Página 1 Electric Drives Linear Motion and and Controls Hydraulics Assembly Technologies Pneumatics Service Rexroth IndraDrive Fc R911316960 Edición 01 Controladores de accionamiento Convertidor de frecuencia FCS01 Instrucciones de uso...
Página 2 (provisional); datos CEM DOK-INDRV*-FCS01******-IB01-DE-P Nov.05 2ª edición corregida  Bosch Rexroth AG, 2005 Copyright Salvo autorización expresa, quedan prohibidas la reproducción de este documento, la explotación y la divulgación de su contenido. Las infracciones de esta prohibición obligan al pago de una indemnización por daños y perjuicios.
Página 3: Tabla De Contenido
Rexroth IndraDrive FCS01.1 Índice Índice Introducción Acerca de esta documentación ....................1-1 Abreviaturas utilizadas........................1-2 Presentación del sistema......................1-4 Rexroth IndraDrive C y Rexroth IndraDrive Fc................ 1-4 Advertencias de seguridad para accionamientos y controles eléctricos Introducción ..........................2-1 Antes de la puesta en servicio y de la manipulación de accionamientos y controles eléctricos..........................
Página 4 Índice Rexroth IndraDrive FCS01.1 Conformidad CE ........................6-1 Homologaciones UL y cUL ...................... 6-1 Códigos de identificación......................6-2 Código de identificación del convertidor de frecuencia FCS01..........6-2 Código de identificación del módulo funcional FCC01............6-2 Código de identificación de la resistencia de frenado FLR01 ..........6-3 Código de identificación del accesorio FAS01 (interruptor de temperatura) ......
Página 5 Rexroth IndraDrive FCS01.1 Índice 11 Parametrización 11-1 11.1 Indicación de servicio ......................... 11-4 11.2 Parámetros básicos ........................11-6 11.3 Datos del motor / parámetros de curva característica.............. 11-12 11.4 Bornes de control........................11-17 11.5 Parámetros adicionales ......................11-34 11.6 Informaciones ........................... 11-45 11.7 Vista general de parámetros, ajustes del usuario ..............
Página 6 Índice Rexroth IndraDrive FCS01.1 Control de errores CANopen e indicación................15-29 Transferencia de datos CANopen - objetos de datos de proceso PDO ......15-30 Estructura del telegrama CANopen..................15-32 Transferencia de datos CANopen - ejemplo ............... 15-35 Transferencia de datos CANopen - máquina de estado ............. 15-36 Directorio de objetos CANopen ...................
Página 7: Introducción
Rexroth IndraDrive FCS01.1 Introducción Introducción Acerca de esta documentación ¡Daños personales y materiales debidos a la configuración incorrecta de las aplicaciones, las máquinas y las instalaciones! ⇒ Se deben tener en cuenta los contenidos de las AVISO documentaciones aplicables mencionadas. Finalidad de la documentación La presente documentación sirve para: •...
Página 8 Introducción Rexroth IndraDrive FCS01.1 Tema principal de los capítulos Capítulo Título Contenido Introducción Información general Indicaciones para la seguridad de accionamientos eléctricos y controles Seguridad Indicaciones importantes para el uso Introducción Entrega Descripción del producto Homologaciones y tipos (para diseñadores y proyectistas) Montaje Instalación...
Página 9: Accionamientos Eléctricos Y Controles
Su experiencia representa para nosotros un componente importante para el proceso de perfeccionamiento del producto y la documentación. Infórmenos sobre los fallos descubiertos o sugiéranos modificaciones; le agradecemos su opinión. Sírvase enviar sus observaciones a: Bosch Rexroth AG Abt. BRC/EDY Bürgermeister-Dr.-Nebel-Str. 2 D-97816 Lohr DOK-INDRV*-FCS01******-IB01-ES-P...
Página 10: Presentación Del Sistema
Introducción Rexroth IndraDrive FCS01.1 Presentación del sistema Definición del concepto de El sistema de accionamiento Rexroth IndraDrive Fc consta de los sistema de accionamiento componentes individuales (los elementos del sistema) necesarios según el uso y la aplicación: • convertidor de frecuencia FCS01 •...
Página 11: Advertencias De Seguridad Para Accionamientos Y Controles Eléctricos
Condiciones para la manipulación de accionamientos y controles eléctricos y para su uso • Bosch Rexroth AG no se hace responsable en caso de daños causados por la no observación de las advertencias contenidas en estas instrucciones de servicio.
Página 12 Advertencias de seguridad para accionamientos y controles eléctricosRexroth IndraDrive FCS01.1 • Asimismo, está formado, instruido o autorizado a conectar y desconectar circuitos eléctricos y aparatos según las normativas de la técnica de seguridad, establecer su puesta a tierra y proveer su identificación racional conforme a los requisitos del trabajo.
Página 13: Explicación De Los Símbolos De Aviso Y Los Niveles De Peligro
Rexroth IndraDrive FCS01.1Advertencias de seguridad para accionamientos y controles eléctricos Explicación de los símbolos de aviso y los niveles de peligro Las advertencias de seguridad describen las siguientes clases de peligro. La clase de peligro describe el riesgo en caso de incumplimiento de la advertencia de seguridad.
Página 14: Peligros En Caso De Uso Incorrecto
Advertencias de seguridad para accionamientos y controles eléctricosRexroth IndraDrive FCS01.1 Peligros en caso de uso incorrecto ¡Alta tensión eléctrica y alta corriente de trabajo! ¡Peligro de muerte o graves lesiones corporales por descargas eléctricas! PELIGRO ¡Movimientos peligrosos! ¡Peligro de muerte, graves lesiones corporales o daños materiales por movimientos accidentales de los motores! PELIGRO...
Página 15: Protección Contra El Contacto Con Elementos Eléctricos
Rexroth IndraDrive FCS01.1Advertencias de seguridad para accionamientos y controles eléctricos Protección contra el contacto con elementos eléctricos Nota: Este apartado afecta únicamente a los equipos y componentes de accionamiento con tensiones superiores a 50 voltios. El contacto con elementos con tensiones superiores a 50 voltios puede ser peligroso para las personas y causar electrocución.
Página 16 Advertencias de seguridad para accionamientos y controles eléctricosRexroth IndraDrive FCS01.1 ⇒ A observar componentes eléctricos accionamiento y de filtro: Después de la desconexión, es necesario dejar transcurrir un tiempo de descarga de 30 minutos antes de acceder a los equipos. Medir la tensión de los condensadores antes de iniciar los trabajos para excluir peligros en caso de contacto.
Página 17: Protección Contra Descargas Eléctricas Con Baja Tensión De Protección (Pelv)
Rexroth IndraDrive FCS01.1Advertencias de seguridad para accionamientos y controles eléctricos Protección contra descargas eléctricas con baja tensión de protección (PELV) Todas las conexiones y bornes con tensiones de 5 a 50 voltios en productos Rexroth son bajas tensiones de protección, ejecutadas a prueba de contacto según las normas de producto.
Página 18: Resistencia Suficiente De Las Vallas Y Cubiertas
Advertencias de seguridad para accionamientos y controles eléctricosRexroth IndraDrive FCS01.1 ¡Movimientos peligrosos! ¡Peligro de muerte, peligro de lesiones, lesiones corporales graves o daños materiales! ⇒ Por las razones citadas, la protección de las PELIGRO personas se tiene que asegurar mediante vigilancias o medidas dispuestas a nivel superior de la instalación.
Página 19: Evitar El Funcionamiento De Aparatos De Alta
Rexroth IndraDrive FCS01.1Advertencias de seguridad para accionamientos y controles eléctricos ⇒ Mediante el interruptor principal, desconectar el equipamiento eléctrico de la tensión y asegurarlo contra la reconexión para la ejecución de: trabajos de mantenimiento y reparaciones trabajos de limpieza - interrupciones prolongadas del funcionamiento ⇒...
Página 20: Protección Contra El Contacto Con Elementos Calientes
2-10 Advertencias de seguridad para accionamientos y controles eléctricosRexroth IndraDrive FCS01.1 Protección contra el contacto con elementos calientes ¡Posibilidad de superficies muy calientes en la carcasa del aparato! ¡Peligro de lesiones! ¡Peligro de quemaduras! ⇒ ¡No tocar la superficie de la carcasa en las PRECAUCIÓN proximidades de fuentes de calor calientes! ¡Peligro de quemaduras!
Página 21: Seguridad En El Manejo De Pilas
2-11 Rexroth IndraDrive FCS01.1Advertencias de seguridad para accionamientos y controles eléctricos Seguridad en el manejo de pilas Las pilas están compuestas de sustancias químicas activas, alojadas en una carcasa sólida. Por esta razón, su manejo inadecuado puede causar lesiones o daños materiales. ¡Peligro de lesiones en caso de manejo inadecuado! ⇒...
Página 22: Protección Contra Conductos Bajo Presión
2-12 Advertencias de seguridad para accionamientos y controles eléctricosRexroth IndraDrive FCS01.1 2.10 Protección contra conductos bajo presión Determinados motores (ADS, ADM, 1MB, etc.) y reguladores de accionamientos pueden ser alimentados, conforme a las indicaciones contenidas en la documentación de proyecto, en parte con medios bajo presión suministrados desde el exterior, tales como aire comprimido, aceite hidráulico, líquido refrigerante y lubricante refrigerador.
Página 23: Indicaciones Importantes Para El Uso
Rexroth IndraDrive FCS01.1 Indicaciones importantes para el uso Indicaciones importantes para el uso Uso correcto Introducción Los productos Rexroth son desarrollados y fabricados conforme al estado actual de la técnica. Antes de su entrega son comprobados en cuanto a su seguridad de funcionamiento. Los productos sólo se deben utilizar conforme a lo prescrito.
Página 24: Ámbitos De Uso Y Aplicación
Indicaciones importantes para el uso Rexroth IndraDrive FCS01.1 Ámbitos de uso y aplicación Los reguladores de accionamiento de Rexroth están diseñados para la regulación de motores eléctricos y el control de su funcionamiento. Para la regulación y vigilancia del motor puede ser necesario conectar sensores y actores adicionales.
Página 25: Introducción
Rexroth IndraDrive FCS01.1 Introducción Introducción Generalidades Los aparatos FCS01 de la familia de productos IndraDrive Fc se caracterizan por su alto grado de modularidad, ofreciendo al mismo tiempo unas propiedades de regulación óptimas. Los aparatos FCS01 cuentan con una regulación del vector de corriente sin sensor, que en combinación con el modelo de motor de un motor asíncrono trifásico garantiza siempre una proporción óptima de tensión/frecuencia.
Página 26: Funciones
Introducción Rexroth IndraDrive FCS01.1 Funciones • Identificación automática de parámetros del motor • Cuatro bloques de parámetros separados, conmutables online • Regulador PID y de proceso • 32 frecuencias fijas • Potenciómetro del motor • Registro de señales • Frenado por inyección de corriente continua programable •...
Página 27: Entrega
Rexroth IndraDrive FCS01.1 Entrega Entrega Examine el aparato inmediatamente después de la recepción y desembalaje para comprobar si presenta daños de transporte, deformaciones o piezas sueltas. En caso de constatar daños, póngase en contacto urgentemente con el transportista y lleve a cabo una toma de inventario exhaustiva. Nota: Se debe aplicar el mismo procedimiento aunque el embalaje no esté...
Página 28 Entrega Rexroth IndraDrive FCS01.1 DOK-INDRV*-FCS01******-IB01-ES-P...
Página 29: Homologaciones Y Tipos
Rexroth IndraDrive FCS01.1 Homologaciones y tipos Homologaciones y tipos Homologaciones Puede consultar el estado actual de las homologaciones en la dirección de Internet http://www.boschrexroth.com/indradrive Conformidad CE Directiva de baja tensión Para los convertidores de frecuencia FCS01 se confirma la conformidad con arreglo a la Directiva de baja tensión .
Página 30: Códigos De Identificación
Homologaciones y tipos Rexroth IndraDrive FCS01.1 Códigos de identificación Código de identificación del convertidor de frecuencia FCS01 Fig. 6-3: Código de identificación FCS01 Código de identificación del módulo funcional FCC01 Fig. 6-4: Código de identificación FCC01 DOK-INDRV*-FCS01******-IB01-ES-P...
Página 31: Código De Identificación De La Resistencia De Frenado Flr01
Rexroth IndraDrive FCS01.1 Homologaciones y tipos Código de identificación de la resistencia de frenado FLR01 Fig. 6-5: Código de identificación FLR01 Código de identificación del accesorio FAS01 (interruptor de temperatura) Fig. 6-6: Código de identificación FAS01 DOK-INDRV*-FCS01******-IB01-ES-P...
Página 32: Código De Identificación Del Accesorio Fas02 (Conexión De La Pantalla)
Homologaciones y tipos Rexroth IndraDrive FCS01.1 Código de identificación del accesorio FAS02 (conexión de la pantalla) Fig. 6-7: Código de identificación FAS02 DOK-INDRV*-FCS01******-IB01-ES-P...
Página 33: Componentes Del Indradrive Fc
Rexroth IndraDrive FCS01.1 Homologaciones y tipos Componentes del IndraDrive Fc Módulos opcionales FCC01 Soporte para montaje mural Accesorio opcional FAS02 FLR01 (resistencia de frenado) y (conexión de la pantalla) FAS01 (interruptor de temperatura) Fig. 6-8: Componentes del IndraDrive Fc DOK-INDRV*-FCS01******-IB01-ES-P...
Página 34 Homologaciones y tipos Rexroth IndraDrive FCS01.1 DOK-INDRV*-FCS01******-IB01-ES-P...
Página 35: Montaje
Rexroth IndraDrive FCS01.1 Montaje Montaje Montaje Los convertidores de frecuencia FCS01 se suministran en distintos tamaños constructivos, dependiendo de la potencia. Durante el montaje, tenga en cuenta la posición de montaje admisible. Los equipos requieren una ventilación suficiente como protección contra el sobrecalentamiento.
Página 36: Dimensiones De Los Convertidores De Frecuencia Fcs01
Montaje Rexroth IndraDrive FCS01.1 Eficiencia: En caso de montaje en un armario de distribución, se debe procurar una ventilación suficiente. Las pérdidas térmicas durante el funcionamiento se sitúan alrededor del 5% (en función del tamaño del aparato y del equipamiento) de la potencia nominal del convertidor de frecuencia.
Página 37: Instalación
Rexroth IndraDrive FCS01.1 Instalación Instalación Soportes para montaje mural del FCS01 Para el montaje mural del FCS01 se suministran dos soportes correspondientes. Éstos se insertan en el lado posterior del aparato por el disipador de calor, tal como se muestra en la figura. Para ello no se necesita ningún otro accesorio.
Página 38: Resistencias De Frenado Flr01
Instalación Rexroth IndraDrive FCS01.1 Resistencias de frenado FLR01 Al frenar (reducir la frecuencia) un motor de corriente trifásica se realimenta energía eléctrica al convertidor de frecuencia. A fin de evitar una desconexión por sobretensión del convertidor de frecuencia, se puede utilizar una resistencia de frenado externa. En esta configuración, el transistor de potencia integrado (chopper de frenado) suministra de forma pulsatoria la tensión del circuito intermedio (el umbral de conmutación se sitúa alrededor de 420V CC ó...
Página 39: Combinaciones Admisibles De Resistencias De Frenado Con Tipo De Convertidor
Rexroth IndraDrive FCS01.1 Instalación Tamaño constructivo C Tamaño constructivo D Fig. 8-3: FLR01 en modelo de montaje libre Combinaciones admisibles de resistencias de frenado con tipo de convertidor Resistencia de frenado Convertidor FLR01.1U-0100-N240R-A-004-NNNN FCS01.1E-W0003-A-02-NNBV FCS01.1E-W0005-A-02-NNBV FLR01.1U-0100-N150R-A-004-NNNN FCS01.1E-W0006-A-02-NNBV FCS01.1E-W0008-A-02-NNBV FLR01.1U-0200-N75R0-A-004-NNNN FCS01.1E-W0011-A-02-NNBV FCS01.1E-W0019-A-02-NNBV FLR01.1U-0100-N400R-A-007-NNNN FCS01.1E-W0003-A-04-NNBV...
Página 40: Datos Técnicos Flr01
Instalación Rexroth IndraDrive FCS01.1 Datos técnicos FLR01 Datos eléctricos del FLR01 Tipo de resistencia Modelo/ tamaño Resist Potenci Consumo Potencia Cable de Bornes de frenado constructivo/gra encia de energía conexión do de continu máx. adm. impulsos conexión protección Longitu Secció Sección [kWs] [kW]...
Página 41: Dimensiones Del Flr01.1U (Modelo Subestructura)
Rexroth IndraDrive FCS01.1 Instalación Dimensiones del FLR01.1U (modelo subestructura) FLR01.1U-...(tamaño constructivo A) FLR01.1U-...(tamaño constructivo B) Interruptor de temperatura opcional FAS01 FAS01 Interruptor de temperatura FAS01 montado Fig. 8-7: Dimensiones del FLR01.1U Tipo de resistencia de frenado Tamaño C 1) Diámetro construc fijación tivo...
Página 42: Directrices De Cableado
Instalación Rexroth IndraDrive FCS01.1 Nota: La figura muestra el modelo de dimensiones principal sin proporciones. A este respecto, ver también la figura "FLR01 en modelo de montaje libre". Tipo de resistencia de frenado Tamaño Diámetro constru fijación ctivo [mm] [mm] [mm] [mm] [mm]...
Página 43: Cableado Y Apantallamiento En Módulos Funcionales
Rexroth IndraDrive FCS01.1 Instalación • Cerciórese de que los contactores en los armarios estén protegidos contra interferencias, ya sea mediante conexión RC en caso de contactores de tensión alterna o mediante diodos de "marcha libre" en caso de contactores de corriente continua; los dispositivos de supresión de interferencias se deben aplicar en las bobinas del contactor.
Página 44: Recomendaciones De Cableado Para Conexiones De Potencia
Instalación Rexroth IndraDrive FCS01.1 Nota: En caso de potenciales de tierra distintos, a través del apantallamiento conectado por ambos lados puede fluir una corriente de compensación que puede representar un peligro para componentes electrónicos. Se deben reducir las diferencias de potencial, por medio de una conexión equipotencial suficiente.
Página 45: Conexión De Potencia Eléctrica
Rexroth IndraDrive FCS01.1 Instalación Conexión de potencia eléctrica ESTOS APARATOS DEBEN ESTAR PUESTOS A TIERRA. ⇒ Para que el aparato funcione de forma segura, debe haber sido montado y puesto en servicio por AVISO personal cualificado, conforme a las prescripciones y observando las indicaciones contenidas en este manual.
Página 46 8-10 Instalación Rexroth IndraDrive FCS01.1 L1 / L L2 / N L3 / - X3 - PE L3 L2 L1 X31 - 4 3 2 1 X5 - PE U V W +B -B - resist. frenado externa Fig. 8-12: Conexión de potencia eléctrica Nota: Si se utilizan terminales tubulares se puede reducir la...
Página 47: X3, Conexión A La Red (Pe, L1, L2/N, L3)
8-11 Rexroth IndraDrive FCS01.1 Instalación X3, Conexión a la red (PE, L1, L2/N, L3) En el lado de entrada de la red no se necesitan dispositivos de protección especiales en el convertidor de frecuencia. Se recomienda utilizar fusibles de red convencionales (ver Datos técnicos) y un interruptor o contactor principal.
Página 48: X31, Relé 1 (1, 2), Relé 2 (3, 4)
8-12 Instalación Rexroth IndraDrive FCS01.1 X31, Relé 1 (1, 2), relé 2 (3, 4) El funcionamiento de estos relés puede ajustarse a voluntad mediante los parámetros P434 a P443. Pueden utilizarse a un máximo de 230V CA/24V CC, 2A. En el ajuste de fábrica, el contacto cerrado en los bornes 3-4 (relé 2) indica la disposición para el funcionamiento del convertidor de frecuencia.
Página 49: X5, Conexión De La Resistencia De Frenado (+B, -B)
8-13 Rexroth IndraDrive FCS01.1 Instalación X5, Conexión de la resistencia de frenado (+B, -B) Los bornes +B/-B están previstos para la conexión de una resistencia de frenado adecuada. Para la conexión debería escogerse un cable lo más corto posible (longitud máxima admisible 2 x 5 m), torcido y apantallado.
Página 50: X5, Acoplamiento De Tensión Continua (+B, -Dc)
8-14 Instalación Rexroth IndraDrive FCS01.1 X5, Acoplamiento de tensión continua (+B, -DC) El acoplamiento de tensión continua con el FCS01 es viable cuando en una instalación funcionan simultáneamente varios accionamientos como motor y como generador. En este caso, la energía del accionamiento que funciona como generador se realimenta al que trabaja como motor.
Página 51: Ajustes Para La Reducción De Las Corrientes De Fuga
8-15 Rexroth IndraDrive FCS01.1 Instalación Ajustes para la reducción de las corrientes de fuga Los convertidores de frecuencia FCS01 pueden ajustarse para el funcionamiento en redes TI y para la reducción de las corrientes de fuga, por medio de puentes en las partes superior e inferior del aparato. En la parte superior del aparato (entrada de red) Fig.
Página 52: Efecto De Los Ajustes Sobre El Aparato
8-16 Instalación Rexroth IndraDrive FCS01.1 Situación Posición Efecto Funcionamiento en red TI Posición normal (estado de entrega) Corriente de fuga reducida; funcionamiento con interruptor de corriente de defecto Fig. 8-21: Posición de los puentes en la parte inferior Funcionamiento Posición de los Posición de los Explicación puentes en la...
Página 53: Conexión De Control Eléctrica
8-17 Rexroth IndraDrive FCS01.1 Instalación Conexión de control eléctrica Las conexiones de control se encuentran bajo la cubierta de los bornes del convertidor de frecuencia. Bornes de conexión: conectores de enchufe y a presión; se liberan mediante un destornillador pequeño Sección transversal máxima de conexión: 1,0 mm (AWG 26-14)
Página 54: Detalles De Las Conexiones De Control
8-18 Instalación Rexroth IndraDrive FCS01.1 Detalles de las conexiones de control Borne Función Datos Descripción / Parámetro recomendación de circuito Bloque de bornes X31 (en la parte superior del aparato) K1.1 Relé 1 Control de frenos P434 K1.2 contacto de trabajo 230V CA / 24V CC, 2A K2.1 Relé...
Página 55: Indicación Y Manejo De Los Módulos Funcionales
Rexroth IndraDrive FCS01.1 Indicación y manejo de los módulos funcionales Indicación y manejo de los módulos funcionales Elementos de indicación en el aparato básico FCS01 En el estado de entrega hay dos LED (verde/rojo) debajo de la cubierta. Dichos LED indican el estado actual del aparato. El LED verde indica la presencia de la tensión de red, y durante el funcionamiento indica el grado de sobrecarga en la salida del convertidor de frecuencia mediante un código de destellos de frecuencia creciente.
Página 56: Vista General De Los Módulos Funcionales Fcc01
Indicación y manejo de los módulos funcionales Rexroth IndraDrive FCS01.1 Vista general de los módulos funcionales FCC01 Módulos funcionales Descripción Datos Elemento de operación Sirve para la puesta en servicio, la parametrización, Indicación LED de 4 dígitos y 7 estándar la configuración y el control del convertidor de segmentos, teclado frecuencia.
Página 57 Rexroth IndraDrive FCS01.1 Indicación y manejo de los módulos funcionales Montaje Para el montaje de los módulos funcionales FCC01 se debe proceder de la siguiente forma: • Desconectar la tensión de red, respetar el tiempo de espera. • Deslizar ligeramente hacia abajo o retirar la cubierta de los bornes de control.
Página 58: Elemento De Operación Estándar Fcc01.1T-Std-Nnnn
Indicación y manejo de los módulos funcionales Rexroth IndraDrive FCS01.1 Elemento de operación estándar FCC01.1T-STD-NNNN Este módulo funcional sirve como instrumento sencillo parametrización, indicación y control del convertidor de frecuencia FCS01. Características • indicación LED de 4 dígitos y 7 segmentos •...
Página 59: Funciones Del Elemento De Operación Estándar
Rexroth IndraDrive FCS01.1 Indicación y manejo de los módulos funcionales Funciones del elemento de operación estándar: Se debe pulsar para conectar el convertidor de frecuencia. Una vez pulsado, el convertidor está habilitado con la frecuencia de punteo eventualmente ajustada (P113). No obstante, se suministra como mínimo una frecuencia mínima eventualmente preajustada (P104).
Página 60 Indicación y manejo de los módulos funcionales Rexroth IndraDrive FCS01.1 Estructura de menús con el elemento de operación estándar Todos los parámetros están dispuestos en orden en los distintos grupos de menús, conforme a una estructura anular. De este modo, en esta área se pueden pasar hojas hacia delante o hacia atrás.
Página 61 Rexroth IndraDrive FCS01.1 Indicación y manejo de los módulos funcionales Parametrización con el elemento de operación estándar La parametrización del convertidor de frecuencia puede realizarse en los diversos estados de funcionamiento. Todos los parámetros son modificables siempre online. La conmutación al modo de parámetros tiene lugar de distintas formas, en función del estado de funcionamiento y de la fuente de habilitación.
Página 62 Indicación y manejo de los módulos funcionales Rexroth IndraDrive FCS01.1 Controlar con el elemento de operación estándar El convertidor de frecuencia sólo se puede controlar , mediante el elemento de operación estándar si no ha sido habilitado previamente mediante los bornes de control o a través de una interfaz en serie (P509 = 0 y P510 = 0).
Página 63: Elemento De Operación De Confort Fcc01.1T-Cmf-Nnnn
Rexroth IndraDrive FCS01.1 Indicación y manejo de los módulos funcionales Elemento de operación de confort FCC01.1T- CMF-NNNN Este módulo funcional sirve para parametrizar y controlar cómodamente el convertidor de frecuencia, así como para la indicación de valores operativos y estados actuales. En este aparato se pueden gestionar y almacenar hasta 5 bloques de datos (consistentes en los juegos de parámetros 1…4).
Página 64: Primera Puesta En Servicio
9-10 Indicación y manejo de los módulos funcionales Rexroth IndraDrive FCS01.1 Primera puesta en servicio La primera vez que se enciende el CF con el elemento de operación de confort acoplado, se pregunta cuál será el idioma del menú (alemán, inglés).
Página 65: Funciones Del Elemento De Operación De Confort
9-11 Rexroth IndraDrive FCS01.1 Indicación y manejo de los módulos funcionales Funciones del elemento de operación de confort Display LCD retroiluminado con capacidad para gráficos, para la indicación de los valores Display operativos y los parámetros del convertidor de frecuencia conectado, así como parámetros del elemento de operación de confort.
Página 66: Estructura De Menús
9-12 Indicación y manejo de los módulos funcionales Rexroth IndraDrive FCS01.1 Estructura de menús La estructura de menús consiste en diversos niveles, cada uno de ellos dispuesto en una estructura anular. Mediante la tecla INTRO se accede al siguiente nivel. Para volver atrás se deben pulsar simultáneamente las teclas de SELECCIÓN.
Página 67 9-13 Rexroth IndraDrive FCS01.1 Indicación y manejo de los módulos funcionales Selección de idioma, Introducción Para cambiar el idioma de menú en el display del elemento de operación de confort se deben ejecutar los siguientes pasos: FCS01.1E-W0019-A-02 Indicación inicial > Rexroth < Frequenzumrichter ONLINE ESperre...
Página 68: Parametrización Con El Elemento De Operación De Confort
9-14 Indicación y manejo de los módulos funcionales Rexroth IndraDrive FCS01.1 Parametrización con el elemento de operación de confort Para acceder al modo de parametrización, se debe seleccionar el punto de menú >Parametrización< en el nivel 1 del elemento de operación de confort.
Página 69: Controlar El Convertidor De Frecuencia Con El Elemento De Operación De Confort
9-15 Rexroth IndraDrive FCS01.1 Indicación y manejo de los módulos funcionales Controlar el convertidor de frecuencia con el elemento de operación de confort El convertidor de frecuencia sólo puede controlarse completamente mediante el elemento de operación de confort si el parámetro >Interfaz< (P509) está...
Página 70: Parámetros Del Elemento De Operación De Confort
9-16 Indicación y manejo de los módulos funcionales Rexroth IndraDrive FCS01.1 Parámetros del elemento de operación de confort Los grupos de menú tienen asignadas las siguientes funciones principales: Grupo de menú Nº Función principal Indicación (P10xx): Selección de los valores operativos y de la estructura de la indicación Parametrización (P11xx): Programación del convertidor de frecuencia conectado y de todos los objetos...
Página 71: Grupo De Menú Parametrización
9-17 Rexroth IndraDrive FCS01.1 Indicación y manejo de los módulos funcionales Grupo de menú Parametrización Parámetro Valor de ajuste / Descripción / Nota Selección del objeto a parametrizar. P1101 La parametrización en el resto del proceso se refiere al objeto seleccionado. En la lista de Selección de objeto selección mostrada sólo están disponibles los aparatos (CF) identificados durante el Bus- Scan y los objetos de memoria (S1…S5).
Página 72: Grupo De Menú Opciones
9-18 Indicación y manejo de los módulos funcionales Rexroth IndraDrive FCS01.1 Grupo de menú Opciones Parámetro Valor de ajuste / Descripción / Nota P1301 Selección del idioma para el manejo Idioma Idiomas disponibles: alemán, inglés, neerlandés, francés, español, sueco P1302 Selección del modo de funcionamiento Modo de Offline:...
Página 73: Mensajes De Error Del Elemento De Operación De Confort
9-19 Rexroth IndraDrive FCS01.1 Indicación y manejo de los módulos funcionales Mensajes de error del elemento de operación de confort Indicación Causa • Solución Avería Errores en la comunicación NÚMERO DE PARÁMETRO INADMISIBLE VALOR DE PARÁMETRO NO MODIFICABLE PARÁMETRO FUERA DEL MARGEN DE Estos mensajes de error se basan en perturbaciones CEM o en distintas versiones de VALORES...
Página 74 9-20 Indicación y manejo de los módulos funcionales Rexroth IndraDrive FCS01.1 Indicación Causa • Solución Avería Errores de identificación No se ha encontrado la ID del aparato. El convertidor de frecuencia conectado no está incluido en la base de datos del elemento de operación de confort, de modo que no puede APARATO establecerse la comunicación.
Página 75 9-21 Rexroth IndraDrive FCS01.1 Indicación y manejo de los módulos funcionales Indicación Causa • Solución Avería Sólo es posible un Bus- Scan (búsqueda de un convertidor de frecuencia conectado) en el BUS-SCAN SÓLO EN modo "ONLINE". EL MODO: ONLINE Avisos ¿SOBRESCRIBIR DATOS? SÍ...
Página 76: Módulos De Comunicación Principal
9-22 Indicación y manejo de los módulos funcionales Rexroth IndraDrive FCS01.1 Módulos de comunicación principal Nota: Hallará una descripción detallada de los protocolos de bus y de su parametrización en el capítulo 15-1 Comunicación principal - buses de campo y protocolos Módulos Profibus FCC01.1F-PB1-NNNN / -PB2-NNNN Mediante Profibus , un gran número de los aparatos de automatización más diversos pueden intercambiar datos.
Página 77 9-23 Rexroth IndraDrive FCS01.1 Indicación y manejo de los módulos funcionales Fig. 9-16: FCC01.1F-PB2-NNNN TxD (verde) Tráfico de datos en el cable de envío LED de estado RxD (verde) Tráfico de datos en el cable de recepción La tensión de alimentación es de 24 V CC ± 25%. La conexión de 24 V La conexión de la tensión de alimentación tiene lugar mediante bornes de conexión por desplazamiento del...
Página 78 9-24 Indicación y manejo de los módulos funcionales Rexroth IndraDrive FCS01.1 Nota: Los ajustes mediante los interruptores rotativos codificados no se transfieren al convertidor de frecuencia. Si se utiliza el tipo de cable A, se dan las siguientes extensiones Velocidad de transmisión longitudinales de un segmento de bus: Velocidad de transmisión [kbit / s] Longitud máx.
Página 79: Módulo Canopen Fcc01.1F-Cn1-Nnnn
9-25 Rexroth IndraDrive FCS01.1 Indicación y manejo de los módulos funcionales Módulo CANopen FCC01.1F-CN1-NNNN La interfaz CANopen en el FCS01 posibilita la parametrización y el control de los aparatos conforme a la especificación CANopen. Se pueden direccionar hasta 127 estaciones en un bus. Hay integrada una resistencia de cierre, que puede ser conectada.
Página 80 9-26 Indicación y manejo de los módulos funcionales Rexroth IndraDrive FCS01.1 Resistencia de cierre Resistencia de cierre: Resistencia de cierre conectada Resistencia de cierre no conectada Fig. 9-22: Resistencia de cierre Si se utiliza el tipo de cable A, se dan las siguientes extensiones Velocidad de transmisión longitudinales de un segmento de bus: Velocidad de...
Página 81: Módulo Devicenet Fcc01.1F-Dn1-Nnnn
9-27 Rexroth IndraDrive FCS01.1 Indicación y manejo de los módulos funcionales Módulo DeviceNet FCC01.1F-DN1-NNNN DeviceNet es un perfil de comunicación abierto para sistemas de automatización industriales distribuidos. Está basado en el sistema CANbus. Se pueden conectar hasta 64 estaciones en un sistema de bus. Fig.
Página 82 9-28 Indicación y manejo de los módulos funcionales Rexroth IndraDrive FCS01.1 Asignación DeviceNet Señal Función 0 V – potencial 24 V tensión de alimentación CAN_L señal de datos bidireccional CAN_L Drain/Shield Conexión de la pantalla CAN_H señal de datos bidireccional CAN_H 24 V tensión de alimentación –...
Página 83: Puesta En Marcha
10.1 Ajustes básicos Todos los convertidores de frecuencia suministrados por Bosch Rexroth están preprogramados en su ajuste de fábrica para aplicaciones estándar con motores estándar DS de 4 polos (con la misma potencia y tensión).
Página 84 10-2 Puesta en marcha Rexroth IndraDrive FCS01.1 Lista de motor P200: 0 = ningún cambio 8 = 0.37kW 400V 1 = ningún motor 9 = 0,50PS 460V 2 = 0,25kW 230V 10 = 0,55kW 230V 3 = 0,33PS 230V 11 = 0,75PS 230V 4 = 0,25kW 400V 12 = 0,55kW 400V 5 = 0,33PS 460V...
Página 85: Configuración Mínima De Las Conexiones De Control
10-3 Rexroth IndraDrive FCS01.1 Puesta en marcha 10.2 Configuración mínima de las conexiones de control Si se desea controlar el convertidor de frecuencia a través de las entradas digitales y analógicas, esto puede realizarse inmediatamente en el estado de entrega . No es preciso ningún ajuste previo. Potenciómetro, 10 kohmios (función = P400) R = 10k...
Página 86 10-4 Puesta en marcha Rexroth IndraDrive FCS01.1 DOK-INDRV*-FCS01******-IB01-ES-P...
Página 87: Parametrización
11-1 Rexroth IndraDrive FCS01.1 Parametrización Parametrización Existen cuatro bloques de parámetros conmutables durante el funcionamiento. Todos los parámetros son visibles en el estado de entrega, pero pueden ocultarse parcialmente mediante el parámetro P003. Todos los parámetros pueden modificarse "online". Nota: Dado que existen dependencias entre los parámetros, es posible que se generen momentáneamente datos internos inválidos y, por ende, fallos durante el funcionamiento.
Página 88: Disponibilidad De Los Parámetros
11-2 Parametrización Rexroth IndraDrive FCS01.1 ⇒ Si se ajusta P523 = 1 y se confirma con "INTRO", se pierden todos los ajustes de parámetros actuales. Para guardar los ajustes actuales, éstos pueden PRECAUCIÓN transferirse a la memoria de los elementos operativos.
Página 89: Indicación De Parámetros De Array
11-3 Rexroth IndraDrive FCS01.1 Parametrización Indicación de parámetros de array Los parámetros P502, P701 hasta 706, P707, P718, P741/742 y P745/746 ofrecen la posibilidad de visualizar ajustes o vistas en varios niveles ("arrays"). Para ello, tras la selección de uno de estos parámetros aparece el nivel de array, el cual debe seleccionarse a su vez.
Página 90: Indicación De Servicio
11-4 Parametrización Rexroth IndraDrive FCS01.1 11.1 Indicación de servicio En adelante se utilizará la abreviatura CF para convertidor de frecuencia. Bloque de Parámetro Valor de ajuste / Descripción / Nota Supervisor Aparato parámetros P000 Indicación de servicio En la indicación del elemento de operación estándar se muestra online el valor operativo 0,01 ...
Página 91 11-5 Rexroth IndraDrive FCS01.1 Parametrización Bloque de Parámetro Valor de ajuste / Descripción / Nota Aparato Supervisor parámetros Factor de escalación P002 indicación 0,01 ... 999,99 El valor operativo seleccionado en el parámetro P001 >Selección indicación< se multiplica [ 1,00 ] por el factor de escalación y se indica en P000.
Página 92: Parámetros Básicos
11-6 Parametrización Rexroth IndraDrive FCS01.1 11.2 Parámetros básicos Bloque de Parámetro Valor de ajuste / Descripción / Nota Aparato Supervisor parámetros P100 Bloque de parámetros 0 ... 3 Selección del bloque de parámetros a parametrizar. Están disponibles 4 bloques de parámetros.
Página 93: Tiempo De Frenado
11-7 Rexroth IndraDrive FCS01.1 Parametrización Bloque de Parámetro Valor de ajuste / Descripción / Nota Aparato Supervisor parámetros P103 Tiempo de frenado 0 ... 320,00 s El tiempo de frenado es el tiempo que corresponde a la reducción lineal de frecuencia desde la frecuencia máxima ajustada (P105) hasta 0 Hz.
Página 94: Tiempo De Aplicación Del Freno
11-8 Parametrización Rexroth IndraDrive FCS01.1 Bloque de Parámetro Valor de ajuste / Descripción / Nota Aparato Supervisor parámetros Frequencia de siembre el jeweils siembre el Ausgangs- jeweils salida 10..100% de P102 10 - 100% von P103 10..100% de P103 10 - 100% von P102 frequenz Frequencia Sollfrequenz...
Página 95: Modo De Desconexión
11-9 Rexroth IndraDrive FCS01.1 Parametrización Bloque de Parámetro Valor de ajuste / Descripción / Nota Aparato Supervisor parámetros P108 Modo de desconexión 0 ... 12 Este parámetro determina la forma en la que se reducirá la frecuencia de salida después del "Bloqueo" (habilitación del regulador → low). [ 1 ] 0 = Bloquear tensión: se desconecta inmediatamente la señal de salida.
Página 96: Corriente Freno Cc
11-10 Parametrización Rexroth IndraDrive FCS01.1 Bloque de Parámetro Valor de ajuste / Descripción / Nota Aparato Supervisor parámetros P109 Corriente freno CC 0 ... 250 % Ajuste de corriente para las funciones de frenado por inyección de corriente continua (P108 = 3) y de frenado combinado (P108 = 5). El valor de ajuste correcto depende [ 100 ] de la carga mecánica y del tiempo de parada deseado.
Página 97: Tiempo De Ventilación Freno
11-11 Rexroth IndraDrive FCS01.1 Parametrización Bloque de Parámetro Valor de ajuste / Descripción / Nota Aparato Supervisor parámetros P114 Tiempo de ventilación freno 0 ... 2,50 s Los frenos electromagnéticos tienen un tiempo de reacción retardado por condicionantes físicos durante la ventilación. Esto puede provocar la puesta en marcha [ 0,00 ] del motor contra el freno todavía aplicado, lo cual causaría el fallo del CF con un mensaje de sobrecorriente.
Página 98: Datos Del Motor / Parámetros De Curva Característica
11-12 Parametrización Rexroth IndraDrive FCS01.1 11.3 Datos del motor / parámetros de curva característica Aparat Bloque de Parámetro Valor de ajuste / Descripción / Nota Supervisor parámetros P200 Lista de motor 0 ... 53 Mediante este parámetro se puede modificar el ajuste previo de los datos del motor. El ajuste de fábrica es un motor estándar DS de 4 polos (equivalente a 2 pares de polos) con [ 0 ] la potencia nominal del convertidor de frecuencia.
Página 99 11-13 Rexroth IndraDrive FCS01.1 Parametrización Aparat Bloque de Parámetro Valor de ajuste / Descripción / Nota Supervisor parámetros P201 Frecuencia nominal 10.0 ... 399,9 La frecuencia nominal del motor determina el punto de inflexión U/f, en el que el CF suministra la tensión nominal (P204) en la salida.
Página 100: Incremento De Boost Estático
11-14 Parametrización Rexroth IndraDrive FCS01.1 Aparat Bloque de Parámetro Valor de ajuste / Descripción / Nota Supervisor parámetros P209 Corriente en vacío 0.1 ... 300,0 A Este valor se calcula siempre automáticamente a partir de los datos del motor en caso de modificaciones del parámetro >cos ϕ<...
Página 101: Boost Derivativo
11-15 Rexroth IndraDrive FCS01.1 Parametrización P215 Boost derivativo 0 ... 200 % Sólo en caso de curva característica lineal (P211 = 0% y P212 = 0%). [ 0 ] Para accionamientos que requieren un par de arranque elevado, este parámetro ofrece la posibilidad de conectar una corriente adicional en la fase inicial.
Página 102: Identificación De Parámetro
11-16 Parametrización Rexroth IndraDrive FCS01.1 P220 Identificación de parámetro ... hasta 240s Mediante este parámetro, el CF determina automáticamente los datos del motor. En la mayoría de casos, esto resulta en una sensible mejora del comportamiento de accionamiento, dado que el motor DS asíncrono está sujeto a ciertas tolerancias de fabricación que no están documentadas en la placa de características.
Página 103: Bornes De Control
11-17 Rexroth IndraDrive FCS01.1 Parametrización 11.4 Bornes de control Aparat Bloque de Parámetro Valor de ajuste / Descripción / Nota Supervisor parámetros P400 Función entrada analógica 1 0 ... 82 La entrada analógica del CF puede utilizarse para diversas funciones. Es preciso recordar que sólo es posible en cada momento una de las funciones descritas a continuación.
Página 104 11-18 Parametrización Rexroth IndraDrive FCS01.1 Aparat Bloque de Parámetro Valor de ajuste / Descripción / Nota Supervisor parámetros 14 = Valor real regulador de proceso *, activa el regulador de proceso, la entrada analógica 1 está conectada al codificador de valores reales (compensador, sensor de presión, medidor del caudal, etc.).
Página 105 11-19 Rexroth IndraDrive FCS01.1 Parametrización Aparat Bloque de Parámetro Valor de ajuste / Descripción / Nota Supervisor parámetros P401 Modo entrada analógica 1 0 ... 3 0 = 0 – 10V limitado: un valor nominal analógico inferior al ajuste programado 0% (P402) no provoca que no se alcance la frecuencia mínima programada (P104).
Página 106 11-20 Parametrización Rexroth IndraDrive FCS01.1 Aparat Bloque de Parámetro Valor de ajuste / Descripción / Nota Supervisor parámetros Ajuste entrada analógica 1 P403 100% -50.00 ... Mediante este parámetro se ajusta la tensión que corresponde al valor máximo de la función 50,00 V seleccionada de la entrada analógica 1.
Página 107 11-21 Rexroth IndraDrive FCS01.1 Parametrización Aparat Bloque de Parámetro Valor de ajuste / Descripción / Nota Supervisor parámetros -50.00 ... 50,00 V Este parámetro es idéntico al P402. [ 0.00 ] Ajuste entrada analógica 2 P408 100% -50.00 ... 50,00 V Este parámetro es idéntico al P403.
Página 108: Porcentaje D Regulador Pid
11-22 Parametrización Rexroth IndraDrive FCS01.1 Aparat Bloque de Parámetro Valor de ajuste / Descripción / Nota Supervisor parámetros P415 Porcentaje D regulador PID 0 ... 400,0 %ms Sólo es efectivo si se ha seleccionado la función Frecuencia real PID. [ 1,0 ] El porcentaje D del regulador PID determina, en caso de una desviación de regulación, la variación de frecuencia por el tiempo.
Página 109: Función Salida Analógica
11-23 Rexroth IndraDrive FCS01.1 Parametrización Aparat Bloque de Parámetro Valor de ajuste / Descripción / Nota Supervisor parámetros P418 Función salida analógica 0 ... 52 Funciones analógicas: [ 0 ] En los bornes de control se puede tomar una tensión analógica (0 ... +10 voltios) (máx. 5mA).
Página 110: Normalización Salida Analógica
11-24 Parametrización Rexroth IndraDrive FCS01.1 Aparat Bloque de Parámetro Valor de ajuste / Descripción / Nota Supervisor parámetros Funciones digitales: Todas las funciones de relé descritas en el parámetro >Función relé 1< P434 también pueden transferirse a través de la salida analógica Si se cumple una condición, hay 10 V presentes en los bornes de salida.
Página 111: P422 Función Entrada Digital
11-25 Rexroth IndraDrive FCS01.1 Parametrización Aparat Bloque de Parámetro Valor de ajuste / Descripción / Nota Supervisor parámetros P422 Función entrada digital 3 0 ... 62 Conmutación de bloque de parámetros bit 0 como ajuste de fábrica [ 8 ] Se pueden programar diversas funciones.
Página 112 11-26 Parametrización Rexroth IndraDrive FCS01.1 Lista de las posibles funciones de las entradas digitales P420…P424 Valor Función Descripción Señal Sin función La entrada está desconectada. Habilitación CF suministra señal de salida, campo de giro a la high derecha (con valor nominal positivo). 0 → 1 flanco (P428 derecha = 0) Habilitación...
Página 113 11-27 Rexroth IndraDrive FCS01.1 Parametrización Valor Función Descripción Señal Conexión y desconexión de la entrada analógica 1/2 high Valor nominal 1 (high= CONECTADO). La señal baja (low) ajusta la activ. /desact. entrada analógica al 0%, lo cual no conduce a la Valor nominal 2 parada con una frecuencia mínima (P104) >...
Página 114 11-28 Parametrización Rexroth IndraDrive FCS01.1 Funciones de entrada de impulsos: 2...22kHz (sólo para DIG 2 y DIG 3) Para estas funciones, la entrada correspondiente evalúa la frecuencia de impulsos presente. El margen de frecuencia de 2 kHz a 22 kHz cubre el margen de valores del 0 al 100%.
Página 115 11-29 Rexroth IndraDrive FCS01.1 Parametrización Valor Función Descripción Señal Bloque de Parámetro Valor de ajuste / Descripción / Nota Aparato Supervisor parámetros P426 Tiempo de parada rápida 0 ... 320,00 s Ajuste del tiempo de frenado para la función de parada rápida, que puede activarse mediante una entrada digital, la activación del bus, el teclado o automáticamente en caso [ 0,10 ] de fallo.
Página 116: P433 Frecuencia Fija
11-30 Parametrización Rexroth IndraDrive FCS01.1 Valor Función Descripción Señal P433 Frecuencia fija 5 -400 ... 400 Hz Para una descripción funcional del parámetro, ver P429 >Frecuencia fija 1< [ 0 ] P434 Función relé 1 0 ... 38 Los ajustes 3 al 5 y el 11 trabajan con una histéresis del 10%, esto es, el contacto de relé...
Página 117 11-31 Rexroth IndraDrive FCS01.1 Parametrización Valor Función Descripción Señal 13 = Límite de par de generador activo: Se ha alcanzado en valor límite ajustado en P112 en el rango generador. cerrado Histéresis = 10% 14 = ... 29 reservado 30 = Bus IO In Bit 0 / Bus In Bit 0 (opción AS1 ) cerrado 31 = Bus IO In Bit 1 / Bus In Bit 1 (opción AS1 ) cerrado...
Página 118: Frecuencia Fija Campo
11-32 Parametrización Rexroth IndraDrive FCS01.1 Valor Función Descripción Señal P465 … - 01 Frecuencia fija campo ... - 31 -400,0 ... 400,0 En los niveles de array se pueden ajustar hasta 31 frecuencias fijas distintas, las cuales a su vez pueden seleccionarse mediante las funciones 50...54 para las entradas digitales. [ 0 ] P466 Frecuencia mínima...
Página 119 11-33 Rexroth IndraDrive FCS01.1 Parametrización Valor Función Descripción Señal P481 … - 01 Función Bits Bus E/S Out ... - 10 Los bits Bus E/S Out se consideran como salidas de relé multifuncionales. Pueden 0 ... 38 ajustarse a las mismas funciones (P434…443). [ 10 ] Bus E/S Out Bit 1 [06] = Bus E/S actuador 2...
Página 120: Parámetros Adicionales
11-34 Parametrización Rexroth IndraDrive FCS01.1 11.5 Parámetros adicionales Bloque de Parámetro Valor de ajuste / Descripción / Nota Aparato Supervisor parámetros P502 ... - Valor función maestra ... - 0 ... 21 Selección de hasta 3 valores maestros: [ 0 ] valor maestro valor maestro valor...
Página 121: Confirmación Automática De Fallos
11-35 Rexroth IndraDrive FCS01.1 Parametrización Bloque de Parámetro Valor de ajuste / Descripción / Nota Aparato Supervisor parámetros P504 Frecuencia mínima abs. 0,0 ... 10,0 Hz Especifica el valor de frecuencia mínimo que debe alcanzar el CF. El CF se desconecta o cambia a 0,0 Hz si el valor nominal desciende por debajo de la frecuencia mínima absoluta.
Página 122: Fuente Palabra De Mando
11-36 Parametrización Rexroth IndraDrive FCS01.1 Bloque de Parámetro Valor de ajuste / Descripción / Nota Aparato Supervisor parámetros P509 Fuente palabra de mando 0 ... 9 Selección de la interfaz mediante la cual se controla el CF. [ 0 ] 0 = Bornes de control o control mediante teclado ** con el elemento de operación estándar y el elemento de operación de confort, si P510 = "0"...
Página 123: Tiempo De Inactividad De Telegrama
11-37 Rexroth IndraDrive FCS01.1 Parametrización Bloque de Parámetro Valor de ajuste / Descripción / Nota Aparato Supervisor parámetros Tiempo de inactividad de P513 telegrama 0,0 / 0,1 ... Función de supervisión de la interfaz de bus activa en cada momento. Tras la recepción de 100,0 s un telegrama válido, el siguiente debe recibirse dentro del tiempo ajustado.
Página 124: Arranque Con Rotación Previa Del Motor
11-38 Parametrización Rexroth IndraDrive FCS01.1 Bloque de Parámetro Valor de ajuste / Descripción / Nota Aparato Supervisor parámetros Arranque con rotación P520 previa del motor 0 ... 4 Sólo apropiada para frecuencias del motor < 100 Hz. [ 0 ] Esta función es necesaria para conectar el CF a motores que ya están girando, p.
Página 125: Desconexión De Impulsos
11-39 Rexroth IndraDrive FCS01.1 Parametrización Bloque de Parámetro Valor de ajuste / Descripción / Nota Aparato Supervisor parámetros P537 Desconexión de impulsos 10...200%/201 Mediante esta función se evita la desconexión rápida del CF cuando se produce una sobrecarga. Con la desconexión de impulsos activada, la corriente de salida se limita al [ 150 ] valor ajustado.
Página 126: Modo Sentido De Giro
11-40 Parametrización Rexroth IndraDrive FCS01.1 Bloque de Parámetro Valor de ajuste / Descripción / Nota Aparato Supervisor parámetros 0 ... 3 Mediante esta función de protección se monitoriza la corriente de salida en los bornes U-V- W y se comprueba en cuanto a plausibilidad. En caso de error se emite el mensaje de fallo [ 0 ] E016.
Página 127: Ajuste De Salida Analógica
11-41 Rexroth IndraDrive FCS01.1 Parametrización Bloque de Parámetro Valor de ajuste / Descripción / Nota Aparato Supervisor parámetros Bit 0 = relé 1 Bit 4 = Dig AOut 1 Bit 10 = Bus Out Bit 2 (salida analóg. 1) Bit 1 = relé 2 Bit 11 = Bus Out Bit 3 Bits 5…7 = reservados Bit 2 = relé...
Página 128 11-42 Parametrización Rexroth IndraDrive FCS01.1 Bloque de Parámetro Valor de ajuste / Descripción / Nota Aparato Supervisor parámetros P544 Bus – valor real 2 0 ... 21 Este parámetro es idéntico al P543. [ 0 ] La condición es el tipo PPO 2 o PPO 4 (P507). P545 Bus –...
Página 129: Perfil De Accionamiento
11-43 Rexroth IndraDrive FCS01.1 Parametrización Bloque de Parámetro Valor de ajuste / Descripción / Nota Aparato Supervisor parámetros 0 ... 3 Sólo posible con el elemento de operación estándar. [ 0 ] Dentro del elemento de operación estándar es posible almacenar un bloque de datos consistente en los bloques de parámetros 1 a 4 del CF conectado.
Página 130: Tiempo De Magnetización
11-44 Parametrización Rexroth IndraDrive FCS01.1 Bloque de Parámetro Valor de ajuste / Descripción / Nota Aparato Supervisor parámetros Potencia resistencia de P557 frenado 0,00 ... 20,00 Potencia continua (potencia nominal) de la resistencia para el cálculo de la potencia de frenado máxima.
Página 131: Informaciones
11-45 Rexroth IndraDrive FCS01.1 Parametrización 11.6 Informaciones Valor de ajuste / Descripción / Bloque de Parámetro Aparato Supervisor Nota parámetros P700 Fallo actual 0.0 ... 21,4 Fallo actualmente pendiente. Más detalles en el capítulo 12 Mensajes de fallo. Elemento de operación estándar: La descripción de los números de error individuales puede leerse en el apartado Mensajes de fallo.
Página 132: Estado Entradas Digitales
11-46 Parametrización Rexroth IndraDrive FCS01.1 Valor de ajuste / Descripción / Bloque de Parámetro Aparato Supervisor Nota parámetros P705 ... - 01 TCI último fallo 1...5 ... - 05 0 ... 1.000 V CC Este parámetro almacena la tensión del circuito interrmedio que se estaba suministrando en el momento de producirse el fallo.
Página 133: Frecuencia Nominal Actual
11-47 Rexroth IndraDrive FCS01.1 Parametrización Valor de ajuste / Descripción / Bloque de Parámetro Aparato Supervisor Nota parámetros Tensión entrada P709 analógica 1 0,00 ... 10,00 V Indica el valor medido de la entrada analógica 1. Tensión salida P710 analógica 0,0 ...
Página 134: Potencia Aparente
11-48 Parametrización Rexroth IndraDrive FCS01.1 Valor de ajuste / Descripción / Bloque de Parámetro Aparato Supervisor Nota parámetros P722 Tensión actual 0 ... 500 V Indica la tensión alterna suministrada actualmente en la salida del CF. Componente de tensión P723 actual Ud 0 ...
Página 135: Tensión Del Circuito Intermedio
11-49 Rexroth IndraDrive FCS01.1 Parametrización Valor de ajuste / Descripción / Bloque de Parámetro Aparato Supervisor Nota parámetros Tensión del circuito P736 intermedio 0 ... 1.000 V CC Indica la tensión del circuito intermedio actual. Carga de la resist. de P737 frenado actual 0 ...
Página 136: Tipo De Convertidor
11-50 Parametrización Rexroth IndraDrive FCS01.1 Valor de ajuste / Descripción / Bloque de Parámetro Aparato Supervisor Nota parámetros P741 ... - 01 Datos de proceso Bus ... - 13 0000 ... FFFF (hex) Este parámetro ...- 01 = Palabra de estado, origen palabra de estado informa sobre la desde P509.
Página 137 11-51 Rexroth IndraDrive FCS01.1 Parametrización Valor de ajuste / Descripción / Bloque de Parámetro Aparato Supervisor Nota parámetros Estadística P751 sobretensión 0 ... 9999 Número de mensajes de sobretensión durante la duración de servicio. P752 Estadística fallos de red 0 ... 9999 Número de fallos de red durante la duración de servicio.
Página 138: Vista General De Parámetros, Ajustes Del Usuario
11-52 Parametrización Rexroth IndraDrive FCS01.1 11.7 Vista general de parámetros, ajustes del usuario (P) ⇒ dependiendo del bloque de parámetros, estos parámetros puede ajustarse de diversas formas en 4 bloques de parámetros. Ajuste tras la puesta en servicio Parámetro Ajuste de Super Denominación nº...
Página 139 11-53 Rexroth IndraDrive FCS01.1 Parametrización Ajuste tras la puesta en servicio Parámetro Ajuste de Super Denominación nº fábrica visor Compensación del P212 deslizamiento [%] P213 Amplif. regulación ISD [%] P214 Par de giro derivativo [%] P215 Boost derivativo [%] P216 Tiempo boost derivativo [s] P220 Identificación parám.
Página 140 11-54 Parametrización Rexroth IndraDrive FCS01.1 Ajuste tras la puesta en servicio Parámetro Ajuste de Super Denominación nº fábrica visor P429 Frecuencia fija 1 [Hz] P430 Frecuencia fija 2 [Hz] P431 Frecuencia fija 3 [Hz] P432 Frecuencia fija 4 [Hz] P433 Frecuencia fija 5 [Hz] P434 Relé...
Página 141 11-55 Rexroth IndraDrive FCS01.1 Parametrización Ajuste tras la puesta en servicio Parámetro Ajuste de Super Denominación nº fábrica visor P516 Frecuencia enmasc. 1 [Hz] P517 Ventana enmasc. 1 [Hz] P518 Frecuencia enmasc. 2 [Hz] P519 Ventana enmasc. 2 [Hz] Arranque con rotación P520 previa del motor Resolución arranque rot.
Página 142 11-56 Parametrización Rexroth IndraDrive FCS01.1 Parámetro Denominación Estado actual y valores indicados nº INFORMACIONES P700 (P) Fallo actual P701 Último fallo 1...5 P702 Frec. último fallo 1...5 P703 Corriente último fallo 1...5 P704 Tens. último fallo 1...5 P705 TCI último fallo 1...5 P706 Bl.
Página 143 11-57 Rexroth IndraDrive FCS01.1 Parametrización Parámetro Denominación Estado actual y valores indicados nº INFORMACIONES P738 Carga motor [%] P739 Temp. disipador calor [°C] P740 Datos proceso Bus In [hex] P741 Datos proc. Bus Out [hex] P742 Versión de base de datos P743 Tipo de convertidor P744...
Página 144 11-58 Parametrización Rexroth IndraDrive FCS01.1 DOK-INDRV*-FCS01******-IB01-ES-P...
Página 145: Mensajes De Fallo
12-1 Rexroth IndraDrive FCS01.1 Mensajes de fallo Mensajes de fallo Los fallos pueden provocar la desconexión del convertidor de frecuencia. Existen las siguientes posibilidades para restaurar un fallo (confirmar): • desconectando y volviendo a conectar la alimentación de red, • mediante una entrada digital programada al efecto (P420 ...
Página 146 12-2 Mensajes de fallo Rexroth IndraDrive FCS01.1 Mensajes de fallo posibles Indicación en el Indicación en el elemento Causa elemento de de operación de confort Solución • operación estándar Grupo Detalle en P700 / P701 E001 Sobretemperatura Señal de error procedente del módulo de etapa final convertidor (estático) Reducir la temperatura ambiental (<50°C o...
Página 147 12-3 Rexroth IndraDrive FCS01.1 Mensajes de fallo Indicación en el Indicación en el elemento Causa elemento de de operación de confort Solución • operación estándar Grupo Detalle en P700 / P701 Sobretensión red La tensión de red es excesiva • Comprobar 380V-20%...480V+10% / 200...240V ±...
Página 148 12-4 Mensajes de fallo Rexroth IndraDrive FCS01.1 Indicación en el Indicación en el elemento Causa elemento de de operación de confort Solución • operación estándar Grupo Detalle en P700 / P701 10.6 10.7 10.8 Error de comunicación Error de conexión/fallo del módulo externo módulo de bus externo E011 11.0...
Página 149: Datos Técnicos
13-1 Rexroth IndraDrive FCS01.1 Datos técnicos Datos técnicos 13.1 Datos generales FCS01 Función Especificación Frecuencia de salida 0.0 ... 400,0Hz Frecuencia de impulsos fs 3.0 ... 16.0 kHz; ajuste estándar: 6kHz Derating en aparatos de 230V a partir de fs > 8 kHz Derating en aparatos de 400V a partir de fs >...
Página 150: Datos Eléctricos
13-2 Datos técnicos Rexroth IndraDrive FCS01.1 13.2 Datos eléctricos Datos eléctricos de los aparatos de 230 V Tamaño constructivo Tipo de aparato: FCS01.1E -W0003-A-02 -W0005-A-02 -W0006-A-02 -W0008-A-02 Potencia nominal del motor 230 V 0,25 kW 0,37 kW 0,55 kW 0,75 kW (motor estándar de 4 polos) 240 V ½...
Página 151 13-3 Rexroth IndraDrive FCS01.1 Datos técnicos Datos eléctricos de los aparatos de 400 V Tamaño constructivo Tipo de aparato: FCS01.1E W0003-A-04 W0005-A-04 W0006-A-04 W0008-A-04 Potencia nominal del 400 V 0,55 kW 0,75 kW 1,1 kW 1,5 kW motor (motor estándar de 4 480 V ¾...
Página 152: Derating De Los Datos Eléctricos
13-4 Datos técnicos Rexroth IndraDrive FCS01.1 Derating de los datos eléctricos Los convertidores de frecuencia FCS01 están dimensionados para estados de funcionamiento determinados. Además de éstos, son posibles otros estados de funcionamiento mediante el derating de los datos eléctricos. El derating de la frecuencia de salida tiene lugar dependiendo de la frecuencia de impulsos, la frecuencia de salida y la tensión de red.
Página 153: Derating De La Sobrecorriente Admisible Dependiendo De La Frecuencia De Salida
13-5 Rexroth IndraDrive FCS01.1 Datos técnicos Frecuencia Aparatos de 230 V de impulsos Duración de sobrecarga [s] [kHz] Servicio continuo 3...8 110% 150% 170% 180% 180% 200% 103% 140% 155% 165% 165% 180% 130% 145% 155% 155% 160% 120% 135% 145% 145% 150%...
Página 154 13-6 Datos técnicos Rexroth IndraDrive FCS01.1 Tome de las siguientes tablas los valores límite superiores de la desconexión de impulsos, dependiendo de la frecuencia de impulsos y la frecuencia de salida. El valor ajustable en el parámetro P537 (10…200%) se limita en todos los casos al valor indicado en las tablas, en función de la frecuencia de impulsos.
Página 155: Sobrecorriente Reducida Según La Tensión De Red
13-7 Rexroth IndraDrive FCS01.1 Datos técnicos Sobrecorriente reducida según la tensión de red Los aparatos FCS01 están dimensionados térmicamente para las corrientes nominales. Esta corriente nominal está disponible con la tensión nominal especificada. En caso de tensiones de red distintas en el margen admisible, se deben tener en cuenta los siguientes aspectos: •...
Página 156: Datos Electrónicos Para La Homologación Ul/Cul
13-8 Datos técnicos Rexroth IndraDrive FCS01.1 13.3 Datos electrónicos para la homologación UL/cUL Los datos indicados en este apartado deben tenerse en cuenta para mantener la homologación UL/cUL Tamaño constructivo A - red de 230 V Tipo de aparato: FCS01.1E -W0003-A-02 -W0005-A-02 -W0006-A-02...
Página 157: Compatibilidad Electromagnética (Cem)
13-9 Rexroth IndraDrive FCS01.1 Datos técnicos 13.4 Compatibilidad electromagnética (CEM) De cara a la conformidad, cabe distinguir entre los siguientes casos: • entrega de los componentes del accionamiento • recepción de una máquina o instalación con los componentes del accionamiento montados Entrega de los componentes del Con arreglo a las normativas, existen dos posibilidades para accionamiento...
Página 158: Clases De Valores Límite Cem Alcanzables (En Preparación)
13-10 Datos técnicos Rexroth IndraDrive FCS01.1 Clases de valores límite CEM alcanzables (en preparación) Las clases de valores límite indicadas a continuación pueden alcanzarse bajo las siguientes condiciones: Tipo de aparato Posición de puentes, v. Longitud máx. adm. del cable del moto capítulo 7 "Ajustes"...
Página 159: Información Adicional
14-1 Rexroth IndraDrive FCS01.1 Información adicional Información adicional 14.1 Procesamiento de valores nominales en el FCS01 Fuentes valores nom. princip. Valor nominal principal frec. Func. entrada dig. : Sentido rot. P429 - P433 Frecuencia fija 1-5 Frec. de punteo P113 también con Controlbox Escalación Escalación...
Página 160: Regulador De Proceso
14-2 Información adicional Rexroth IndraDrive FCS01.1 14.2 Regulador de proceso El regulador de proceso es un regulador PI en el que es posible limitar la salida del regulador. Además, se normaliza porcentualmente la salida a un valor nominal maestro. De este modo, existe la posibilidad de controlar mediante el valor nominal maestro un accionamiento presente acoplado a continuación, y reajustarlo mediante el regulador PI.
Página 161: Ejemplo De Aplicación Regulador De Proceso
14-3 Rexroth IndraDrive FCS01.1 Información adicional Ejemplo de aplicación regulador de proceso Accionamiento regulado mediante Rodillo compensador = RC (rodillo tensor) rodillo compensador Máquina directora Centro 5V Posición nominal Posición real RC sobre el potenciómetro 0 - 10V Prozessregler02.FH11 Convertidor de frecuencia Valor nominal desde la AIN1...
Página 162: Ajustes De Parámetros Del Regulador De Proceso
14-4 Información adicional Rexroth IndraDrive FCS01.1 Ajustes de parámetros del regulador de proceso (Ejemplo: frecuencia nominal: 50 Hz, límites de regulación: +/- 25%) P105 (frecuencia máxima) [Hz] : ×   frec ≥   frec   × ≥ : Ejemplo 62,5 Hz P400 (func.
Página 163: Comunicación Principal: Buses De Campo Y Protocolos
15-1 Rexroth IndraDrive FCS01.1 Comunicación principal: buses de campo y protocolos Comunicación principal: buses de campo y protocolos 15.1 Vista general Comunica- Estándares / Características principales Accesorios ción normas necesarios principal Profibus DP EN 50170; Tasa de transferencia hasta 1,5 Mbaudios FCC01.1F-PB1- DIN 19245 Interfaz de bus aislada galvánicamente...
Página 164: Profibus Dp
15-2 Comunicación principal: buses de campo y protocolos Rexroth IndraDrive FCS01.1 Archivos de configuración Los archivos de configuración necesarios: para Profibus el archivo maestro del dispositivo (*.gsd) y para DeviceNet y CanOpen la Electronic Data Sheet (*.eds), que encontrará en www.boschrexroth.com/indradrive.
Página 165: Descripción Del Bus Profibus
15-3 Rexroth IndraDrive FCS01.1 Comunicación principal: buses de campo y protocolos Para el PROFIBUS DP están definidos los siguientes servicios de transferencia: Servicio de Descripción transferencia Send and request data with acknowledge. El maestro envía en un ciclo de mensajes datos de salida a un esclavo, y recibe como respuesta en el mismo ciclo los datos de entrada.
Página 166: Parametrización Profibus
15-4 Comunicación principal: buses de campo y protocolos Rexroth IndraDrive FCS01.1 Nota: Cuanto mayor sea el número de estaciones, tanto mayor será el tiempo de reacción. Parametrización Profibus Parámetros relacionados En la comunicación mediante Profibus participan los siguientes parámetros: Grupo Parámetro Nombre de parámetro Parámetros de...
Página 167: Control De Errores Profibus E Indicación
15-5 Rexroth IndraDrive FCS01.1 Comunicación principal: buses de campo y protocolos Control de errores Profibus e indicación Funciones monitorizadas • Conexión con el maestro: error, por ejemplo, debido a la desconexión del cable de bus. • Identificación de la frecuencia de baudios •...
Página 168: Profibus - Estructura De Los Datos Útiles
15-6 Comunicación principal: buses de campo y protocolos Rexroth IndraDrive FCS01.1 Profibus - estructura de los datos útiles Estructura de los datos útiles La estructura de los datos útiles para el tráfico cíclico de datos entre el maestro y el convertidor se divide en dos áreas: Abrev.
Página 169: Tipos De Objetos De Proceso De Parámetro (Tipos Ppo)
15-7 Rexroth IndraDrive FCS01.1 Comunicación principal: buses de campo y protocolos Tipos de objetos de proceso de parámetro (tipos PPO) Para el tráfico cíclico de datos está definido el objeto de parámetros- datos de proceso (PPO), mediante el cual se pueden transferir del maestro al convertidor tanto datos de proceso (PZD) como parámetros (PKW).
Página 170: Estructura Del Telegrama Profibus
15-8 Comunicación principal: buses de campo y protocolos Rexroth IndraDrive FCS01.1 Estructura del telegrama Profibus Área de datos útiles PZD (PZD) En el área de datos de proceso PZD se transfieren palabras de mando y valores nominales desde el maestro al convertidor, y en sentido inverso se envían palabras de estado y valores reales desde el convertidor al maestro.
Página 171 15-9 Rexroth IndraDrive FCS01.1 Comunicación principal: buses de campo y protocolos La palabra de mando (STW) En el telegrama de orden, en el área de datos de proceso, la palabra de mando (STW) es la primera que se transmite al convertidor. PZD 1 PZD 2 PZD 3...
Página 172 15-10 Comunicación principal: buses de campo y protocolos Rexroth IndraDrive FCS01.1 Valo Significado Nota PZD válido El maestro transfiere datos de proceso válidos. Nota: Si mediante el bus sólo se transfieren valores nominales (ajuste: interfaz), debe estar ajustado este bit para que el valor nominal transferido pase a ser válido.
Página 173 15-11 Rexroth IndraDrive FCS01.1 Comunicación principal: buses de campo y protocolos La palabra de estado (ZSW) En el telegrama de respuesta del convertidor, en el área de datos de proceso, la palabra de estado (ZSW) es la primera que se transmite al maestro.
Página 174 15-12 Comunicación principal: buses de campo y protocolos Rexroth IndraDrive FCS01.1 Valo Significado Nota Valor de Función programada del MFR 1 cumplida o comparación MFR valor real > valor de comparación 1 alcanzado programado Sentido de giro Se especifica al motor el campo de giro a la derecha derecha Sentido de giro...
Página 175 15-13 Rexroth IndraDrive FCS01.1 Comunicación principal: buses de campo y protocolos En el parámetro P546 se ajusta la función del primer valor nominal. El valor nominal 1 (SW1) Existen las siguientes posibilidades: Frecuencia nominal (16 bits) En el valor nominal 1 se transfiere como estándar la frecuencia nominal como valor de 16 bits.
Página 176 15-14 Comunicación principal: buses de campo y protocolos Rexroth IndraDrive FCS01.1 En el valor real 1 se transfiere como estándar la frecuencia real, esto es, El valor real 1 (IW1) la frecuencia de salida verdadera del convertidor, como valor de 16 bits. En el telegrama de respuesta del convertidor, en el área de datos de proceso, el valor real1 es la segunda palabra que se transmite al maestro.
Página 177: Área De Datos Útiles Pkw (Valor De Identificación De Parámetro)
15-15 Rexroth IndraDrive FCS01.1 Comunicación principal: buses de campo y protocolos Área de datos útiles PKW (valor de identificación de parámetro) Mediante el mecanismo PKW se puede efecutar un procesamiento de parámetros en el tráfico de datos cíclico. Para ello, el maestro formula una orden y el convertidor formula la respuesta a dicha orden.
Página 178: Identificación De Orden Y De Respuesta
15-16 Comunicación principal: buses de campo y protocolos Rexroth IndraDrive FCS01.1 Identificación de orden y de respuesta En la siguiente tabla se recogen todas las órdenes que pueden ser transmitidas por el maestro al convertidor. La columna derecha contiene la respuesta que se envía en el caso normal (identificación de respuesta positiva).
Página 179 15-17 Rexroth IndraDrive FCS01.1 Comunicación principal: buses de campo y protocolos Mientras todavía no se haya ejecutado una orden, el convertidor proporciona la respuesta de la última orden. Así pues, en el maestro es preciso comprobar siempre si la respuesta recibida concuerda con la orden enviada.
Página 180 15-18 Comunicación principal: buses de campo y protocolos Rexroth IndraDrive FCS01.1 Si el parámetro a procesar es además un parámetro de array, mediante los bits 10 al 15 se puede direccionar adicionalmente el subíndice del parámetro deseado (0 = elemento de array 1, 1 = elemento de array 2, ...): Elemento de array Bloque de parámetros índice...
Página 181: Transferencia De Datos Profibus - Telegramas Ejemplares
15-19 Rexroth IndraDrive FCS01.1 Comunicación principal: buses de campo y protocolos Transferencia de datos Profibus - telegramas ejemplares A continuación se presentan algunos ejemplos de telegrama, mediante los cuales se pretende aclarar el control y la parametrización de los convertidores mediante el Profibus. Bloqueo de encendido →...
Página 182: Habilitación Con Valor Nominal
15-20 Comunicación principal: buses de campo y protocolos Rexroth IndraDrive FCS01.1 Para conmutar el convertidor al estado Preparado para el encendido , es preciso enviar el siguiente telegrama: Una vez que el convertidor ha conmutado al estado Preparado para el encendido , envía el siguiente telegrama de respuesta: Nota: El telegrama de control debe enviarse cíclicamente, dado que...
Página 183: Escritura De Un Parámetro
15-21 Rexroth IndraDrive FCS01.1 Comunicación principal: buses de campo y protocolos Escritura de un parámetro Durante la transmisión de órdenes de parámetros se debe tener en cuenta que el esclavo no contesta inmediatamente las órdenes en el canal de parámetros del telegrama maestro, sino que una respuesta positiva puede demorarse uno o varios ciclos de comunicación.
Página 184: Transferencia De Datos Profibus - Máquina De Estado
15-22 Comunicación principal: buses de campo y protocolos Rexroth IndraDrive FCS01.1 Transferencia de datos Profibus - máquina de estado Descripción de la máquina de estado El convertidor de frecuencia pasa por una máquina de estado. Las transiciones entre diversos estados se desencadenan mediante las órdenes de control pertinentes en la palabra de mando de los datos de proceso.
Página 185: Máquina De Estado Interna
15-23 Rexroth IndraDrive FCS01.1 Comunicación principal: buses de campo y protocolos Representación de la máquina de estado Máquina de estado interna Fig. 15-32: Máquina de estado interna DOK-INDRV*-FCS01******-IB01-ES-P...
Página 186: Parámetros Estándar Profidrive
15-24 Comunicación principal: buses de campo y protocolos Rexroth IndraDrive FCS01.1 Parámetros estándar PROFIDRIVE Los siguientes parámetros definidos desde el perfil PROFIDRIVE están implementados en el módulo PROFIBUS: Explicación Dirección de la estación Acceso a parámetros PKW (siempre 1, esto es, interfaz. PROFIBUS) Número de fallo: en este parámetro se almacena en número de fallo actual.
Página 187: Canopen
15-25 Rexroth IndraDrive FCS01.1 Comunicación principal: buses de campo y protocolos 15.3 CANopen Uso y aplicación Los aparatos básicos no poseen, en la versión básica, componentes para la parametrización o el control. Para poder establecer una comunicación mediante CANopen, debe utilizarse un módulo de tecnología CANopen. Se permiten la especificación CANopen DS-301 y DS-402 de la CiA.
Página 188: Protocolo Canopen
15-26 Comunicación principal: buses de campo y protocolos Rexroth IndraDrive FCS01.1 Protocolo CANopen Vista general Elemento Descripción El OV contiene todos los objetos del aparato. Los objetos reproducen la funcionalidad Directorio de objetos (OV) visible. Contienen datos, parámetros o funciones. El acceso tiene lugar mediante los SDO .
Página 189: Descripción Del Bus Canopen
15-27 Rexroth IndraDrive FCS01.1 Comunicación principal: buses de campo y protocolos Descripción del bus CANopen Estructura de bus Elementos Descripción / Datos Elementos de Topología lineal (sistema de bus en serie) Estaciones máx. 128 estaciones (nodos), (nodos) dependiendo de los módulos controladores utilizados; los controladores estándar pueden controlar aprox.
Página 190: Ajustes Previos - Activación De Canopen
15-28 Comunicación principal: buses de campo y protocolos Rexroth IndraDrive FCS01.1 Ajustes previos - activación de CANopen Para poder utilizar el convertidor con el protocolo CANopen , además de la conexión de bus con el maestro se deben realizar algunos ajustes en el convertidor de frecuencia.
Página 191: Control De Errores Canopen E Indicación
15-29 Rexroth IndraDrive FCS01.1 Comunicación principal: buses de campo y protocolos Control de errores CANopen e indicación Indicación LED en el módulo funcional FCC01.1F-CN El estado en el módulo funcional FCC01.1F-CN se indica mediante 4 LED: • CR / CE para el estado del CAN-Bus •...
Página 192: Transferencia De Datos Canopen - Objetos De Datos De Proceso Pdo
15-30 Comunicación principal: buses de campo y protocolos Rexroth IndraDrive FCS01.1 Transferencia de datos CANopen - objetos de datos de proceso PDO Control mediante PDO Mediante PDO se transmiten datos de proceso: por medio de Transmit- PDO, el convertidor de frecuencia envía sus datos de estado, y mediante los Receive- PDO recibe datos de mando.
Página 193 15-31 Rexroth IndraDrive FCS01.1 Comunicación principal: buses de campo y protocolos Mediante el mapeo se establece qué datos se ubican en qué posición dentro de estos 8 bytes, p. ej.: Bytes de datos PDO Palabra de mando (16 bits) Valor nominal1 (16 bits) Fig.
Página 194: Estructura Del Telegrama Canopen
15-32 Comunicación principal: buses de campo y protocolos Rexroth IndraDrive FCS01.1 Estructura del telegrama CANopen Palabra de mando - STW Ver el capítulo "Estructura del telegrama Profibus, palabra de mando - STW" Palabra de estado -ZSW Ver el capítulo "Estructura del telegrama Profibus, palabra de estado - ZSW"...
Página 195 15-33 Rexroth IndraDrive FCS01.1 Comunicación principal: buses de campo y protocolos El segundo y el tercer valores nominales tienen siempre una extensión de 16 bits. La función del segundo y del tercer valor nominal puede ajustarse en el convertidor, en el parámetro P547 "Función valor nominal 2" y P548 "...
Página 196 15-34 Comunicación principal: buses de campo y protocolos Rexroth IndraDrive FCS01.1 Mediante el ajuste 5 en el parámetro P543 se pueden transmitir los estados de los bornes de control y de los relés (relés multifuncionales): Estado Bit 0-4 Entrada digital 1-5 Bit 5-11 reservado Bit 12, 13...
Página 197: Transferencia De Datos Canopen - Ejemplo
15-35 Rexroth IndraDrive FCS01.1 Comunicación principal: buses de campo y protocolos Transferencia de datos CANopen - ejemplo El siguiente ejemplo pretende ilustrar el control mediante PDO. Para ello se presuponen los siguientes ajustes: ID de nodo "4" Parámetro interfaz P509 (21FDh) = 6 (control CANopen) Se utiliza Rx-PDO1 para el control.
Página 198: Transferencia De Datos Canopen - Máquina De Estado
15-36 Comunicación principal: buses de campo y protocolos Rexroth IndraDrive FCS01.1 Transferencia de datos CANopen - máquina de estado Ver el capítulo "Transferencia de datos Profibus - máquina de estado" Directorio de objetos CANopen Todos los objetos disponibles están recogidos en la "Electronic Data Sheet"...
Página 199: Objetos Pdo (1400-1A03)
15-37 Rexroth IndraDrive FCS01.1 Comunicación principal: buses de campo y protocolos Objetos PDO (1400-1A03) índice Sub Objeto Descripción Unit Tipo 1400- REC Receive PDO Propiedades del PDO de recepción 0x21 1403 Communication Parameter Largest subindex Número de elementos COB-ID used by PDO Identificador del PDO de recepción Transmission type Tipo del PDO de recepción...
Página 200: Objetos Del Convertidor De Frecuencia
15-38 Comunicación principal: buses de campo y protocolos Rexroth IndraDrive FCS01.1 Objetos del convertidor de frecuencia (2000-3003) índice Sub Objeto Descripción Unit Tipo 2000- Manufactor Spec. Parámetros del CF 23E7 Parameter 3000 Controlword Palabra de mando (STW) 3001 Statusword Palabra de estado (ZSW) 3002 Largest subindex Número de elementos...
Página 201: Objetos De Perfil De Accionamiento Ds
15-39 Rexroth IndraDrive FCS01.1 Comunicación principal: buses de campo y protocolos Objetos de perfil de accionamiento DS-402 Los siguientes objetos sólo son válidos si está activado el parámetro del convertidor de frecuencia Perfil de accionamiento (P551). También aquí, los objetos sólo son válidos para el bloque de parámetros 1. índic Objeto Descripción...
Página 202 15-40 Comunicación principal: buses de campo y protocolos Rexroth IndraDrive FCS01.1 Objeto 603F Errorcode Código Descripción del error Códig Descripción del error Sin error 6000 Software del aparato 1000 Fallo general 6310 Pérdida de parámetros 2200 Corriente interna del 7112 Sobrecorriente chopper de aparato frenado...
Página 203: Protocolo De Interfaz En Serie Universal - Uss
15-41 Rexroth IndraDrive FCS01.1 Comunicación principal: buses de campo y protocolos 15.4 Protocolo de interfaz en serie universal - USS Uso y aplicación El protocolo de interfaz en serie universal USS de la serie de aparatos FCS01 sirve para controlar y parametrizar los convertidores mediante una interfaz en serie asíncrona.
Página 204: Descripción Del Bus Uss
15-42 Comunicación principal: buses de campo y protocolos Rexroth IndraDrive FCS01.1 Descripción del bus USS Estructura de bus Elementos Descripción / datos Elementos de Topología Topología lineal sin cables de derivación, acoplamiento serial por bus entre el maestro y varios esclavos Estaciones Máx.
Página 205: Velocidad De Transmisión
15-43 Rexroth IndraDrive FCS01.1 Comunicación principal: buses de campo y protocolos Velocidad de transmisión La longitud máxima del cable, y por ende la distancia máxima entre el maestro y el último esclavo, está limitada por las propiedades del cable, las condiciones ambientales y la tasa de transmisión. [EIA Standard RS-422-A diciembre 1978, Apéndice, página 14] Velocidad de transmisión Longitud máx.
Página 206: Parametrización Uss
15-44 Comunicación principal: buses de campo y protocolos Rexroth IndraDrive FCS01.1 Parametrización USS Parámetros relacionados En la comunicación mediante USS participan los siguientes parámetros: Grupo Parámetro Nombre de parámetro Parámetros de P503 Función maestra Salida P509 Fuente palabra de mando P510 Fuente valor nominal P511...
Página 207: Codificación De Datos
15-45 Rexroth IndraDrive FCS01.1 Comunicación principal: buses de campo y protocolos Codificación de datos Cada telegrama empieza por el carácter inicial STX (= 02 Hex), seguido Estructura del telegrama por la indicación de longitud (LGE) y el byte de dirección (ADR). A continuación se encuentran los caracteres útiles.
Página 208: Método De Transmisión
15-46 Comunicación principal: buses de campo y protocolos Rexroth IndraDrive FCS01.1 Método de transmisión Con cada telegrama sólo se puede direccionar cada vez un aparato esclavo (excepción: telegrama Broadcast sin respuesta del esclavo). Para la identificación segura del principio del telegrama por parte del esclavo, el maestro debe observar una denominada pausa inicial entre la recepción del telegrama esclavo y el envío del siguiente telegrama.
Página 209: Transferencia De Datos Uss - Estructura De Los Datos Útiles
15-47 Rexroth IndraDrive FCS01.1 Comunicación principal: buses de campo y protocolos Transferencia de datos USS - estructura de los datos útiles Estructura de los datos útiles Ver el capítulo "Profibus - estructura de los datos útiles" Tipos de objetos de proceso de parámetro (tipos PPO) Para el tráfico cíclico de datos está...
Página 210: Estructura De Telegrama Uss
15-48 Comunicación principal: buses de campo y protocolos Rexroth IndraDrive FCS01.1 Estructura de telegrama USS Área de datos útiles PZD (datos de proceso) Palabra de mando - STW Ver el capítulo Estructura del telegrama Profibus Palabra de estado -ZSW Ver el capítulo Estructura del telegrama Profibus Segundo y tercer valores Ver el capítulo Estructura del telegrama Profibus nominales - SW2 y SW3...
Página 211: Transferencia De Datos Uss - Ejemplos De Telegramas
15-49 Rexroth IndraDrive FCS01.1 Comunicación principal: buses de campo y protocolos Transferencia de datos USS - ejemplos de telegramas A continuación se presentan algunos ejemplos de telegrama, mediante los cuales se pretende aclarar el control y la parametrización de los convertidores mediante el protocolo USS.
Página 212 15-50 Comunicación principal: buses de campo y protocolos Rexroth IndraDrive FCS01.1 Un submenú le ayuda en la creación de los diversos pasos. • Dirección USS • Palabra de mando • Valor nominal • Número de parámetro • Índice de parámetros •...
Página 213 15-51 Rexroth IndraDrive FCS01.1 Comunicación principal: buses de campo y protocolos Bloqueo de encendido → Preparado para el encendido Un convertidor de frecuencia con la dirección USS 0 debe conmutarse desde el estado "Bloqueo del encendido" (STW bit 0 = 0), el cual está activo después de poner en funcionamiento el aparato, al estado "Preparado para el encendido"...
Página 214 15-52 Comunicación principal: buses de campo y protocolos Rexroth IndraDrive FCS01.1 Una vez que el convertidor ha conmutado al estado Preparado para el encendido , envía el siguiente telegrama de respuesta: Nº byte Significado hexadecimal Fig. 15-69: Ejemplo: Palabra de estado Valor Valor Significado...
Página 215 15-53 Rexroth IndraDrive FCS01.1 Comunicación principal: buses de campo y protocolos Detalles: Condición de partida (palabra de estado del convertidor) Nº byte Significado hexadecimal Fig. 15-71: Palabra de estado del convertidor Se debe enviar al convertidor el siguiente telegrama: Nº byte Significado hexadecimal Fig.
Página 216: Lectura Del Parámetro Tiempo De Arranque
15-54 Comunicación principal: buses de campo y protocolos Rexroth IndraDrive FCS01.1 El telegrama se compone de la siguiente forma en escritura hexadecimal: Nº byte PWE PWE PWE PWE STW STW SW1 SW1 Significado 03 E8 hexadecimal Fig. 15-74: Ejemplo: Palabra de mando estructura de telegrama Una vez que el convertidor ha procesado completamente la orden, responde con Nº...
Página 217: Transferencia De Datos Uss - Tiempos De Telegrama Maestro
15-55 Rexroth IndraDrive FCS01.1 Comunicación principal: buses de campo y protocolos Transferencia de datos USS - tiempos de telegrama maestro Los tiempos de telegrama a monitorizar dependen de la frecuencia de baudios vigente actualmente y de la longitud del telegrama. Para el formato de datos: 8E1 se aplican los siguientes tiempos de tránsito: Frecuenc...
Página 218: Devicenet
15-56 Comunicación principal: buses de campo y protocolos Rexroth IndraDrive FCS01.1 15.5 DeviceNet Uso y aplicación El aparato básico FCS01 se suministra con una cubierta ciega para la ranura de conexión del módulo funcional, y en su versión básica carece de componentes para la parametrización o el control.
Página 219: Descripción Del Bus Devicenet
15-57 Rexroth IndraDrive FCS01.1 Comunicación principal: buses de campo y protocolos I/O-Messages Los I/O-Messages sirven para la transferencia de datos de proceso. Un I/O Message tiene siempre un Producer (remitente). Pero también pueden existir varios Consumers (receptores). Los datos de proceso pueden contener hasta 8 bytes (sin fragmentar) o bien estar distribuidos entre varios telegramas (fragmentado).
Página 220: Parametrización Devicenet
15-58 Comunicación principal: buses de campo y protocolos Rexroth IndraDrive FCS01.1 Velocidad de transmisión La longitud máxima del cable, y por ende la distancia máxima entre el maestro y el último esclavo, está limitada por las propiedades del cable, las condiciones ambientales y la tasa de transmisión. La longitud máxima de cables de derivación depende del material del cable y de la frecuencia de baudios escogida.
Página 221: Ajustes Previos - Activación De Devicenet
15-59 Rexroth IndraDrive FCS01.1 Comunicación principal: buses de campo y protocolos Ajustes previos - Activación de DeviceNet Para poder utilizar el convertidor con el protocolo DeviceNet, además de la conexión de bus con el maestro se deben realizar algunos ajustes en el convertidor.
Página 222: Control De Errores Devicenet E Indicación
15-60 Comunicación principal: buses de campo y protocolos Rexroth IndraDrive FCS01.1 Control de errores DeviceNet e indicación Indicación LED en el módulo funcional FCC01.1F-DN El estado del módulo funcional se indica mediante 4 LED: • MS/NS para el estado del bus DeviceNet •...
Página 223: Estructura Del Telegrama Devicenet
15-61 Rexroth IndraDrive FCS01.1 Comunicación principal: buses de campo y protocolos Estructura del telegrama DeviceNet Área de datos útiles PZD (datos de proceso) Palabra de mando - STW Ver el capítulo Estructura del telegrama Profibus Palabra de estado -ZSW Ver el capítulo Estructura del telegrama Profibus Ver el capítulo Estructura del telegrama Profibus Segundo y tercer valores nominales - SW2 y SW3...
Página 224: Transferencia De Datos Devicenet - Máquina De Estado
15-62 Comunicación principal: buses de campo y protocolos Rexroth IndraDrive FCS01.1 Si está activado el perfil AC-DRIVE (P551=1), son válidas las instancias Perfil AC de Assembly 20, 21, 70 y 71. Los datos de proceso tienen el siguiente significado: Instan Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3...
Página 225: Clases De Objetos Devicenet
15-63 Rexroth IndraDrive FCS01.1 Comunicación principal: buses de campo y protocolos Clases de objetos DeviceNet Class 01 - Identity Object El Identity Objekt sirve para la identificación de aparatos dentro de la red DeviceNet. Inst Atr. Descripción Tipo Acceso Vendor ID UINT Device Type UINT...
Página 226 15-64 Comunicación principal: buses de campo y protocolos Rexroth IndraDrive FCS01.1 Class 05 – DeviceNet Connection Object En este objeto se pueden leer los ajustes para cada conexión activa: • Instancia 1: Expl.Message • Instancia 2: Polling • Instancia 3: Bit-Strobe •...
Página 227 15-65 Rexroth IndraDrive FCS01.1 Comunicación principal: buses de campo y protocolos Class 41 (29 ) – Control Supervisor Object Aquí se puede ajustar el control del aparato y leer el estado. Este objeto sólo es válido si está activado el Perfil AC. Inst Atr.
Página 228 15-66 Comunicación principal: buses de campo y protocolos Rexroth IndraDrive FCS01.1 Class 42 (2A ) – Acknowledge Handler Object El objeto Acknowledge Handler se utiliza para la gestión de recepción de Message Acknowledgements Inst Atr. Descripción Tipo Acceso Acknowledge Timer UINT Retry Limit USINT...
Página 229: Eliminación Y Protección Del Medio Ambiente
Asimismo, no deben contener en su devolución materiales o componentes extraños inapropiados. Los productos se deberán entregar con porte pagado a la siguiente dirección: Bosch Rexroth Electric Drives and Controls GmbH Bürgermeister-Dr.-Nebel-Straße 2 97816 Lohr am Main Embalajes Los materiales de embalaje consisten de cartón, madera y estiropor.
Página 230: Reciclaje
16-2 Eliminación y protección del medio ambiente Rexroth IndraDrive FCS01.1 Motores Los motores contienen básicamente: • Acero • Aluminio • Cobre • Latón • Materiales magnéticos • Componentes y grupos electrónicos Reciclaje Gracias a su elevado contenido en metales, los productos se pueden reciclar en su mayor parte.
Página 231 17-1 Rexroth IndraDrive FCS01.1 Índice alfabético Índice alfabético Accesorios 5-1 Accionamientos advertencias de seguridad 2-1 Acoplamiento de tensión continua 8-14 Ajustes previos 15-4 Ajustes previos CANopen 15-28, 15-44 Ajustes previos DeviceNet 15-59 Almacenamiento 13-1 Almacenamiento prolongado 13-1 Altitud de instalación 13-1 ANSI Z 535 2-3 Apantallamiento 8-7 Archivo maestro del dispositivo...
Página 232 17-2 Índice alfabético Rexroth IndraDrive FCS01.1 tema principal de los capítulos 1-2 vista general 1-3 Eficiencia 7-2 Electronic Data Sheet 15-36 EDS 15-2 Elemento de operación de confort 9-9 Eliminación 16-1 Error de carga 12-3 Error de sistema 12-4 Estado de entrega 10-3 Estructura de bus 15-3, 15-27, 15-42, 15-57 Estructura de los datos útiles 15-6 Explicit Message 15-56...
Página 233 17-3 Rexroth IndraDrive FCS01.1 Índice alfabético Longitud del cable del motor 8-12 Maestros PROFIBUS 15-3 Máquinas síncronas 8-10 Materiales 16-1 Mecanismo elevador con freno 11-8 Mensajes de error del elemento de operación de confort 9-19 Modelo de motor 4-1 Modelo de objeto 15-56 Módulo bus CANopen 9-25 Módulo DeviceNet 9-27 Módulos funcionales 5-1...
Página 234 17-4 Índice alfabético Rexroth IndraDrive FCS01.1 Símbolo de aviso 2-3 Sistema de accionamiento definición 1-4 elementos del sistema 1-4 presentación del sistema 1-4 Slave Connection Set 15-56 Sobrecorriente 12-2 Sobretemperatura 12-2 Sobretensión 12-2 Su opinión 1-3 Subíndice 15-17 Supervisión de entrada 11-39 Telegramas ejemplares 15-19 Tensión de referencia 8-17 Tensiones de mando 8-17...
Página 236 Bosch Rexroth AG Electric Drives and Controls P.O. Box 13 57 97803 Lohr, Germany Bgm.-Dr.-Nebel-Str. 2 97816 Lohr, Germany Phone +49 (0)93 52-40-50 60 +49 (0)93 52-40-49 41 [email protected] www.boschrexroth.com Printed in Germany R911316960 DOK-INDRV*-FCS01******-IB01-ES-P...

Este manual también es adecuado para:

Rexroth indradrive fcs01.1e-w0003-a-02 Rexroth indradrive fcs01.1e-w0005-a-02 Rexroth indradrive fcs01.1e-w0006-a-02 Rexroth indradrive fcs01.1e-w0008-a-02 Rexroth indradrive fcs01.1e-w0003-a-04 Rexroth indradrive fcs01.1e-w0005-a-04 ... Mostrar todo

Bosch Rexroth IndraDrive Fc Serie Instrucciones De Uso

1 Introducción

2 Advertencias de Seguridad para Accionamientos y Controles Eléctricos

3 Indicaciones Importantes para el Uso

4 Introducción

5 Entrega

6 Homologaciones y Tipos

7 Montaje

8 Instalación

9 Indicación y Manejo de Los Módulos Funcionales

10 Puesta en Marcha

11 Parametrización

12 Mensajes de Fallo

13 Datos Técnicos

14 Información Adicional

15 Comunicación Principal: Buses de Campo y Protocolos

16 Eliminación y Protección del Medio Ambiente

Enlaces rápidos

Resumen de contenidos para Bosch Rexroth IndraDrive Fc Serie