15-48
Comunicación principal: buses de campo y protocolos
Estructura de telegrama USS
Palabra de mando - STW
Palabra de estado -ZSW
Segundo y tercer valores
nominales - SW2 y SW3
Valor real 1 - IW1
Valor real 2 y valor real 3 - IW2 e
Área de parámetro (PKW)
Identificación de parámetro
Valor de parámetro (PWE)
Área de datos útiles PZD (datos de proceso)
Ver el capítulo Estructura del telegrama Profibus
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IW3
Área de datos útiles PKW (valor de identificación de
parámetro)
Ver el capítulo Profibus área de datos útiles PKW (valor de identificación
de parámetro)
Ver el capítulo Profibus área de datos útiles PKE (identificación de
(PKE)
parámetro)
Ver el capítulo Profibus área de datos útiles PKE (identificación de
parámetro)
Función maestra Salida
Para la activación de la "función maestra salida", se debe ajustar a 1 el
parámetro P503. Mediante el parámetro P502 se selecciona el valor
maestro a transmitir.
La fuente de control se sigue seleccionando en P509. Los intervalos de
transmisión dependen de la frecuencia de baudios USS ajustada:
Frecuencia de baudios
4800 baudios
9600 baudios
19200 baudios
38400 baudios
Fig. 15-64: Función maestra Salida
Rexroth IndraDrive FCS01.1
Intervalo
100 ms
50 ms
25 ms
15 ms
DOK-INDRV*-FCS01******-IB01-ES-P