Escritura De Un Parámetro - Bosch Rexroth IndraDrive Fc Serie Instrucciones De Uso

Rexroth IndraDrive FCS01.1
DOK-INDRV*-FCS01******-IB01-ES-P
Comunicación principal: buses de campo y protocolos
Escritura de un parámetro
Durante la transmisión de órdenes de parámetros se debe tener en
cuenta que el esclavo no contesta inmediatamente las órdenes en el
canal de parámetros del telegrama maestro, sino que una respuesta
positiva puede demorarse uno o varios ciclos de comunicación. Por lo
tanto, el maestro debe repetir la orden en cuestión hasta que se haya
recibido la respuesta pertinente del esclavo.
El parámetro Tiempo de arranque (nº USS = 102
convertidor de frecuencia debe ajustarse al valor 10sec en el bloque de
parámetros 3. Se considera tan sólo el canal PKW.
Dado que el tiempo de arranque tiene una resolución interna del
convertidor de 0,01s, se debe transmitir durante 10s un valor de
parámetro de 10 / 0,01 = 1000 (3E8
Procedimiento:
• Seleccionar parámetro (P102
• Seleccionar el bloque de parámetros 3 (IND = 02)
• Ajustar la palabra de parámetro (200
• Comprobar el telegrama de respuesta.
El telegrama se compone de la siguiente forma en escritura hexadecimal:
3 4
PKE PKE
Parámetro
Valor 24 4E
Fig. 15-29: Telegrama de orden
Una vez que el convertidor ha procesado completamente la orden,
responde con:
3 4
Parámetro PKE PKE
Valor 14 4E
Fig. 15-30: Telegrama de respuesta
).
hex
+ 1000 = P1102 = P 44E
dec
/ C8 )
dec HEX
5 6 7 8
IND IND PWE PWE
02 00 00 00
5 6 7 8
IND IND PWE PWE
02 00 00 00
15-21
/ 66 ) de un
dec hex
)
hex
9 10
PWE PWE
00 C8
9 10
PWE PWE
00 C8