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Rexroth IndraDrive FCS01.1
Transferencia de datos Profibus - telegramas ejemplares
DOK-INDRV*-FCS01******-IB01-ES-P
Comunicación principal: buses de campo y protocolos
A continuación se presentan algunos ejemplos de telegrama, mediante
los cuales se pretende aclarar el control y la parametrización de los
convertidores mediante el Profibus.
Bloqueo de encendido → Preparado para el encendido
Un convertidor de frecuencia debe conmutarse desde el estado "Bloqueo
del encendido" (STW bit 0 = 0), el cual está activo después de poner en
funcionamiento el aparato, al estado "Preparado para el encendido"
(STW bit 0 = 1). El bloque de parámetros bit 1 es válido. Se considera tan
sólo el canal PZD.
Procedimiento:
• Comprobar la palabra de estado (ZSW 0B 70)
• Generar la palabra de mando (STW 04 7E)
• Comprobar el telegrama de respuesta (ZSW 0A 31)
Detalles:
Palabra de estado del convertidor → el convertidor se halla en el estado
Bloqueo de encendido
9
ZSW
0B
Bit
Valor
Valor
15
0
14
0
13
0
12
0
11
1
10
0
9
1
8
1
7
0
6
1
5
1
4
1
3
0
2
0
1
0
0
0
Fig. 15-28: Ejemplo de telegrama
10
11
IW1
ZSW
70
00
Significado
HEX
Bloque de parámetros bit 1 desact.
Bloque de parámetros bit 0 desact.
0
Reservado
Sentido de giro a la izquierda
desactivado
Sentido de giro a la derecha activado
Valor de comparación no alcanzado
B
Control de bus
Valor nominal = valor real
Sin aviso
Bloqueo de encendido
7
Sin parada rápida:
Tensión bloqueada
Sin fallos
Funcionamiento bloqueado
0
No preparado para funcionar
No preparado para el encendido
15-19
12
IW1
00
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