Tabla de contenido
Rexroth IndraDrive FCS01.1
Descripción del bus CANopen
Elementos
Elementos de
Topología
bus
Estaciones
(nodos)
Segmentos
Repetidores
(amplificadores de línea)
Interfaz
Terminación de bus
Parametrización CANopen
DOK-INDRV*-FCS01******-IB01-ES-P
Comunicación principal: buses de campo y protocolos
Estructura de bus
Descripción / Datos
lineal (sistema de bus en serie)
máx. 128 estaciones (nodos),
dependiendo de los módulos controladores utilizados;
los controladores estándar pueden controlar aprox. 100 nodos;
máx. 32 estaciones por segmento
se usan a partir de 33 estaciones
mediante interfaz en serie RS 485
en ambos extremos con resistencias
Fig. 15-35: Estructura de bus
Nota:
Cuanto mayor sea el número de estaciones, tanto mayor será
el tiempo de reacción.
Parámetros relacionados
En la comunicación mediante CANopen participan los siguientes
parámetros:
Grupo
Parámetro
Parámetros de
P509
bus
P510
P513
P514
P515
P543
P544
P545
P546
P547
P548
P551
Parámetros de
P745
información
P746
Fig. 15-36: CANopen - parámetros relacionados
Nota:
La descripción detallada de los parámetros relacionados se
encuentra en el capítulo Parametrización.
Nombre de parámetro
Fuente palabra de mando
Fuente valor nominal
Tiempo de inactividad de telegrama
Frecuencia de baudios CAN - Bus
Dirección CAN - Bus
Valor real de bus 1
Valor real de bus 2
Valor real de bus 3
Valor nominal de bus 1
Valor nominal de bus 2
Valor nominal de bus 3
Perfil de accionamiento
Versión de módulo
Estado de módulo
15-27
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