Bosch Rexroth IndraDrive Fc Serie Instrucciones De Uso página 171

Rexroth IndraDrive FCS01.1
La palabra de mando (STW)
DOK-INDRV*-FCS01******-IB01-ES-P
Comunicación principal: buses de campo y protocolos
En el telegrama de orden, en el área de datos de proceso, la palabra de
mando (STW) es la primera que se transmite al convertidor.
PZD 1
STW
Fig. 15-12: Palabra de mando
Bit Valo Significado
r
0 DESACT. 1
0
1 ACT.
0 DESACT. 2
1
1 Condición
operativa
0 DESACT. 3
2
1 Condición
operativa
0 Bloquear
funcionamiento
3
1 Habilitar
funcionamiento
0 Bloquear
generador de
rampa
4
1 Condición
operativa
0 Detener generador
de rampa
5
1 Habilitar generador
de rampa
0 Bloquear valor
nominal
6
1 Habilitar valor
nominal
0
1 Confirmar
7
8 0/1
9 0/1
10 0 PZD inválido
PZD 2 PZD 3
SW1 SW3
Nota
Marcha retrógrada con la rampa de frenado,
desconexión de la tensión con f = 0 Hz
Listo para funcionar
Bloquear tensión; se desconecta la tensión
de salida del convertidor; el CF pasa al
estado bloqueo de encendido.
DESACT. 2 está anulado
Parada rápida con el tiempo de parada
rápida programado; desconexión de la
tensión con f=0 Hz; el CF pasa al estado
bloqueo de encendido.
DESACT. 3 está anulado
Bloquear tensión; se desconecta la tensión
de salida del convertidor; el CF pasa al
estado preparado para encendido.
Liberación de la tensión de salida;
aceleración hasta el valor nominal presente
Se ajusta a cero el generador de rampa; no
hay desconexión de la tensión con f=0 Hz; el
CF permanece en el estado funcionamiento
habilitado
El generador de rampa está habilitado
Congelación del valor nominal actual
especificado por el generador de rampa
(mantener frecuencia)
Valor nominal habilitado en el generador de
rampa
El valor nominal seleccionado se ajusta a
cero en el generador de rampa
El valor nominal seleccionado se activa en el
generador de rampa
Al conmutar de 0 a 1 se dejan de confirmar
los fallos activos.
Nota: Si una entrada digital está programada
a la función "Conf. fallo", no se debe ajustar
este bit a 1 de forma permanente mediante el
bus (de lo contrario se impide la evaluación
de flancos).
Reservado
Reservado
Los datos de proceso enviados son inválidos
15-9
PZD 4
SW2