Clases De Objetos Devicenet - Bosch Rexroth IndraDrive Fc Serie Instrucciones De Uso

Rexroth IndraDrive FCS01.1

Clases de objetos DeviceNet

DOK-INDRV*-FCS01******-IB01-ES-P
Comunicación principal: buses de campo y protocolos
Class 01 - Identity Object
El Identity Objekt sirve para la identificación de aparatos dentro de la red
DeviceNet.
Inst Atr. Descripción
1 1 Vendor ID
2 Device Type
3 Product Code
4 Revision (Major/Minor revision)
5 Status
6 Serial Number
7 Product Name
Fig. 15-87: Class 01 - Identity Object
Class 03 - DeviceNet Object
Mediante el objeto DeviceNet se pueden leer ajustes específicos del bus.
Inst Atr. Descripción
1 1 Node Address
2 Baud Rate
3 BOI
4 Bus-Off Counter
5 Allocation Information
6 MAC ID Switch Changed
7 Baud Rate Switch Changed
8 MAC ID Switch Value
9 Baud Rate Switch Value
Fig. 15-88: Class 03 - DeviceNet Object
Class 04 – Assembly Object
En los objetos Assembly se reproducen los datos del proceso.
Inst Atr. Descripción
20 3 Assembly Data AC-Profil
21 3 Assembly Data AC-Profil
70 3 Assembly Data AC-Profil
71 3 Assembly Data AC-Profil
100 3 Assembly Data IndraDrive Fc-Profil UINT
101 3 Assembly Data IndraDrive Fc-Profil UDINT
110 3 Assembly Data IndraDrive Fc-Profil UINT
111 3 Assembly Data IndraDrive Fc-Profil UDINT
Fig. 15-89: Class 04 – Assembly Object
15-63
Tipo Acceso
UINT Get
UINT Get
UINT Get
STRUCT Get
UINT Get
UDINT Get
SHORTSTR Get
Tipo Acceso
USINT Get
USINT Get
BOI Get
USINT Get
STRUCT Get
BOOL Get
BOOL Get
USINT Get
USINT Get
Tipo Acceso
UINT Set
UINT Set
UINT Get
UINT Get
Set
Set
Get
Get