Tabla de contenido
15-62
Comunicación principal: buses de campo y protocolos
Perfil AC
Área de parámetro (PKW)
Identificación de parámetro
Valor de parámetro (PWE)
Transferencia de datos DeviceNet - máquina de estado
Si está activado el perfil AC-DRIVE (P551=1), son válidas las instancias
de Assembly 20, 21, 70 y 71. Los datos de proceso tienen el siguiente
significado:
Instan
Byte Bit 7
cia
20
0
1
2
3
21
0
1
2
3
70
0
1
2
3
71
0
1
2
3
Fig. 15-86: Perfil AC
Área de datos útiles PKW (valor de identificación de
parámetro)
Ver el capítulo Profibus área de datos útiles PKW (valor de identificación
de parámetro)
Ver el capítulo Profibus área de datos útiles PKE (identificación de
(PKE)
parámetro)
Ver el capítulo Profibus área de datos útiles PKE (identificación de
parámetro)
Ver el capítulo Transferencia de datos Profibus - máquina de estado
Bit 6 Bit 5 Bit 4
Velocidad de giro nominal [rpm ] (Low Byte)
Velocidad de giro nominal [rpm ] (High Byte)
Net-
Net-
Ref
Ctrl
Velocidad de giro nominal [rpm ] (Low Byte)
Velocidad de giro nominal [rpm ] (High Byte)
Velocidad de giro real [rpm ] (Low Byte)
Velocidad de giro real [rpm ] (High Byte)
At
Ref
Ctrl
Read
Refe-
from
from
y
rence
Net
Net
Drive State
Velocidad de giro real [rpm ] (Low Byte)
Velocidad de giro real [rpm ] (High Byte)
Rexroth IndraDrive FCS01.1
Bit 3
Bit 2
Bit 1
Bit 0
Fault
Run
Reset
Forward
Fault
Run
Reset
Forward
Run 1
Fault
Run
Run 1
Warn
Fault
2
ing
DOK-INDRV*-FCS01******-IB01-ES-P
Tabla de contenido
