si la temperatura (0x7183) frenado ha superado el límite ambiente es demasiado alta.
Página 314 314 Análisis de fallos Alarma Código (código de bus de Causa Acción campo) 2023 FALLO GEN PULSOS El encoder 2 ha sido activado Compruebe si el ajuste del parámetro 2 (0x7381) por un parámetro, pero no es 90.02 Sel Encoder 2 corresponde a la posible encontrar la interfaz interfaz del encoder 1 actual (FEN-xx)
Página 315 2034 SOBREC BUF La transmisión de las Póngase en contacto con su ENTRE CONV referencias de convertidor a representante local de ABB. (0x7520) convertidor ha fallado debido a una sobrecarga del búfer de Fallo programable: mensajes. 57.02 Func Fallo...
Página 316: Autoreset
Si no se detecta un fallo a tierra, contacte con su representante de ABB local. 2040 AUTORESET Va a restaurarse Alarma informativa.
Página 317 Análisis de fallos 317 Alarma Código (código de bus de Causa Acción campo) 2047 VEL RETROALIMENT No se recibe realimentación de Compruebe los ajustes de los (0x8480) velocidad. parámetros en el grupo 19 Calculo velocidad. Compruebe la instalación del encoder. Véase la descripción del fallo 0039 para más información.
Página 318: Refrigeracion
318 Análisis de fallos Alarma Código (código de bus de Causa Acción campo) 2052 REFRIGERACION La temperatura del módulo del Compruebe la temperatura ambiente. (0x4290) convertidor es excesiva. Si supera los 40 °C (104 °F), verifique que la intensidad de carga no supere la capacidad de carga reducida del convertidor.
Página 319 DIIL. 2076 TEMP MEAS Problema en la medición de la Póngase en contacto con su FAILURE temperatura interna del representante local de ABB. (0x4211) convertidor de frecuencia. 2077 EFB COMM LOSS La interfaz de bus de campo Comprobar: (0x060E) integrado se está...
Página 320 320 Análisis de fallos Alarma Código (código de bus de Causa Acción campo) 2081 AO CALIBRATION La calibración de salida Compruebe que la salida analógica a (0x7380) analógica ha fallado. calibrar esté conectada a la entrada analógica correspondiente (SA1 a EA1, SA2 a EA2).
Página 321: Mensajes De Fallo Generados Por El Convertidor
Análisis de fallos 321 Mensajes de fallo generados por el convertidor Código Fallo Causa Acción (código de bus de campo) 0001 SOBREINTENSIDAD La intensidad de salida ha Compruebe la carga del motor. (0x2310) superado el límite de fallo Compruebe los tiempos de aceleración interno.
Página 322 - mida las resistencias de aislamiento del motor y el cable de motor. Si no se detecta un fallo a tierra, contacte con su representante de ABB local. 0007 FALLO VENTILADOR El ventilador no puede girar...
Página 323 0013 GANAN MEDIC La diferencia entre las Póngase en contacto con su INTENS ganancias de la medición de representante local de ABB. (0x3183) intensidad de las fases de salida U2 y W2 es excesiva. 0014 CONEX CRUZ Conexión incorrecta de la...
Página 324 > 100%. Extensión: 4 La calibración de la medición Póngase en contacto con su de intensidad no ha representante local de ABB. finalizado en un intervalo de tiempo razonable. Extensión: 5…8 Error interno. Póngase en contacto con su representante local de ABB.
Página 325 - Función Safe Torque Off para los convertidores ACSM1, 0022 PERDIDA STO2 La función Safe torque off se ACS850 y ACQ810 (3AFE68929814 (0x8183) ha activado debido a la [inglés]). pérdida de la señal 2 del circuito de seguridad conectado entre XSTO:2 y XSTO:4.
Página 326: Sobrevelocidad
30.07 Modo STO conectadas al conector aplicaciones - Función Safe Torque Off XSTO durante el arranque o para los convertidores ACSM1, ACS850 el funcionamiento, o con el y ACQ810 (3AFE68929814 [inglés]). convertidor parado y el parámetro 30.07 Modo STO ajustado a Fallo.
Página 327 Véase a continuación una lista de este fallo. acciones a realizar para cada extensión. *Véase el documento Programación de aplicaciones para los convertidores ACS850 (3AUA0000078664 [inglés]). Extensión: 2051 La cantidad total de *Mueva parámetros de los grupos de parámetros (incluyendo el firmware a los grupos de aplicación.
Página 328 Compruebe los ajustes del grupo de módulo. parámetros 50 Bus de campo (FBA). Compruebe las conexiones de cable. Compruebe si el maestro de comunicación puede comunicar. 0046 ARCHIVO CORREL Fallo interno del convertidor Póngase en contacto con su representante local de ABB. (0x6306)
Página 329 ENC. 0052 CONFIG ENTRE La configuración del enlace Póngase en contacto con su CONV de convertidor a convertidor representante local de ABB. (0x7583) ha fallado por una razón distinta de las indicadas por la alarma A-2042 como, por ejemplo, que se haya solicitado la inhibición de...
Página 330 0054 SOBREC BUF La transmisión de las Póngase en contacto con su ENTRE CONV referencias de convertidor a representante local de ABB. (0x7520) convertidor ha fallado debido a una sobrecarga del búfer Fallo programable: de mensajes. 90.05 Modo fallo cable...
Página 331 Compruebe que el módulo FMBA esté ranura especificada. correctamente conectado. Pruebe a instalar el módulo FMBA en otra ranura. Si el problema persiste, póngase en contacto con su representante local de ABB. 0063 TEMPERATURA La temperatura estimada del Compruebe las especificaciones y la MOTOR 2 motor (basada en el modelo carga del motor.
Página 332 Límpielo si fuera necesario. 0067 ERROR 1 FPGA Fallo interno del convertidor Póngase en contacto con su (0x5401) representante local de ABB. 0068 ERROR 2 FPGA Fallo interno del convertidor Póngase en contacto con su (0x5402) representante local de ABB.
Página 333 0202 SOBRECARGA T3 Sobrecarga del nivel 3 de Póngase en contacto con su (0x6100) tiempo del firmware representante local de ABB. Nota: No es posible restaurar este fallo. 0203 SOBRECARGA T4 Sobrecarga del nivel 4 de Póngase en contacto con su...
Página 334 95.01 Aliment Control. (0xFF69) debido a daños en la Si el fallo persiste, póngase en contacto memoria. con su representante local de ABB. 0312 TAM EXCESIVO UFF El archivo UFF es demasiado Póngase en contacto con su (0x6300) grande representante local de ABB.
Página 335 RESTAURACION Fallo en la restauración de la Contacte con su representante local ARCH copia de seguridad de los ABB. El fallo se restablece después de (0x630D) parámetros. una restauración exitosa a través del panel de control o de DriveStudio. 0316...
Página 336 336 Análisis de fallos...
Página 337: Control A Través De La Interfaz De Bus De Campo Integrado
Control a través de la interfaz de bus de campo integrado 337 Control a través de la interfaz de bus de campo integrado Contenido de este capítulo El capítulo describe cómo controlar el convertidor a través de dispositivos externos mediante una red de comunicaciones (bus de campo) utilizando un adaptador de bus de campo integrado.
Página 338: Descripción General Del Sistema
338 Control a través de la interfaz de bus de campo integrado Descripción general del sistema El convertidor se puede conectar a un sistema de control externo a través de un bus de comunicación serie a través de un adaptador de bus de campo o una interfaz de bus de campo integrado.
Página 339: Conexión Del Bus De Campo Integrado Al Convertidor
Control a través de la interfaz de bus de campo integrado 339 Conexión del bus de campo integrado al convertidor Conecte la interfaz de bus de campo integrado a la terminal XD2D de la unidad de control JCU del convertidor. Véase el Manual de hardware apropiado para más información acerca de la conexión, enlace en cadena y terminación del enlace.
Página 340: Configuración De La Interfaz De Bus De Campo Integrado
(por defecto) Selecciona el ajuste para la paridad y el bit de paro. Utilice el mismo ajuste que la estación maestra. 58.06 Perfil control ABB Mejorado (por Selecciona el perfil de comunicación utilizado defecto) por el convertidor. Véase el apartado Funcionamiento básico de la interfaz de bus...
Página 341: Ret Errores Si
Control a través de la interfaz de bus de campo integrado 341 Parámetro Ajuste para control Función / información por bus de campo 58.31 Ret errores (por defecto) Selecciona si el convertidor devuelve los códigos de excepción Modbus o no. 58.32 Orden codigo LSW MSW (por...
Página 342: Ajuste De Los Parámetros De Control Del Convertidor
342 Control a través de la interfaz de bus de campo integrado Ajuste de los parámetros de control del convertidor Tras la configuración de la interfaz de bus de campo integrado, compruebe y ajuste los parámetros de control del convertidor enumerados en la tabla siguiente. La columna Ajuste para control por bus de campo facilita el valor o valores a utilizar cuando la interfaz de bus de campo sea la fuente o destino deseados para esa señal del convertidor en particular.
Página 343: Escalado De Referencia
Control a través de la interfaz de bus de campo integrado 343 Parámetro Ajuste para control Función / información por bus de campo 24.02 Sel suma ref par EFB Ref 1 o bien Selecciona una de las referencias recibidas EFB Ref2 a través de la interfaz de bus de campo integrado como la referencia de par ref2 del convertidor.
Página 344: Funcionamiento Básico De La Interfaz De Bus De Campo Integrado
La comunicación cíclica entre un sistema de bus de campo y el convertidor consiste en códigos de datos de 16 bits (con el perfil ABB Drives o el perfil de 16 bits DCU) o códigos de datos de 32 bits (con el perfil de 32 bits DCU).
Página 345: Código De Control Y Código De Estado
Control a través de la interfaz de bus de campo integrado 345  Código de control y código de estado El código de control (CW) de bus de campo es un código booleano compacto de 16 o 32 bits. El control del convertidor desde un sistema de bus de campo se realiza principalmente con el código de control.
Página 346: Direccionamiento De Registro
346 Control a través de la interfaz de bus de campo integrado  Direccionamiento de registro El campo de dirección de peticiones de Modbus para el acceso a registros de retención es de 16 bits. Esto permite que el protocolo Modbus admita el direccionamiento de 65.536 registros de retención.
Página 347: Acerca De Los Perfiles De Comunicación De Efb
ABB Drives clásico, el perfil ABB Drives mejorado, el perfil DCU de 16 bits o el perfil DCU de 32 bits. Para ambos perfiles ABB Drives, la interfaz de bus de campo integrado del convertidor convierte los datos de bus de campo desde y a los datos originales empleados en el convertidor.
Página 348: Perfil Abb Drives Clásico Y Perfil Abb Drives Mejorado
Código de control para los perfiles ABB Drives La siguiente tabla ilustra los contenidos del código de control para ambos perfiles ABB Drives. La interfaz de bus de campo integrado convierte este código al formato en que se utiliza en el convertidor (02.36 EFB Control...
Página 349 Control a través de la interfaz de bus de campo integrado 349 Nombre Valor ESTADO/Descripción RAMP_IN_ Funcionamiento normal. Pasar a OPERATING. ZERO Nota:Este bit sólo es efectivo si la interfaz de bus de campo se ajusta como fuente para esta señal mediante los parámetros del convertidor.
Página 350: Código De Estado Para Los Perfiles Abb Drives
Código de estado para los perfiles ABB Drives La siguiente tabla ilustra los contenidos del código de estado para ambos perfiles ABB Drives. La interfaz de bus de campo integrado convierte el código de estado del convertidor (02.37 EFB Status Word) al formato para la transferencia al bus de campo.
Página 351: Diagrama De Transición De Estado Para Los Perfiles Abb Drives
El siguiente diagrama muestra las transiciones de estado en el convertidor cuando el convertidor tiene en uso uno de los dos perfiles ABB Drives y el convertidor se ha configurado para seguir los comandos del código de control de bus de campo. El texto en mayúscula corresponde a los estados que se utilizan en las tablas que...
Página 352 352 Control a través de la interfaz de bus de campo integrado Código de control para los perfiles ABB Drives en la página Código de estado para los perfiles ABB Drives en la página 350. SWITCH-ON Perfil de comunicación MAINS OFF...
Página 353: Referencias Para Los Perfiles Abb Drives
 Referencias para los perfiles ABB Drives Los perfiles ABB Drives son compatibles con el uso de dos referencias externas, REF1 y REF2. Las referencias son códigos de 16 bits formados por un bit que contiene el signo y un entero de 15 bits. Para generar una referencia negativa se calcula el complemento a dos a partir de la referencia positiva correspondiente.
Página 354: Valores Actuales Para Los Perfiles Abb Drives
 Valores actuales para los perfiles ABB Drives Tanto el perfil ABB Drives clásico como el perfil ABB Drives mejorado soportan el uso de dos valores actuales de bus de campo, ACT1 y ACT2. Los valores actuales son códigos de 16 bits formados por un bit que contiene el signo y un entero de 15 bits.
Página 355: Direcciones De Registro Modbus Para El Perfil Abb Drives Clásico
Direcciones de registro Modbus para el perfil ABB Drives clásico La siguiente tabla muestra las direcciones de registro Modbus para los datos del convertidor con el perfil ABB Drives clásico. Este perfil proporciona un acceso convertido de 16 bits a los datos del convertidor.
Página 356: Direcciones De Registro Modbus Para El Perfil Abb Drives Mejorado
356 Control a través de la interfaz de bus de campo integrado  Direcciones de registro Modbus para el perfil ABB Drives mejorado Dirección de Datos de registro (códigos de 16 bits) registro 400001 Cód. de control de bus de campo (CW). Véase el apartado Código de...
Página 357: Perfil De 16 Bits Dcu
Referencias para el perfil de 16 bits DCU Véase el apartado Referencias para los perfiles ABB Drives en la página 353.  Señales actuales para el perfil de 16 bits DCU Véase el apartado Valores actuales para los perfiles ABB Drives en la página 354.
Página 358: Direcciones De Registro Modbus Para El Perfil De 16 Bits Dcu
358 Control a través de la interfaz de bus de campo integrado  Direcciones de registro Modbus para el perfil de 16 bits DCU La siguiente tabla muestra las direcciones de registro y datos Modbus con el perfil de comunicación DCU de 16 bits. Nota: Únicamente se puede acceder a los 16 bits menos significativos de los códigos de control y estado de 32 bits del convertidor.
Página 359: Perfil De 32 Bits Dcu
Control a través de la interfaz de bus de campo integrado 359 Perfil de 32 bits DCU  Códigos de control y estado para el perfil de 32 bits DCU Cuando el perfil de 32 bits DCU está en uso, la interfaz de bus de campo integrado escribe el código de control de bus de campo sin ningún cambio al código de control del convertidor (parámetro 02.36 EFB Control...
Página 360: Referencias Para El Perfil De 32 Bits Dcu
360 Control a través de la interfaz de bus de campo integrado  Referencias para el perfil de 32 bits DCU Los perfiles de 32 bits DCU son compatibles con el uso de dos referencias de bus de campo, REF1 y REF2. Las referencias son valores de 32 bits que consisten en dos códigos de 16 bits.
Página 361: Señales Actuales Para El Perfil De 32 Bits Dcu
Control a través de la interfaz de bus de campo integrado 361  Señales actuales para el perfil de 32 bits DCU Los perfiles de 32 bits DCU son compatibles con el uso de dos valores actuales, ACT1 y ACT2. Los valores actuales son valores de 32 bits que consisten en dos códigos 16 bits.
Página 362: Direcciones De Registro Modbus Para El Perfil De Dcu De 32 Bits
362 Control a través de la interfaz de bus de campo integrado  Direcciones de registro Modbus para el perfil de DCU de 32 bits La siguiente tabla muestra las direcciones de registro y datos Modbus con el perfil de comunicación DCU de 32 bits.
Página 363: Códigos De Función Modbus
Control a través de la interfaz de bus de campo integrado 363 Códigos de función Modbus La siguiente tabla muestra los códigos de función Modbus soportados por la interfaz de bus de campo integrado. Código Nombre de la función Descripción 0x03 Leer registros de Lee el contenido de un bloque contiguo de registros...
Página 364: Códigos De Excepción Modbus
El parámetro "Read Device ID code" soporta un tipo dispositivo de acceso: 01: Petición para obtener la identificación del dispositivo básica. Devuelve ABB, ACS850 Códigos de excepción Modbus La siguiente tabla muestra los códigos de excepción Modbus soportados por la interfaz de bus de campo integrado.
Página 365: Control A Través De Un Adaptador De Bus De Campo
Control a través de un adaptador de bus de campo 365 Control a través de un adaptador de bus de campo Contenido de este capítulo El capítulo describe cómo controlar el convertidor a través de dispositivos externos mediante una red de comunicaciones (bus de campo) utilizando un módulo adaptador de bus de campo opcional.
Página 366: Descripción General Del Sistema
366 Control a través de un adaptador de bus de campo Descripción general del sistema El convertidor se puede conectar a un sistema de control externo a través de un bus de comunicación serie a través de una interfaz de bus de campo integrado o de un adaptador de bus de campo.
Página 367: Configuración De La Comunicación A Través De Un Módulo Adaptador De Bus De Campo
Control a través de un adaptador de bus de campo 367 Configuración de la comunicación a través de un módulo adaptador de bus de campo Antes de configurar el convertidor para el control por bus de campo, el módulo adaptador debe instalarse mecánica y eléctricamente conforme a las instrucciones facilitadas en el Manual del usuario del módulo adaptador de bus de campo correspondiente.
Página 368 368 Control a través de un adaptador de bus de campo Parámetro Ajuste para Función / información control por bus de campo 51.28 Vers Param – Muestra la revisión de la tabla de parámetros del archivo de asignación del módulo adaptador de bus de campo guardado en la memoria del convertidor.
Página 369: Ajuste De Los Parámetros De Control Del Convertidor
Control a través de un adaptador de bus de campo 369 Ajuste de los parámetros de control del convertidor La columna Ajuste para control por bus de campo facilita el valor a utilizar cuando la interfaz de bus de campo sea la fuente o destino deseados para esa señal en particular.
Página 370: Funcionamiento Básico De La Interfaz Del Adaptador De Bus De Campo
370 Control a través de un adaptador de bus de campo Funcionamiento básico de la interfaz del adaptador de bus de campo La comunicación cíclica entre un sistema de bus de campo y el convertidor consiste en códigos de datos de entrada y salida de 16 o 32 bits. El convertidor admite el uso de un máximo de 12 códigos de datos (de 16 bits) en cada dirección.
Página 371: Código De Control Y Código De Estado
(p. ej., PROFIdrive para el FPBA-01, convertidor de CA/CC para el FDNA-01, DS-402 para el FCAN-01 y el perfil ABB Drives para todos los módulos adaptadores), el módulo adaptador de bus de campo convierte el código de control específico del bus de campo al perfil de comunicación FBA y el código de estado del perfil de...
Página 372: Referencias Del Bus De Campo
372 Control a través de un adaptador de bus de campo  Referencias del bus de campo Las referencias (FBA REF) son enteros de 16 o 32 bits con signo. Una referencia negativa (que indica dirección de giro invertida) se forma calculando el complemento de dos a partir del valor de referencia positiva correspondiente.
Página 373: Diagrama De Estado
Control a través de un adaptador de bus de campo 373  Diagrama de estado A continuación se muestra el diagrama de estado del perfil de comunicación FBA. Para la descripción de otros perfiles, véase el Manual del usuario del módulo adaptador de bus de campo correspondiente.
Página 374 374 Control a través de un adaptador de bus de campo...
Página 375: Enlace De Convertidor A Convertidor
Enlace de convertidor a convertidor 375 Enlace de convertidor a convertidor Contenido de este capítulo En este capítulo se describe la comunicación del enlace de convertidor a convertidor. Generalidades El enlace de convertidor a convertidor es una línea de transmisión RS-485 en estrella, que se construye conectando los bloques de terminales XD2D de las unidades de control JCU de varios convertidores.
Página 376: Conexión
376 Enlace de convertidor a convertidor  Conexión Véase el Manual de hardware del convertidor. Series de datos La comunicación de convertidor a convertidor utiliza mensajes DDCS (sistema de comunicación distribuido para convertidores, "Distributed Drives Communication System" en inglés) y tablas de series de datos para la transferencia de datos. Cada convertidor dispone de una tabla de 256 series de datos, numeradas 0...255.
Página 377: Enlace De Convertidor A Convertidor
(como el envío de mensajes de esclavo a esclavo) y modificar el uso de series de datos entre los convertidores. Véase el documento separado Guía de aplicaciones: Programación de aplicaciones para los convertidores ACS850 – (3AUA0000078664 [Inglés]). Tipos de envío de mensajes Cada convertidor del enlace tiene una dirección de nodo única que permite la...
Página 378: Envío De Mensajes De Punto A Punto De Maestro
378 Enlace de convertidor a convertidor  Envío de mensajes de punto a punto de maestro En este tipo de envío de mensajes, el maestro envía una serie de datos (LocalDsNr) a los esclavos desde su propia tabla de series de datos. TargetNode es la dirección de nodo del esclavo;...
Página 379: Envío De Mensajes De Punto A Punto De Esclavo
El grupo objetivo se define mediante el bloque de funciones estándar D2D_Conf; véase el documento Guía de aplicaciones: Programación de aplicaciones para los convertidores ACS850 – (3AUA0000078664 [Inglés]). El convertidor que realiza el envío puede ser tanto el maestro como un esclavo tras...
Página 380 380 Enlace de convertidor a convertidor Nota: El maestro no recibe los datos enviados aunque forme parte del grupo de multidifusión objetivo. Multidifusión de maestro a esclavo(s) Maestro Esclavo Esclavo Tabla de series Tabla de series Tabla de series de datos de datos de datos Target Grp = X...
Página 381: Envío De Mensajes De Emisión
Enlace de convertidor a convertidor 381  Envío de mensajes de emisión En la emisión, el maestro envía una serie de datos a todos los esclavos, o un esclavo envía una serie de datos a todos los demás esclavos (tras haber recibido un testigo del maestro).
Página 382: Envío De Mensajes De Multidifusión En Cadena
382 Enlace de convertidor a convertidor  Envío de mensajes de multidifusión en cadena El firmware admite el envío de mensajes de multidifusión en cadena para la referencia 1 de convertidor a convertidor y el código de control a través del firmware. Siempre es el maestro el que inicia la cadena de mensajes.
Página 383: Ref 1 Tipo Msg
Enlace de convertidor a convertidor 383 Maestro Esclavo Esclavo Esclavo 02.17 02.17 02.17 02.19 02.19 02.19 (57.08) (57.08) (57.08) (57.08) (57.06) (57.06) (57.06) (57.06) 57.01 57.01 57.01 57.01 Maestro Esclavo Esclavo Esclavo 57.03 = no 57.03 57.03 57.03 = 5 * procede 57.11 Gr MD...
Página 384 384 Enlace de convertidor a convertidor...
Página 385: Contenido De Este Capítulo
Diagramas de la cadena de control y la lógica del convertidor 385 Diagramas de la cadena de control y la lógica del convertidor Contenido de este capítulo Este capítulo presenta la cadena de control del convertidor y su lógica.
Página 386: Diagramas De La Cadena De Control Y La Lógica Del Convertidor
386 Diagramas de la cadena de control y la lógica del convertidor...
Página 387: Modificación De La Referencia De Velocidad Y Rampa
Diagramas de la cadena de control y la lógica del convertidor 387...
Página 388: Tratamiento De Los Errores De Velocidad
388 Diagramas de la cadena de control y la lógica del convertidor...
Página 389: Modificación De La Referencia De Par Y Selección Del Modo De Funcionamiento
Diagramas de la cadena de control y la lógica del convertidor 389...
Página 390: Pid De Proceso
390 Diagramas de la cadena de control y la lógica del convertidor...
Página 391: Lógica Del Convertidor 1
Diagramas de la cadena de control y la lógica del convertidor 391...
Página 392: Lógica Del Convertidor 2 (Interfaz De Bus De Campo)
392 Diagramas de la cadena de control y la lógica del convertidor...
Página 393: Control Directo Del Par
Diagramas de la cadena de control y la lógica del convertidor 393...
Página 394 394 Diagramas de la cadena de control y la lógica del convertidor...
Página 395: Información Adicional
Puede dirigir cualquier consulta acerca del producto a su representante local de ABB. Especifique la designación de tipo y el número de serie de la unidad. Puede encontrar una lista de contactos de ventas, asistencia y servicio de ABB entrando en www.abb.com/drives...
Página 396 Discrete Automation and Motion Drives y PLC c/ Illa de Buda, 55 08192 Sant Quirze del Vallès Barcelona (España) Tel: +34 93 728 85 00 Fax: +34 93 728 76 59 www.abb.es/drives Teléfono Asistencia Técnica Telefónica 902 54 89 89...

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