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15-28
Comunicación principal: buses de campo y protocolos
Ajustes previos - activación de CANopen
Para poder utilizar el convertidor con el protocolo CANopen , además de
la conexión de bus con el maestro se deben realizar algunos ajustes en
el convertidor de frecuencia.
En el protocolo CANopen, los parámetros del convertidor se mapean en
el rango de 2000
hasta 23E7
hex
durante la parametrización mediante el bus se debe sumar el valor
a los números de parámetro (p. ej. P508 → Obj 21FC
2000
hex
La parametrización del convertidor puede realizarse en cualquier
momento. El control del convertidor mediante CANopen puede activarse
ajustando el parámetro P509 al valor 6.
Nota:
Tras la activación, las funciones Bloquear tensión, Parada
rápida, Control remoto y Confirmación de fallos se hallan
disponibles
(localmente). Para hacer funcionar el accionamiento, debe
estar presente una señal high en las entradas digitales
utilizadas para que sea posible habilitar el accionamiento.
Rexroth IndraDrive FCS01.1
= 8192
hex
dec
normalmente
en
los
DOK-INDRV*-FCS01******-IB01-ES-P
hasta 9191
, esto es,
dec
).
hex
bornes
de
control
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