Bosch Rexroth IndraDrive Fc Serie Instrucciones De Uso página 202

15-40
Comunicación principal: buses de campo y protocolos
Objeto 603F Errorcode
Objeto 6040 Controlword y 6041
Statusword
Código Descripción del error
0 Sin error
1000 Fallo general
2200 Corriente interna del
aparato
2310 Sobrecorriente persistente
en el lado de salida
3110 Sobretensión de red
3120 Subtensión de red
3130 Fallo de fase
3210 Sobretensión interna del
aparato
3230 Fallo de fase red
4210 Sobretemperatura aparato
4310 Sobretemperatura
accionamiento
5110 Alimentación baja tensión
5300 Unidad de manejo
5510 Memoria de datos RAM
5520 Memoria de datos Eprom
5530 Memoria de datos
EEPROM
Fig. 15-55: Errorcode
6040 Controlword
Bit Significado CanOpen
0 Encender
1 Bloquear tensión
2 Parada rápida
3 Habilitar funcionamiento
4 Bloquear generador de rampa
5 Detener generador de rampa
6 Generador de rampa cero
7 Restaurar fallo
8 Parada
9 Reservado
10 Reservado
11 Sentido de giro (0=derecha)
12 Libre
13 Libre
14 Libre
15 Libre
Fig. 15-56: Controlword y Statusword
Rexroth IndraDrive FCS01.1
Códig Descripción del error
o
6000 Software del aparato
6310 Pérdida de parámetros
7112 Sobrecorriente chopper de
frenado
7120 Motor
7305 Codificador incremental 1
7300 Sensor
7306 Codificador incremental 2
7310 Sensor de velocidad
7320 Sensor de posición
8100 Supervisión comunicación
8300 Regulador de par
8400 Regulador de velocidad de
giro
8612 Límite de referencia
9000 Fallo externo
6041 Statusword
Bit Significado CanOpen
0 Preparado para el encendido
1 Encendido
2 Funcionamiento habilitado
3 Fallo
4 Tensión bloqueada
5 Parada rápida
6 Bloqueo de encendido
7 Aviso
8 Valor real correcto
9 Control remoto
10 Valor de comparación
alcanzado
11 Limitación interna alcanzada *
12 0
13 0
14 Sentido de giro (0=derecha)
15 0
DOK-INDRV*-FCS01******-IB01-ES-P