Tabla de contenido
Rexroth IndraDrive FCS01.1
índic
Sub
e
603F
-
Error Code
6040
-
Controlword
6041
-
Statusword
6042
-
Vl_target_velocity
6043
-
Vl_velocity_demand
6044
-
Vl_control_effort
Vl_velocity_min_max_amou
6046 ARR
nt
1
Vl_velocity_min_amount
2
Vl_velocity_max_amount Cantidad máx. velocidad
6048 REC Vl_velocity_acceleration
1
Delta_speed
2
Delta_time
6049 REC Vl_velocity_deceleration
1
Delta_speed
2
Delta_time
DOK-INDRV*-FCS01******-IB01-ES-P
Comunicación principal: buses de campo y protocolos
Objetos de perfil de accionamiento DS-402
Los siguientes objetos sólo son válidos si está activado el parámetro del
convertidor de frecuencia Perfil de accionamiento (P551). También aquí,
los objetos sólo son válidos para el bloque de parámetros 1.
Objeto
Descripción del error
Palabra de mando
Palabra de estado
Valor nominal de velocidad
Valor nominal veloc. detrás de rampa
Valor real de velocidad
Cantidad mín./máx. velocidad
Cantidad mín. velocidad
Aceleración de velocidad
Velocidad delta
Tiempo delta
Deceleración de velocidad
Velocidad delta
Tiempo delta
Fig. 15-54: Objetos de perfil de accionamiento DS-402
Descripción
15-39
Unit
Acc
Tipo
-
RO
U32
-
RW
U16
-
R0
U16
rpm
RW
I16
rpm
RO
I16
rpm
RO
I16
-
RO
ARR
rpm
RW
U32
rpm
RW
U32
-
RO
REC
rpm
RW
U32
s
RW
U16
-
RO
REC
rpm
RW
U32
s
RW
U16
Tabla de contenido
