Estructura Del Telegrama Canopen; Palabra De Mando - Stw; Palabra De Estado -Zsw; Segundo Y Tercer Valor Nominal - Sw2 Y Sw3 - Bosch Rexroth IndraDrive Fc Serie Instrucciones De Uso

15-32
Comunicación principal: buses de campo y protocolos

Estructura del telegrama CANopen

Frecuencia nominal (16 bits)

Palabra de mando - STW

Ver el capítulo "Estructura del telegrama Profibus, palabra de mando -
STW"

Palabra de estado -ZSW

Ver el capítulo "Estructura del telegrama Profibus, palabra de estado - ZSW"
Valor nominal 1 - SW1
En el parámetro P546 se ajusta la función del primer valor nominal.
Existen las siguientes posibilidades:
En el valor nominal 1 se transfiere como estándar la frecuencia nominal
como valor de 16 bits. El valor nominal 1 en el telegrama de orden, en el
área de datos de proceso, es la segunda palabra que se transmite al
convertidor.
PZD 1
STW
Fig. 15-44: Valor nominal 1
El valor nominal se transmite como número entero con el margen de
valores -32768 hasta 32767 (8000 hex hasta 7FFF hex). El valor 16384
(4000 hex) corresponde al 100%. El valor C000 HEX corresponde a -
100%. Un valor nominal del 100% se corresponde con el parámetro
Frecuencia máxima (parámetro P105) ajustado en el mismo bloque de
parámetros.

Segundo y tercer valor nominal - SW2 y SW3

Si se utiliza el tipo PPO 2 ó 4, además del valor nominal 1 se puede
transmitir un 2º valor nominal en la palabra PZD4 y un tercer valor
nominal en PZD3.
PZD1
STW
Fig. 15-45: Segundo y tercer valor nominal
La transmisión de un tercer valor nominal sólo es posible si en el primer
valor nominal no se transmite ningún valor nominal de 32 bits.
PZD1
STW
Fig. 15-46: Valor nominal
Rexroth IndraDrive FCS01.1
PZD 2 PZD 3
SW3
SW1
PZD2 PZD3
SW1 SW3
PZD2 PZD3
SW1
DOK-INDRV*-FCS01******-IB01-ES-P
PZD 4
SW2
PZD4
SW2
PZD4
SW2