Bosch Rexroth IndraDrive Fc Serie Instrucciones De Uso página 226

15-64
Comunicación principal: buses de campo y protocolos
Class 05 – DeviceNet Connection Object
En este objeto se pueden leer los ajustes para cada conexión activa:
• Instancia 1: Expl.Message
• Instancia 2: Polling
• Instancia 3: Bit-Strobe
• Instancia 4: COS/Cyclic
Inst Atr. Descripción
1-4 1 State
2 Instance Type
3 transportClass_trigger
4 produced_connection_id
5 consumed_connection_id
6 initial_comm_characteristic
7 produced_connection_size
8 consumed_connection_size
9 expected_packet_rate
12 watchdog_timeout_action
13 produced_con_path_length
14 produced_connection_path
15 consumed_con_path_length
16 consumed_connection_path
17 produced_inhibit_time
Fig. 15-90: Class 05 – DeviceNet Connection Object
Class 40 (28 ) – Motor Data Object
hex
Mediante el Motor Data Object se pueden ajustar y leer datos específicos
del motor. Este objeto sólo es válido si está activado el Perfil AC.
Inst Atr. Descripción
1 3 Tipo de motor
6 Corriente del estator [0,1A]
7 Tensión nominal [V]
8 Potencia nominal [W]
9 Frecuencia nominal
12 Número de polos
Fig. 15-91: Class 40 (28
hex
Rexroth IndraDrive FCS01.1
Tipo
USINT
USINT
BYTE
UINT
UINT
BYTE
UINT
UINT
UINT
USINT
UINT
EPATH
UINT
EPATH
UINT
) – Motor Data Object
DOK-INDRV*-FCS01******-IB01-ES-P
Acceso
Get
Get
Get
Get
Get
Get
Get
Get
Get/Set
Get
Get
Get
Get
Get
Get
Tipo Acceso
USINT Get
UINT Get
UINT Get/Set
UDINT Get/Set
UINT Get/Set
UINT Get