Tabla de contenido
15-36
Comunicación principal: buses de campo y protocolos
Transferencia de datos CANopen - máquina de estado
Directorio de objetos CANopen
índice Sub
Objeto
1000
-
Device Type
1001
-
Error Register
1002
-
Status Register
1003
ARR Pre-defined Error
0
Number of errors
1
Error Code
1005
-
COB-ID SYNC
1008
-
Device Name
1009
-
Hardware Version
100A
-
Software Version
100C
-
Guard Time
100D
-
Life Time Faktor
1014
-
COB-ID Emergency
Object
1015
-
Inhibit Time EMCY
1017
-
Producer Heartbeat Time
1018
REC Identity Object
0
Largest subindex
1
Vendor ID
2
Product Code
3
Revision Number
4
Serial Number
1200
REC Default Server SDO
0
Largest subindex
1
COB_ID Server>Client
(rx)
2
COB_ID Server>Client (tx) Identificador del SDO de envío (580h +ID)
Ver el capítulo "Transferencia de datos Profibus - máquina de estado"
Todos los objetos disponibles están recogidos en la "Electronic Data
Sheet" (archivo eds) del convertidor de frecuencia FCS01.
Objetos de comunicación (1000-1200)
Descripción
Tipo y funcionalidad del aparato
Registro de errores
Estado del módulo
Errores que han sido indicados por un
Emergency Object
Número de errores; el ajuste 0 borra la lista de
errores
Número de error
Identifcador para mensajes SYNC (valor
predeterminado 80h)
Nombre del aparato
Etapa de ampliación del hardware
Versión de software FU+CO
Guard Time (0=desact)
Life Time = Life Time Faktor * Guard Time
Identifier Emergency Object
(80h+Node-ID)
Tiempo de repetición mínimo
Cycle Time of Heartbeat
Información general del aparato
Número de elementos
Identificación del fabricante
Versión del aparato
Número de revisión
Número de serie
SDO Server
Número de elementos
Identificador del SDO de recepción (600h +ID)
Fig. 15-50: Objetos de comunicación (1000-1200)
Rexroth IndraDrive FCS01.1
Unit
Acc
Tipo
RO
U32
RO
U8
RO
U32
U8
RW
U8
RO
U32
RW
U32
RO
STR
RO
STR
RO
STR
ms
RW
U16
RW
U16
RW
U32
ms
RW
U16
ms
RW
U16
U32
RO
U8
RO
U32
RO
U32
RO
U32
RO
U32
0x22
RO
U8°
RO
U32
RO
U32
DOK-INDRV*-FCS01******-IB01-ES-P
Tabla de contenido
