Tabla de contenido
15-52
Comunicación principal: buses de campo y protocolos
Nº byte
0
1
Significado
STX
LGE
hexadecimal
02
0C
Bit
15
14
13
ZSW
12
Byte
11
nº 09
10
9
8
7
6
5
ZSW
4
Byte
3
nº 10
2
1
0
Una vez que el convertidor ha conmutado al estado Preparado para el
encendido , envía el siguiente telegrama de respuesta:
2
3
4
5
ADR
PKE
PKE
IND
00
00
00
00
Fig. 15-69: Ejemplo: Palabra de estado
Valor
Valor
HEX
0
0
0
0
0
1
0
B
1
1
0
0
3
1
1
0
0
1
0
1
Fig. 15-70: Ejemplo: Palabra de estado
Nota:
El telegrama de control debe enviarse cíclicamente, dado que
no está garantizado que el convertidor adopte el estado
deseado dentro del tiempo de respuesta de un telegrama.
Habilitación con valor nominal 50%
Un convertidor de frecuencia con la dirección USS 10 que se encuentra
en el estado "Preparado para el encendido" debe habilitarse con el 50%
del valor nominal en giro a la derecha. El último telegrama de respuesta
se recibió en el control de la siguente forma:
Procedimiento:
• Comprobar la palabra de estado (ZSW 0B 31)
• Ajustar la dirección (dirección 0A)
• Generar la palabra de mando (STW 04 7F)
• Generar valor nominal (2000 hex)
• Enviar telegrama
• Comprobar el telegrama de respuesta (ZSW 0F 37)
6
7
8
IND
PWE
PWE
00
00
00
Significado
Bloque de parámetros bit 1 desact.
Bloque de parámetros bit 0 desact.
Reservado
Sentido de giro a la izquierda desactivado
Sentido de giro a la derecha activado
Valor de comparación no alcanzado
Control de bus
Valor nominal = valor real
Sin aviso
Sin bloqueo de encendido
Sin parada rápida:
Liberar tensión
Sin fallos
Funcionamiento bloqueado
No preparado para funcionar
Preparado para el encendido
Rexroth IndraDrive FCS01.1
9
10
11
12
ZSW
ZSW
IW1
IW1
00
00
0B
31
DOK-INDRV*-FCS01******-IB01-ES-P
13
BCC
34
Tabla de contenido
